孙尧
- 作品数：41 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学文化科学更多>>
- 一种可调机械手
- 本发明公开了一种可调机械手，它解决了现有技术中机械手夹取力即时调整效果差、夹取过程中不够流畅的问题，能够提高机械手的灵巧性、智能性、仿生性以及顺畅性；其技术方案为：包括两个相对设置的机械手指，机械手指通过连杆机构连接直线...
- 孙尧万熠梁西昌黄鑫荣学文
- 文献传递
- 数字化时代我国个人信息保护制度研究
- 在数字化时代,个人信息的重要性不言而喻,近年来,《民法典》积极回应社会热点,新增了有关个人信息保护的内容,这是回应社会需求,回答时代之问的必然之举;《个人信息保护法》更使我国的个人信息保护制度再上一层楼;此外还有最高法发...
- 孙尧
- 关键词：个人信息个人信息权个人信息保护
- 一种变电站消防机器人
- 本实用新型公开了一种变电站消防机器人，它解决了现有技术存在救援不及时的问题，灭火范围受限的问题，具有能及时获取火情信息，提高灭火准确的有益效果，其方案如下：一种变电站消防机器人，包括机身；行驶机构，行驶机构与机身连接，以...
- 赵梓贺万熠梁西昌侯嘉瑞刘自若孙尧李庆民
- 文献传递
- 一种变径吸附爬壁机器人底盘机构及工作方法
- 本发明涉及一种变径吸附爬壁机器人底盘机构及工作方法，包括工具安装平台，所述工具安装平台两侧通过旋转关节安装有吸附机构框架，所述吸附机构框架上安装有动力机构、动力传动机构及链传动机构，所述动力机构通过动力传动机构驱动链传动...
- 侯嘉瑞万熠陈涛梁西昌孙尧黄鑫荣学文
- 文献传递
- 应用于视觉SLAM的自适应去雾算法被引量：1
- 2020年
- 为解决有雾环境下由于图像退化造成的视觉SLAM系统的稳定性问题,对含雾连续图像的雾浓度变化特性进行研究,提出一种针对未知雾浓度环境的自适应图像去雾算法。使用自适应PI调节方式调节去雾参数,使用去雾图像中的阻塞点占比表示图像去雾程度,实现对去雾参数的实时校正,保证算法对不同雾浓度环境下图像的去雾效果。实验结果表明,该算法相较于现有去雾算法具有更好的去雾效果,使用该算法作为前端的视觉SLAM系统在雾天环境下具有更好的鲁棒性。
- 刘自若万熠侯嘉瑞梁西昌孙尧
- 关键词：自适应图像去雾特征点
- 一种多自由度实现多运动的机械臂
- 本实用新型公开了一种多自由度实现多运动的机械臂，它解决了现有技术中机械臂存在力矩小，无法实现较多动作的问题，具有能够实现机械臂多个自由度的运动，拓宽了机械臂的运动范围，而且整体成本低的有益效果，其方案如下：一种多自由度实...
- 孙尧万熠梁西昌李亚男黄鑫辛倩倩赵修林李庆民
- 文献传递
- 一种岩土块点荷载自动测试装置及工作方法
- 本发明涉及一种岩土块点荷载自动测试装置及工作方法，包括架体，架体连接有由多个上、下分布的筛网构成的筛网机构，筛网机构下方设有第一传送机构及第二传送机构，筛网倾斜设置，最下方筛网漏下的土块及其余筛网筛出的土块能够落入第二传...
- 纪振冰万熠孙尧李亚男贺翔梁西昌吴付旺刘斌朱洪涛
- 文献传递
- 一种柔性材料恒温存放装置
- 本实用新型公开了一种柔性材料恒温存放装置，包括箱体，所述箱体内部具有空腔，所述空腔的侧面设有开口，开口处配合有挡板，所述挡板通过上下往复运动开启或封闭空腔；所述箱体的顶端设有恒温机构，用于提高或降低空腔内的温度；所述空腔...
- 贺翔万熠梁西昌孙尧侯嘉瑞李亚男秦齐张永静孟祥树
- 一种砂型铸造用型芯结构、制作方法及包括该型芯的模具
- 本发明公开了一种砂型铸造用型芯结构、制作方法及及包括该型芯的模具，其包括型芯本体，型芯本体内部中空，在型芯本体内部设有支撑结构，所述的支撑结构为阵列结构，该阵列由多个单元体连接在一起形成。镂空型芯的用砂量和重量小于实心型...
- 梁西昌万熠王宏卫侯嘉瑞王天弘秦齐孙尧李亚男宫宁刘太坤
- 文献传递
- 一种仿形株间除草机构、除草装置及方法
- 本发明涉及一种仿形株间除草机构、除草装置及方法，包括能够转动的转盘，转盘设有多个除草组件，除草组件包括外壳，外壳连接有升降机构，升降机构与连杆的顶端连接，连杆的底端转动连接有弹齿，弹齿设有第一触碰块，外壳设有第二触碰块，...
- 荣培植万熠梁西昌侯嘉瑞刘自若秦齐孙尧李亚男
- 文献传递
