孙常胜
- 作品数：23 被引量：81H指数：5
- 供职机构：烟台大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金“十五”国家科技攻关计划项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术农业科学理学更多>>
- 基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制被引量：35
- 2001年
- 以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制 ( VSC)技术。用优化方法确定切换函数 ,用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。
- 孙常胜陈杰窦丽华
- 关键词：滑动模态变结构控制坦克稳定器鲁棒控制非线性控制
- 基于ARM和Linux的嵌入式系统软件设计核心技术被引量：16
- 2006年
- 基于S3C2410ARM9处理器和Linux操作系统,对阵地手持终端机进行了设计。该系统由核心处理器板、电源管理电路、LCD、触摸屏、按键、锂电池等组成。采用裁减后的Linux作为操作系统,采用MINIGUI开发用户操作界面。软件设计的结构和主要内容包括编制Boot Loader程序启动并加载Linux内核,编译Linux内核和与之配套的根文件系统等。在设计过程中采用接口功能丰富的ARM处理器和开放性好、运行稳定的Linux操作系统,在很大程度上简化了软件与硬件的开发难度,提高了系统可靠性、可扩充性与可维护性。
- 白永强刘志勇孙常胜陈杰
- 关键词：LOADERLINUX内核根文件系统
- 基于数学形态学的图像边缘检测方法
- 边缘检测是图像处理中的一个重要步骤。传统的边缘检测方法如LOG算子、Sobel算子、Canny算子和Prewitt算子等对噪声敏感。针对它们的优缺点并结合数学形态学,提出了一种基于多结构元素多尺度的数学形态学边缘检测算法...
- 孙涛陈瑞平孙常胜
- 关键词：边缘检测数学形态学多尺度二值化
- 文献传递
- 关于“状态空间实现的抽象方法:尼罗德等价”的讨论
- ＜正＞一.引言Kailath在他的《Linear Systems》一书中用尼罗德（Nerode）等价的方法定义离散系统的状态并由此导出了两种形式的状态空间方程—能控性规范型实现和能观测性规范型实现Kailath首先以"引...
- 孙常胜张志方
- 文献传递
- 基于头顶采集的运动目标检测方法比较分析
- 针对头顶采集环境以及运动目标检测的研究现状下,对背景差分法、帧间差分法、光流法和边缘检测法的适应度和复杂度进行了对比分析。辅以运动目标检测实例比较了各种方法的优缺点,为在头顶采集环境下的运动目标检测提供了参考依据。并指出...
- 孙常胜陈瑞平孙涛
- 关键词：背景差分法帧间差分法光流法边缘检测
- 文献传递
- 温室环境自适应模糊控制算法研究
- 针对华北地区的气候特点,通过对温室输出执行机构的调整,很好地将自适应模糊控制算法(SOFC)应用于温室环境控制中.同时,采用神经网络对温室进行系统辨识,并且利用该模型对新的模糊控制方法进行了仿真研究.结果表明,该方法计算...
- 张敏孙常胜张娟陈杰
- 关键词：温室自适应模糊控制系统辨识
- 文献传递
- 坦克稳定器滑动模态变结构控制被引量：1
- 2003年
- 介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法。滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成。采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面。在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪。
- 孙常胜刘妃陈杰窦丽华
- 关键词：坦克稳定器滑动模态变结构控制控制律
- 数据库与数据挖掘技术在温室蔬菜栽培决策支持系统中的运用
- 介绍了采用数据库技术构建的温室蔬菜栽培决策支持系统,并介绍了在其中使用数据挖掘技术发现潜在的新知识的办法.在此系统中,数据库存储了温室环境数据和温室管理人员和专家的管理记录,还包括根据专家知识提炼的产生式规则和挖掘策略等...
- 刘志勇孙常胜蔡涛张娟陈杰
- 关键词：数据挖掘决策支持系统数据库时序数据序列数据温室蔬菜栽培
- 基于单目视觉的公交乘客流量检测系统的研究
- 随着经济社会的迅速发展和城市人口的不断增加，基于计算机视觉的视频图像处理技术的人流量统计系统给人们日常生活带来了很多的方便。系统中包含的行人检测、目标跟踪以及流量统计技术在商场、车站、道路的出入口有着广泛的应用，尤其是在...
- 孙常胜
- 关键词：HOUGH变换KALMAN滤波器MEAN-SHIFT算法
- 文献传递
- 关于“用尼罗德方法做状态空间实现”的讨论
- 1991年
- 讨论了Kailath在《线性系统》一书中用尼罗德(Nerode)方法做状态空间实现时出现的一些概念上的问题,重新定义状态并建立了状态方程.突出了输出方程的物理意义,最后用商空间概念总结了全文。
- 孙常胜张志方
