孙志彬
- 作品数：14 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学生物与医学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金首都卫生发展科研专项北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：医药卫生航空宇航科学技术一般工业技术文化科学更多>>
- 一种可调温度和压强的布料导热系数测试装置
- 本发明是一种可调温度和压强的布料导热系数测试装置，包括：真空系统、制冷系统、测温系统、加热系统和布料夹持装置。其特征在于：真空系统由真空舱、真空泵和压阻真空计组成，制冷系统由有压杜瓦瓶和真空舱组成，测温系统由温度传感器、...
- 丁立孙志彬裴葆青樊瑜波
- 文献传递
- 差分整合移动平均自回归模型与深度学习模型在吸脂操作数据预测分析中的应用比较被引量：1
- 2021年
- 目的比较差分整合移动平均自回归模型(ARIMA)和深度学习模型在吸脂操作数据预测分析方面的应用价值。方法选取2019年1至9月中国医学科学院整形外科医院符合入选标准的行吸脂手术患者,使用基于光学追踪系统和力传感技术的吸脂操作记录系统,采集高年资整形外科医生吸脂手术初始250~400 s的操作数据,包括运动学和力学数据。经预处理后将采集数据分成一个吸脂往复循环为一组的数据。分别使用ARIMA模型和深度学习模型处理分析采集到的数据,建立吸脂操作预测模型。用Matlab 2017软件产生随机数随机抽取30对共计60组吸脂循环数据,计算每对数据的动态时间规整(DTW)值作为检验标准,然后分别计算基于ARIMA模型与深度学习模型的各30组预测数据与实际数据之间的DTW值,与检验标准对比,对2种模型的预测结果进行验证。应用Matlab 2017软件进行统计分析,2组比较用独立样本t检验,P<0.05为差异有统计学意义。结果共入组18例患者,均为女性,年龄23~49岁,平均36.6岁。吸脂部位分别为腹部、大腿、腰部。共获得16800组吸脂循环数据。模型检验标准DTW值为0.048±0.028。ARIMA模型预测数据与实际数据之间的DTW值为0.660±0.577,与检验标准比较差异有统计学意义(P<0.05)。深度学习模型得出的DTW值为0.052±0.030,与检验标准比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论相比ARIMA模型,深度学习模型可以更准确地预测吸脂操作数据,能更好地适应不同情况的数据,并且具有更好的实时性。
- 孙志彬周钢陈思洁王禹能王豫李发成蒋海越
- 关键词：脂肪切除术人工智能脂肪抽吸术
- 一种吸脂器
- 本发明实施例提供一种吸脂器，包括：吸脂握柄、柔性关节件、吸脂针头和吸脂真空管，吸脂握柄、柔性关节件和吸脂针头顺次可拆卸连接，吸脂真空管从所述吸脂握柄的尾部依次穿入吸脂握柄和柔性关节件内部，并与吸脂针头密封连接，吸脂握柄内...
- 王豫闫亚东胡成全孙志彬
- 文献传递
- 一种微创的骨折复位机器人
- 本发明公开了一种微创的骨折复位机器人，其包括：计算机、离散关节机械臂、连续体柔性关节、微型手术操作装置和图像采集反馈系统；其中，所述连续体柔性关节的顶端安装所述图像采集反馈系统和所述微型手术操作装置，末端与所述离散关节机...
- 王豫朱罡李阳陈向前翟柏松孙志彬
- 文献传递
- 抽脂入口定位装置
- 本发明提供一种抽脂入口定位装置，涉及医疗美容设备技术领域。其包括支架、定位块及入针管；定位块至少有三个，至少三个定位块均安装在支架上，至少三个定位块中至少有三个不在同一直线上；入针管上设有球形关节，球形关节与支架转动连接...
- 王豫闫亚东胡成全孙志彬
- 文献传递
- 应用光学追踪和力传感技术分析吸脂针运动与吸脂效率的关系被引量：2
- 2020年
- 目的:探讨基于光学追踪系统和力传感技术的吸脂针运动记录系统在吸脂术中对吸脂针运动数据的检测效果,并分析检测数据与吸脂效率的关系。方法:选取中国医学科学院整形外科医院2019年1月至2019年9月符合入选标准的脂肪抽吸手术患者。分别由A、B 2位术者抽吸患者吸脂区域的左侧和右侧,通过基于光学追踪系统和力传感技术的吸脂操作记录系统,采集术者250~400 s的操作轨迹数据和力数据,测量试验时间内吸出的脂肪量,分析比较2位术者吸脂针运动的幅度、频率、前进阻力,计算并对比吸脂效率。数据采用配对t检验和符号秩和检验进行分析。结果:共入组18例患者,均为女性,年龄23~49岁,平均37岁。吸脂部位分别为腹部、大腿、腰部。术者A的吸脂针运动幅度和前进阻力分别为(11.43±1.23)cm和(9.35±2.24)N,高于术者B的(10.00±2.33)cm和(8.20±3.05)N,差异均具有统计学意义(t=2.780、P=0.013,t=2.328、P=0.033)。术者A吸脂针运动的频率为(2.14±0.19)Hz,术者B为(2.19±0.55)Hz,二者比较差异无统计学意义(t=-0.366、P=0.719)。术者A的吸脂效率为(19.20±9.36)ml/min,术者B为(15.27±8.05)ml/min,A比B高3.93 ml/min,差异具有统计学意义(t=3.736、P=0.002)。结论:基于光学追踪和力传感技术的吸脂针运动记录系统,可以很好地记录和分析吸脂术术者的操作轨迹和阻力,并发现吸脂针的运动幅度和前进阻力较大时,吸脂效率更高。
- 王禹能孙志彬李发成蒋海越王豫韩雪峰蔡磊张心瑜尹博
- 关键词：脂肪切除术生物医学工程
- 模拟太空环境下织物导热系数的测试研究被引量：1
- 2014年
- 目的太空环境的复杂苛刻性对航天材料的保温效果提出了极高要求,导热系数是评价材料导热能力的重要参数之一。本文希望测试航天织物类材料在太空环境下的导热系数。方法利用温度可调的真空舱模拟太空环境(超低温、真空),并设计一种基于稳态法测试导热系数的装置,对2种航天织物材料在4种不同环境下的导热系数进行测试。结果得到了不同环境下材料的导热系数。结论织物的导热系数随环境温度、压强改变而改变,辐射传热是织物导热(尤其是真空环境下)的重要影响因素。
- 孙志彬丁立田寅生李学友
- 关键词：织物导热系数稳态法
- 一种吸脂器
- 本发明实施例提供一种吸脂器，包括：吸脂握柄、柔性关节件、吸脂针头和吸脂真空管，吸脂握柄、柔性关节件和吸脂针头顺次可拆卸连接，吸脂真空管从所述吸脂握柄的尾部依次穿入吸脂握柄和柔性关节件内部，并与吸脂针头密封连接，吸脂握柄内...
- 王豫闫亚东胡成全孙志彬
- 文献传递
- 一种抽脂机器人系统及方法
- 本发明涉及医疗设备领域，公开了一种抽脂机器人系统及方法，其中机器人系统包括：第一机械臂、抽脂工具和监测单元；第一机械臂的一端与抽脂工具相连，监测单元包括光电定位系统和力传感器，光电定位系统的定位小球和力传感器分别与抽脂工...
- 王豫闫亚东胡成全孙志彬
- 文献传递
- 颅颌面整形手术机器人在颏部水平截骨手术中的精确性分析
- 2022年
- 目的探讨颅颌面整形手术机器人在颏部水平截骨手术中的应用效果和精确性。方法回顾分析2015年1月至2020年12月接受传统颏部水平截骨手术的10例小颏畸形患者(临床组)的临床资料,并通过颅颌面整形手术机器人对该组患者1∶1的3D石膏模型(机器人组)进行颏部水平截骨手术操作。以本团队前期实验研究数据标准为参考,利用数字化模拟软件设计术前理想手术方案(对照组)。分别测量3组的颏前点至鼻根点的距离,前鼻棘点至颏下点的距离,颏顶点至颏孔点的距离,颌角点至颏孔点的距离,双侧下颌1、3、6号牙顶点至截骨线的距离,内固定与颏前点的最小距离,对比3组指标测量结果。结果机器人组术后测量指标与对照组指标无明显统计学差异(P>0.05),临床组术后测量指标与对照组指标统计学差异明显(P<0.05)。机器人组与对照组的截骨路线一致(P>0.05),而临床组与对照组的截骨路线之间存在差异(P<0.05)。临床组与机器人组相比,术后的内固定与颏前点的最小距离更小。结论与传统临床手术操作相比,颅颌面整形手术机器人可以更加精准地进行颏部水平截骨。
- 孙铁成杨斌王豫杨青孙志彬
- 关键词：颏成形术机器人数字化技术3D打印导航
