孙明超
- 作品数：30 被引量：74H指数：5
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 基于无人机载光电转塔内部IMU的高精度目标定位方法
- 本发明涉及无人机对地面目标定位技术领域，尤其涉及一种基于无人机载光电转塔内部IMU的高精度目标定位方法。包括：地面标定阶段：对无人机载光电转塔内部IMU与光电载荷之间的方位框架与俯仰框架之间的安装偏差分别进行标定；空中标...
- 王宣左羽佳徐芳刘成龙白冠冰宋悦铭孙明超
- 光电稳定平台内部惯导与光学系统的标定方法
- 本发明属于航空光电成像与测量技术领域，尤其涉及一种光电稳定平台内部惯导与光学系统的标定方法。包括：S1：利用调平装置将光学系统输出的俯仰角和横滚角均调整至水平；S2：利用光学系统观测远距离目标，且使光学系统的光轴在水平方...
- 刘成龙王宣左羽佳徐芳白冠冰孙明超
- 机载光电平台的对地多目标定位被引量：10
- 2020年
- 为实现无人机机载光电设备对多个目标的准确定位,提出了基于数字高程模型的多目标定位系统,建立了一种基于目标矢量的多目标定位模型。通过目标检测得到视场中各目标的像素坐标,解算出各目标的视轴矢量,融合无人机和光电侦察平台中各传感器的测量数据,计算出各目标的地理位置信息。实验结果表明,在3000 m飞行高度下,对主目标的定位误差约为16 m,对次目标的定位误差约为26 m。分析了改进的滤波模型的效果,滤波后主目标定位误差减小到7 m,次目标定位误差减小到约11 m。通过飞行实验验证,证明工程效果与仿真实验结果基本一致。该方法具有定位实时性好,误差小,便于工程应用的优势。
- 白冠冰宋悦铭左羽佳王宣孙明超
- 关键词：无人机误差分析滤波
- 基于机载光电平台的双机交会定位方法被引量：6
- 2017年
- 根据现有无人机光电定位方法对动态目标定位的局限性,借鉴光电经纬仪角度交会定位方法,提出改进的基于机载光电平台的双机交会定位系统.介绍了交会定位系统的构成及其工作原理,构建辅助坐标系,对视轴向量进行齐次坐标转换,建立双机交会定位模型.研究了交会定位中载机相对目标位置对定位精度的影响,给出了理想的测量位置,得到最优定位位置,最优交会角为69.984°.最优位置下,当目标距离双机基线20km时,定位均方根误差为38.043 4m.分析了卡尔曼滤波对定位结果的影响,建立合适的滤波模型,滤波后的定位均方根误差减小到13.584 2m.
- 左羽佳白冠冰刘晶红宋悦铭孙明超
- 关键词：无人机卡尔曼滤波
- 机载中波红外两档变焦光学系统被引量：2
- 2013年
- 针对中波红外320×240制冷型探测器,设计了一套双视场红外光学系统,并利用机电主动补偿法补偿温度焦移,实现系统的无热化设计。该系统采用轴向移动式变焦,通过轴向移动变倍组实现视场切换。并对设计结果进行了像质评价。设计与分析结果表明:在3.7-4.8μm波段,该系统实现了50-200mm两档变焦,且满足100%冷阑匹配,在-50°~60°度温度范围内,系统Nyquist频率处MTF值均大于0.5。该系统具有高像质、结构简单和无热化等特点。
- 孙明超熊文卓刘剑
- 关键词：光学设计无热化
- 一种航空相机多曝光图像融合方法
- 本发明公开了一种航空相机多曝光图像融合方法。使用本发明能够解决现有航空相机在高动态场景成像过程中曝光不适当导致的图像信息不完整的问题。本发明从多曝光序列中选取高亮度、中亮度、低亮度三幅图像，对其进行直接融合，无需知道图像...
- 刘晶红申小禾王宣宋悦铭孙明超楚广生
- 光电平台的目标脱靶量与框架角度的同步方法及系统
- 本发明涉及光电平台目标定位技术领域，具体涉及一种光电平台的目标脱靶量与框架角度的同步方法及系统。该方法及装置包括：基于附带有计数器值的目标脱靶量信息及光电平台框架角度进行目标定位算法，查找与附带的计数器值相同的光电平台框...
- 周占民李贤涛丁策孙明超张保
- 基于无人机载光电转塔内部IMU的高精度目标定位方法
- 本发明涉及无人机对地面目标定位技术领域，尤其涉及一种基于无人机载光电转塔内部IMU的高精度目标定位方法。包括：地面标定阶段：对无人机载光电转塔内部IMU与光电载荷之间的方位框架与俯仰框架之间的安装偏差分别进行标定；空中标...
- 王宣 左羽佳徐芳刘成龙 白冠冰宋悦铭孙明超
- 多尺度图像增强可见光与红外图像融合被引量：5
- 2012年
- 针对同一场景在可见光和红外传感器得到的图像其高频细节部分存在着较大差异这一特点,首先对已经配准的红外传感器和可见光得到的图像进行小波变换,在多尺度下对两幅图像进行边缘提取。然后以局部模方为活性测度,局部模方的比值为匹配测度,并且利用图像的边缘特征指导融合策略,经过合成模块和多尺度逆变换得到融合图像。最后对融合后的图像进行图像增强,并对其进行客观评价,证明了本文方法的有效性。
- 孙明超张崇刘晶红
- 关键词：信息处理技术多尺度变换图像融合边缘检测图像增强
- 光电平台的目标脱靶量与框架角度的同步方法及系统
- 本发明涉及光电平台目标定位技术领域，具体涉及一种光电平台的目标脱靶量与框架角度的同步方法及系统。该方法及装置包括：基于附带有计数器值的目标脱靶量信息及光电平台框架角度进行目标定位算法，查找与附带的计数器值相同的光电平台框...
- 周占民李贤涛丁策孙明超张保
