孙禾
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：辽宁科技学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省大学生创新创业训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 网络流量数据的递阶控制监测系统
- 本发明涉及一种网络流量数据监测领域，尤其涉及一种网流量数据的递阶控制监测系统。该系统将集中式与分布式网络流量数据监测进行优化组合，实现基于社会Agent的网络流量数据的递阶控制监测，利用Agent在局部自组织、通过协作完...
- 孙禾刘滨苑庆军王福庭王维
- 文献传递
- 一种可辅助休息的导盲机器人
- 本申请涉及导盲设备技术领域，尤其涉及一种可辅助休息的导盲机器人。包括：机器人本体、基座、第一框体、第二框体和连接布；机器人本体设置在基座的顶端；第一框体和第二框体均位于机器人本体的后方，第一框体与第二框体通过位于前进方向...
- 沈超周振超周璐陈亚光郭海丰王义洋史纯阳孙娜张志军赵双元孟兆军于会敏冯暖张军孙禾王广威
- 机床加工主轴运转热膨胀误差检测器
- 本实用新型一种机床加工主轴运转热膨胀误差检测器，包括传感器位置调整子系统、供电子系统和热膨胀检测子系统以及控制子系统，其中控制子系统与上位机进行双向通讯连接，控制子系统输出控制信号至传感器位置调整子系统；传感器位置调整子...
- 刘松孙禾
- 文献传递
- 迎宾巡检机器人系统的构建
- 2019年
- 迎宾巡检机器人是一种典型的服务类机器人,本文设计并开发一款迎宾巡检机器人系统。该系统以STM32微处理器为下位机主控单元,配备实现迎宾、巡检功能所需的各种传感器,结合PC上位机控制,通过串口通信实现信息双向流动。系统测试表明:该系统初步实现人员检测、来宾识别、语音问候及简要介绍、迎宾动作,巡回监测等功能,使用灵活、管理方便、性价比高,具有较大应用价值和市场前景。
- 李赫孙禾刘岳赵建海张才杰
- 关键词：传感器串口通信上位机
- AGV避障系统的设计与实现被引量：5
- 2018年
- 为避免物料随意堆放和工人来回走动产生的障碍对AGV正常运行产生的影响,本文设计并实现一套AGV避障系统。该系统包含STC89C52单片机监控系统为核心的下位机部分,Java编程实现的手机APP和PC上位机远程避障控制部分,两者通过HC-05蓝牙模块组网实现信息的双向流动。系统测试表明:该系统初步实现障碍物检测、障碍信息分析和避障操作,使用灵活、管理方便、性价比高,具有较大应用价值和市场前景。
- 张雷孙禾夏士旸张波
- 关键词：STC89C52单片机上位机
