孙迪生
- 作品数：16 被引量：33H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程化学工程金属学及工艺更多>>
- 感应电机的滑模位置控制
- 本文介绍了采用单片机并应用了滑模变结构控制技术实现感应电机的位置控制,该技术具有可靠性高、对负载变化自适应性好的特点,实验证明该交流伺服系统结构简单实用,定位精度与步进电机相当,但具有良好的动态性能,并且成本低、适用领域...
- 孙迪生郭峻
- 关键词：滑模控制矢量控制感应电机位置控制
- 文献传递
- 单轴伺服注塑机械手的开发
- 介绍了一种单轴伺服注塑机械手的机构和控制器.它主要是为注塑机自动下料而设计的,该机械手控制器采用基于单片机的二级计算机控制系统,具有编定工艺流程、实时监控运行状况等功能.
- 杨宏葛连正孙迪生魏延辉
- 关键词：注塑机械手单片机伺服系统
- 文献传递
- 第二代机器人控制器体系结构
- 1991年
- 本文讨论了第二代机器人控制器的设计及基于Transputer并行途径的实现.机器人新的应用要求和电子技术的进展推动机器人计算机体系结构向专用化亦即VLSI化方向发展.本文提出的机器人控制系统的设计体现了分层递阶结构的控制思想,并且选用了Inmos公司的TRANSPUTER作为研制该系统的主要元件.因此,该系统能够提供比已有结构更高的计算能力、可扩展性和灵活性.
- 孙迪生阎晋屯林晓平
- 关键词：机器人调节器体系结构
- 弧焊机器人控制系统设计与实践
- 根据工作实践总结弧焊机器人控制系统设计的几个主要问题。初步实践表明，系统设计是合理的。经过对解放ＣＡ１４１车厢前板试焊表明，焊接质量完全合格。（本刊录）
- 孙迪生冯勇尹斌滨
- 关键词：工业机器人控制系统系统设计计算机控制程序系统
- 工业机器人设计方案的选择被引量：2
- 1989年
- 本文根据工作实践及时目前广为流行的工业机器人的分析对比,提出了工业机器人总体设计方案的选择原则.
- 刘廷荣黄小容孙迪生
- 关键词：工业机器人
- 基于Transputer的第二代机器人控制器
- 1991年
- 本文在综述国内外用于机器人控制的计算机系统的设计原则和结构方案的基础上,提出了一种新型机器人控制器的体系结构以及基于transputer并行途径的实现。它体现了分层递阶的控制思想,能提供比以往控制器更高的计算能力,可扩展性和灵活性并能满足今后智能机器人的信息处理要求。
- 孙迪生汤兵
- 关键词：机器人调节器TRANSPUTER微机
- 机器人轨迹精度测试方法的研究被引量：9
- 2001年
- 工业机器人的大量使用 ,迫切需要对其轨迹精度进行测试 .在研究了几种机器人轨迹精度测试方法的基础上 ,结合具体的应用实例 ,分析了杆件参数与测试空间的关系 ,为优化系统杆件参数提供了依据 .根据测试系统的结构特点 ,建立了绝对的机械随动式测量方法的数学模型 ,完善了其测量原理 .针对系统软硬件设计过程中遇到的实际问题提出了具体的解决方法 .实际应用证明 ,该测试系统完全满足设计要求 ,并且具有采样频率高、稳定性好、操作简单、运行可靠等特点 。
- 董春孙迪生
- 关键词：测量方法测量系统工业机器人
- Transputer外围处理技术及其中断服务
- 1991年
- 本文介绍了在Transputer上用Occam语言描述的外设接口技术,并分析了其相应的中断服务,极大地拓宽了实时可靠性、分布式、容错系统发展的新范畴。
- 汤兵孙迪生
- 关键词：TRANSPUTER接口容错
- 交流伺服系统使用综述被引量：2
- 2005年
- 本文基于作者对交流伺服系统的理解和工程经验,从使用的角度论述了交流伺服单元(电机与驱动器)的选择要点;交流伺服系统(指令机与交流伺服单元)的构成方案、各方案优缺点对比及交流伺服系统的技术发展方向。
- 孙迪生赵立军
- 位置伺服控制板的设计与应用被引量：15
- 2001年
- 位置伺服控制在工业界有着广泛的应用，文章介绍了使用专用位置控制芯片（ LM628）构成的位置控制板的技术细节及组成控制系统的方法，使得工程技术人员很容易实现位置控制。文章也给出了控制系统参数整定方法及应用实例。
- 孙迪生楼喜中
- 关键词：位置伺服PID调节计算机控制位置控制
