您的位置： 专家智库 > >

孙金凤

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇同步控制
  • 1篇阻抗
  • 1篇阻抗控制
  • 1篇控制方法
  • 1篇机器人
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇孙金凤
  • 1篇姜力

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于同步控制的多指手操作控制方法的研究
多指手的研究是提高机器人系统的操作能力和智能水平的一个重要方面。而控制是多指手研究的一个重点，特定的硬件条件下，控制系统的优劣决定了多指手的操作性能。本文结合国家自然科学基金项目“机器人多指手实时力优化和自主操作控制的研...
孙金凤
关键词：同步控制机器人
文献传递
基于关节力矩传感器的灵巧手指的阻抗控制被引量：4
2008年
基于位置的阻抗控制以位置控制为基础,将它作为整个控制器的内环,附加的外环是阻抗力控制器,其控制效果的好坏取决于位置控制器的精确程度。将轨迹跟踪控制算法构建的位置控制器作为控制内环,同样阻抗参数下,增加了控制的稳定性和柔顺性,减小了超调和跟踪阶段的误差。并给出了基于H IT/DLR灵巧手手指基关节力矩传感器的阻抗控制的实验效果。
孙金凤姜力
关键词：阻抗控制轨迹跟踪控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0