孟正大
- 作品数：167 被引量：545H指数：13
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省科技成果转化专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 基于宏指令的水切割机器人自动编程被引量：1
- 2014年
- 针对水切割机器人常用自动编程方法所生成的程序冗长,不利于阅读、调试与检查的问题,提出基于宏指令的自动编程方法。该方法通过对水切割软件系统进行分析,完成工件加工轮廓宏指令设计;然后根据路径规划结果查找信息提取文件中轨迹点信息,通过判断轨迹点所属轮廓类型标志位的值生成所对应的宏指令;最后将所生成的带有宏指令的程序文件通过仿真验证其正确性,并通过程序转换生成机器人语言程序。文章最后以圆形和矩形轮廓的自动编程为例,验证了基于宏指令自动编程方法的可行性与实用性。
- 李蒙蒙孟正大
- 关键词：宏指令自动编程
- 基于卡尔曼滤波的室内服务机器人定位被引量：7
- 2008年
- 研究了服务机器人在室内环境中运用卡尔曼滤波算法定位的一种方法.服务机器人事先将特定的墙壁与墙角信息存储,依靠自身配备的里程计获得基本的位置信息,通过声纳传感器进行观测,对墙壁进行识别匹配,根据事先的墙壁信息获得观测位置,通过将预测值与实际观测值之间匹配和修正的递归过程实现定位算法,用Matlab软件仿真验证了该方法的可行性.
- 郝凯孟正大
- 关键词：服务机器人卡尔曼滤波仿真
- 基于加权A~*算法的服务型机器人路径规划被引量：33
- 2008年
- 针对室内环境下的服务型移动机器人路径规划问题,分析并比较了两种经典算法——Dijkstra算法及基于Manhattan估计函数的A*算法,通过改变A*算法估价函数中参数的权值来优化路径轨迹,从而既满足A*算法的可接纳性,同时又实现两种算法的融合.在VC环境下编译出路径规划的仿真程序,通过变换起始点与目标点的坐标,比较运算时间和生成的路径轨迹.结果显示:加权A*算法优化了A*算法的路径轨迹,且在计算时间上优于Dijkstra算法,解决了服务型移动机器人的路径规划问题,满足实时性要求.
- 赵真明孟正大
- 关键词：移动机器人路径规划A*算法DIJKSTRA算法服务型机器人
- 助老助残服务机器人家庭环境下标签的识别被引量：3
- 2008年
- 在复杂的家庭环境下视觉干扰物太多,因此作者通过使用标签技术来识别目标。设计了一种专门的标签,以标签各个部分的颜色和它们的组成结构作为标签的图像特征。提出了一种有效的连通分量结构法,以标签各部分各个之间的位置关系作为判断依据,从而实现了标签的识别。同时也能通过识别标签的一些特征来判断标签所代表的目标的类型及其状态。图像处理的准确结果为接下来的伺服控制打下了良好的基础。
- 杨丰帆孟正大
- 关键词：标签
- 研究型大学控制类工程师人才培养模式初探被引量：3
- 2009年
- 我院承担了教育部教学质量与教学改革工程项目《研究型大学控制类工程师培养创新实验区》,以培养控制类工程师和复合型创新人才为目标,由电子信息与电气类专业中与自动控制密切相关的三个专业———自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器专业学生为对象建立实验班,以实验班为重点进行控制类工程师培养模式探索与创新。论文介绍了实验班的构建、培养方案制订和教学模式改革,探讨了通过产学研合作,加强工程教育,在大型企业开展高强度生产实习和毕业设计,培养现代工程师的有效途径。
- 孟正大戴先中马旭东费树岷
- 关键词：实验班工程教育
- 一种基于表面曲率的喷涂机器人自动路径生成方法
- 本发明公开了基于表面曲率的喷涂机器人自动路径生成方法，包括以下步骤：步骤一：测算待喷涂工件曲面各处的高斯曲率；步骤二：对待喷涂工件曲面分别采用基于高斯曲率的改进分水岭算法和投影近似分割法进行分割处理，得到多个表面曲率平缓...
- 周波吴宝举戴先中孟正大徐龙
- 文献传递
- 东南大学自动化教学团队的建设回顾与展望被引量：4
- 2009年
- 本文回顾国家级教学创新团队——东南大学"自动化专业教学研究与实践团队"的形成与发展、建设过程,并通过分析、总结教学团队的目标定位、人员结构以及10多年来取得的一系列教学研究与改革、创新成果,介绍教学团队的建设经验与体会,展望教学团队建设的远景。
- 戴先中孟正大马旭东
- 关键词：教学团队教学研究团队建设
- 弧焊机器人控制系统软件设计与实现
- 在自主设计的6关节弧焊机器人本体中，从硬件和软件两个方面介绍了该系统的结构，硬件上以“IPC+PMAC”为平台，软件上采用三线程单缓冲区方式来提高系统的实时性。并对其中伺服放大器绝对位置的获取与使用，电弧焊接中横摆功能的...
- 吴建孟正大
- 关键词：弧焊机器人控制系统软件设计
- 文献传递
- 一种基于任务解耦的多机器人协作焊接路径的生成方法
- 本发明公开了一种基于任务解耦的多机器人协作焊接路径的生成方法，包括以下步骤：第一步：根据待焊接工件模型，采用弦公差与最小步长相结合的方法，通过非等距取点对焊缝进行离散化处理，提取空间曲线焊缝特征；第二步：建立多机器人协作...
- 周波吴宝举戴先中孟正大曲志兵
- 弧焊机器人装备关键技术研发与应用
- 戴先中钱鲁泓杨文玉孟正大叶桦马旭东朱伟邹家生陈强杜望甘亚辉
- 项目属机电一体化技术领域，涉及工业机器人技术、机器人控制技术、焊接工艺与设备技术。当前国外弧焊机器人应用相当普遍，已形成以弧焊机器人为核心的各种自动化焊接生产线，而中国仅相当于日本20世纪80年代焊接自动化率的水平，与中...
- 关键词：
- 关键词：弧焊机器人工业机器人
