宋召青
- 作品数：55 被引量：229H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院七系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 基于后向差分Delta算子的卡尔曼滤波算法及其仿真
- 2016年
- 在高速采样时,Delta算子离散化模型的参数趋于原来的连续时间模型,且Delta算子实现时系统具有较好的数字特性,使其能够改善基于传统移位算子的离散卡尔曼滤波中存在的滤波发散问题。该文采用正交投影法,推导了基于Delta算子的随机线性离散系统的卡尔曼滤波方程,最终给出了基于后向差分Delta算子的卡尔曼滤波递推算法,并进行了仿真研究。实验结果和性能分析表明,在高频采样情形下基于后向差分Delta算子的递推卡尔曼滤波的收敛性能优于常规卡尔曼滤波。
- 宋召青王康
- 关键词：DELTA算子卡尔曼滤波正交投影
- 毕业设计阶段大学生自学能力的培养与实践
- 2014年
- 本科生毕业设计阶段自学能力培养的具体内容包括独立学习能力和合作研究能力两个方面。本文按照由浅到深的难度等级将毕业设计阶段细分为三个阶段:开题阶段、开展研究阶段、撰写论文阶段。明确规划了每个阶段的具体设计任务。详细探讨了在各个阶段培养本科生独立学习能力和合作研究能力的具体策略。本科生具备了自学能力对其在进一步深造中进行学术研究和在工作岗位上主动发现并解决实际问题都是受益无穷的。
- 赵红超宋召青徐君明徐珂文
- 关键词：独立学习能力
- 高超声速飞行器迎角观测器及控制器设计被引量：12
- 2011年
- 针对高超声速飞行器非线性动力学系统中所特有的输出非线性、状态向量强耦合等特性,综合考虑了飞行中的不确定性、具有复杂非线性输出、状态向量不完全可测量等因素,提出一种基于Lyapunov法的滑模观测器和控制器设计方法,用于解决高超声速飞行器迎角观测器不能精确测量的问题.首先在观测器设计过程中,利用过载输出滑模面构造了Lyapunov函数,确定出观测器收敛的条件,并基于线性化理论求出观测器增益矩阵.然后在控制器设计过程中,采用基于动态面的自适应反演方法设计出控制律,用多层神经网络调节函数逼近系统中的高频未建模动态,设计鲁棒项函数解决了逼近误差的影响问题,并进行了稳定性分析和仿真验证.
- 陈洁周绍磊宋召青
- 关键词：观测器不确定性高超声速飞行器非线性
- 具有不确定性的高超声速飞行器迎角观测器及控制器设计
- 针对高超声速飞行器非线性动力学系统中所特有的输出非线性、状态向量强耦合等特性，综合考虑了飞行中的不确定性、具有复杂非线性输出、状态向量不完全可测量等因素，提出一种基于LYAPUNOV法的滑模观测器和控制器设计方法，用于解...
- 陈洁周绍磊宋召青李瑞涛
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- 基于不确定性的高超声速飞行器动态面自适应反演控制系统设计被引量：20
- 2010年
- 针对飞行器非线性动力学系统具有不确定项情况,研究了高超声速飞行器的飞行控制系统设计问题。由于动力学系统中存在线性参数不确定项和由于高速高热造成的未建模动态时,论文将研究对象扩展为控制矩阵中含有线性参数不确定系统,同时放宽了现有文献中许多苛刻的条件,如匹配条件、增长条件等,用自适应调节函数补偿系统不确定性带来的影响,设计鲁棒项函数解决了逼近误差的影响问题,通过引入投影算子避免了可能出现的控制器奇异问题。在自适应反演设计时,采用动态面设计方法,引入一阶滤波器,得到虚拟控制量的微分,消除传统反演设计中的"项数膨胀"的问题,用Lyapunov稳定性定理保证误差一致有界。仿真实验验证了该算法的有效性。
- 陈洁周绍磊宋召青
- 关键词：高超声速飞行器不确定性自适应反演
- 基于支持向量机的迟滞系统建模及性能研究被引量：3
- 2015年
- 迟滞系统广泛存在于各工程领域,但由于迟滞非线性系统的不确定性、状态不可测等特性,因此迟滞系统在建模方面存在一定的困难。针对上述问题,提出了一种采用最小二乘支持向量回归机的解决方案,对系统进行建模方法的研究,并利用粒子群算法、量子粒子群算法等对最小二乘支持向量机中的惩罚参数γ和核函数参数σ的组合进行优化,以提高模型性能及泛化能力。仿真结果表明,利用粒子群优化算法的最小二乘支持向量回归机对迟滞系统的模型仿真可以得到较好的结果。
- 宋召青龙玉峰王康
- 关键词：最小二乘支持向量回归机粒子群算法量子粒子群算法
- 迟滞非线性系统的建模与控制研究综述被引量：4
- 2014年
- 研究了迟滞非线性系统研究的发展历程,归纳了迟滞非线性系统在建模和控制方面的国内外研究现状,以及在高精度控制平台、声纳系统和智能材料和结构上的应用,并对迟滞非线性系统建模与控制的未来发展方向进行了展望。
- 宋召青龙玉峰孙俊平
- 关键词：声纳系统
- 基于改进的SVMR的混沌时间序列预测被引量：2
- 2008年
- 针对标准支持向量机处理大规模数据集会出现训练速度慢、计算量大的缺点,提出了一种基于二叉树模型的支持向量机回归方法。通过二叉树模型将大样本数据集自适应分解成若干个子集,利用支持向量机分段提出支持向量,再把这些支持向量汇合成一个训练样本集进行训练产生决策函数,并将其应用到混沌时间序列的预测。与标准算法相比,该方法在保证泛化精度一致的前提下,极大地加快了训练速度。
- 郭振凯宋召青毛剑琴
- 关键词：二叉树模型大样本支持向量机回归混沌时间序列
- 非线性控制理论的回顾与展望
- 非线性控制理论已取得了丰硕的研究成果,并得到了广泛的应用,但由于非线性系统的极其复杂性,非线性系统的分析是十分复杂与困难的,在许多问题面前,非线性理论显得无能为力,面临着一系列严重的挑战。回顾了非线性控制理论的发展过程,...
- 崔和龙玉峰宋召青
- 关键词：非线性控制理论变结构控制鲁棒控制智能控制
- 文献传递
- 基于平滑滤波与最小二乘支持向量机的指纹图像识别研究被引量：3
- 2010年
- 平滑滤波能抑制或？肖除噪声，获得高质量的图像。建立了完整的指纹识别系统，通过预处理、特征提取和分类识别3个过程，实现了指纹的分类识别；研究了预处理过程中的滤波增强方法，比较了邻域平均、高斯平滑和中值滤波的处理效果；在识别阶段采用最小二乘支持向量机，进行指纹识别实验，并对实验结果进行了比较。
- 宋召青程子君郑苏
- 关键词：平滑滤波特征提取最小二乘支持向量机指纹识别
