宋展
- 作品数：105 被引量：52H指数：4
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 机械臂末端工具中心点标定方法、装置、设备及存储介质
- 本申请涉及一种机械臂末端工具中心点标定方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：通过3D相机对标定板进行扫描，获取标定板点云，根据标定板点云获取机械臂末端法兰中心的位姿坐标，根据机械臂末端法兰中心的位姿坐标进行手眼标定...
- 叶于平梁积鑫宋展
- 基于双目内窥镜的散斑三维重建系统研究被引量：1
- 2022年
- 传统的内窥镜只能提供清晰的图像,无法进行三维测量和三维重建。该文提出一种基于立体视觉原理的双目内窥镜系统,用于实现三维测量和三维重建,并开发了一套基于双目内窥镜的散斑三维重建系统。为了提高系统的标定精度和三维重建质量,该文提出一种高精度双目内窥镜标定参数优化方法及基于光轴双次旋转的立体校正算法。其中,测量系统由一个结构光照明系统和双目内窥镜组成。该实验首先通过结构光照明系统将带随机散斑点的图片以投影的方式将被测物体表面特征化,然后经双目内窥镜立体成像后进行极线校正和立体匹配,最后根据三角测量原理重建出物体的三维信息。实验结果表明,该系统与传统方法相比,对圆锥、球等标准体的测量精度均有显著提升。
- 郭俊广谷飞飞叶于平宋展
- 关键词：散斑三维重建
- 基于微机电系统振镜的多频相移正弦结构光系统相位展开误差分析
- 2023年
- 随着增强现实和虚拟现实技术的发展,以及元宇宙概念的兴起,三维重建技术作为重要的内容获取手段得到了广泛的应用。其中,结构光重建技术以其高精度且不受物体表面材质纹理影响的特点,得到了研究者的重点关注。传统的结构光三维重建主要使用基于数字光处理的投影仪来投影编码图案,然而,数字光处理投影仪存在尺寸大、功率高、价格昂贵等缺点,限制了其在众多应用中的便利性。因此,微机电系统振镜因其体积小、成本低、帧率高等特点,在越来越多的三维扫描系统中,被考虑作为投影仪投影编码结构光。但限于只能投影单向条纹图案和存在红外激光器散斑效应带来的噪声的缺点,传统的基于三角测量方法并不适用。因此,该文采用相位-高度模型,搭建了基于微机电系统振镜的三维扫描系统。针对散斑效应引起的噪声,本文通过实验对比了基于微机电系统振镜常用的3种时间相位解包裹算法的抗噪性能。结果表明,多频层级法和负指数拟合法的抗噪性能较好,精度较高,而多频外差法的抗噪性能较差。该研究结果可为研究人员选择解相方法提供参考。
- 郑东鑫叶于平赵娟宋展
- 高动态范围视频成像系统和图像生成方法
- 本发明涉及一种高动态范围视频成像系统及其图像生成方法，该系统包括光学镜头、图像处理单元、至少一个分光器和多个感光芯片，分光器将通过光学镜头的入射光分成多束光束进入多个感光芯片从而得到多幅曝光程度不同的图像数据，图像处理单...
- 宋展吴晓军
- 文献传递
- 微操作成像系统中体视显微镜的参数标定被引量：5
- 2003年
- 体视显微镜具有工作空间大、实时性高以及不损坏样品表面等优点,己用于微观对象三维立体信息的测量。建立了体视显微镜的成像模型,研究了体视显微镜参数的标定问题。模型包含的方程数目小于参数的数目,需要增加约束条件。结合体视显微镜子光路系统的对称性和微小的差异性,提出了含近似相等条件的体视显微镜参数标定问题的解决方法,试验分析了参数的鲁棒性、相关性和重复性,利用成像模型重构了样板在纵向运动过程中的一组表面。
- 王跃宗刘冲王立鼎王晓东宋展
- 关键词：体视显微镜SLM
- 结构光系统标定方法及装置、结构光系统及移动设备
- 本发明公开了一种结构光系统标定方法及装置、结构光系统及移动设备，其中结构光系统标定方法包括：获得标定板图像和标定板被投影模组投影后的投影图像，其中投影模组的投影图案基于二值几何空间编码图案形成；利用标定板图像和投影图像对...
- 唐苏明宋展刘晶曾海宋丽芳
- 文献传递
- 点读机及其发声方法
- 一种点读机，通过投影模块将处理单元从存储单元读取的信息投影到投影平面；不可见光模组发出覆盖投影平面的不可见光；摄像装置拍摄投影平面内的图像并将图像传送至处理单元；处理单元对图像进行处理获得用户在投影平面内操作时遮挡不可见...
- 宋展
- 文献传递
- 智能台灯及其进行互动的方法
- 一种智能台灯，通过投影模块将处理单元从存储单元读取的信息投影到投影平面；不可见光模组发出覆盖投影平面的不可见光；摄像装置拍摄投影平面内的图像并将图像传送至处理单元；处理单元对图像进行处理获得用户在投影平面内操作时遮挡不可...
- 宋展聂磊
- 文献传递
- 基于二维的三维表情拟合方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了一种基于二维的三维表情拟合方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取二维表情图像，并识别二维表情图像所属的目标表情类型；获取与目标表情类型对应的目标表情系数组，每个表情类型对应一个表情系数组，表情系数组基...
- 宋展谢鹏举叶于平
- 文献传递
- 低成本微型结构光动态三维重建系统研究被引量：2
- 2020年
- 基于激光散斑投射的结构光技术只需单张图像即可实现三维重建,是重要的动态测量手段之一。然而,散斑结构光技术在实际中的测量精度较低,无法满足精确测量需求。该研究开发了一套低成本微型结构光系统,提出一种高精度的双目摄像机标定优化方法以及基于两步旋转的立体图像校正方法,提高了系统参数的标定和测量精度。其中,测量系统由一个微型的光学发射器和两个摄像头组成。通过将带有伪随机斑点的单张图案投影到目标对象的表面上,并通过双目相机成像,最终利用特征匹配和三角原理恢复目标的深度和轮廓信息。经测试,所提出的微型结构光系统在使用优化的标定和校正参数的条件下,对圆球、圆柱等标准体的测量精度相比传统标定方法显著提升。其中,球体重建误差为1.05 mm,精度提升52.38%;圆柱重建误差为1.61 mm,精度提高了63.98%。
- 蒋斌赵子龙宋展谷飞飞
- 关键词：结构光极线校正动态三维重建
