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宋纪元

作品数：61 被引量：31H指数：3
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学核科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 2篇矿业工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇核科学技术
  • 2篇医药卫生
  • 2篇理学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 36篇外骨骼
  • 23篇机器人
  • 13篇关节
  • 12篇穿戴
  • 11篇外骨骼机器人
  • 6篇柔顺
  • 5篇输电
  • 5篇球形机器人
  • 5篇曲柄
  • 5篇曲柄滑块
  • 5篇装甲
  • 5篇装甲车
  • 5篇下肢
  • 5篇救援
  • 5篇滑块
  • 5篇高压输电
  • 4篇弹簧
  • 4篇越障
  • 4篇全向
  • 4篇全向移动

机构

  • 61篇西安交通大学
  • 1篇深圳大学
  • 1篇教育部
  • 1篇中国煤炭科工...

作者

  • 61篇宋纪元
  • 55篇朱爱斌
  • 5篇陈听宽
  • 4篇黄虎
  • 3篇徐进良
  • 2篇杨鲁伟
  • 1篇郑建学
  • 1篇曹广忠
  • 1篇陈学俊
  • 1篇张小栋
  • 1篇徐海波
  • 1篇张晶
  • 1篇张育林
  • 1篇张政
  • 1篇郑春莉

传媒

  • 3篇西安交通大学...
  • 2篇核动力工程
  • 1篇兵工学报
  • 1篇力学进展
  • 1篇核科学与工程
  • 1篇锅炉技术

年份

  • 5篇2023
  • 7篇2022
  • 9篇2021
  • 18篇2020
  • 16篇2019
  • 1篇1997
  • 5篇1995
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高压输电线线上滑行装置及加装该装置的无人机
一种高压输电线线上滑行装置及加装该装置的无人机，滑行装置包括悬臂旋转机构，悬臂旋转机构包括呈S形的旋转台，两个相同的驱动机构通过悬臂连接机构固定在悬臂旋转机构两端，呈中心对称分布，旋转台由旋转电机驱动，可带动两个驱动机构...
朱爱斌屠尧宋纪元郑威豪申志涛沈皇
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一种腿部支撑外骨骼
一种腿部支撑外骨骼，包括坐垫板模块、支撑角度调节模块、人体运动意图感应控制模块和脚部模块，坐垫板模块通过曲面设计的坐垫板和缓冲组件，能够最大贴合人体腿部，缓冲组件可根据不同挡位的坐姿自适应的调整坐垫板的倾斜度，提高坐姿的...
朱爱斌申志涛沈皇宋纪元屠尧郑威豪
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腰部外骨骼机器人
腰部外骨骼机器人，包括背部支撑装置、髋部连接装置、腿部储能装置及顶腿装置，背部支撑装置与髋部连接装置中部固定连接，髋部连接装置的两端部与腿部储能装置固定连接，腿部储能装置与顶腿装置固定连接，背部支撑装置可贴合地穿戴于人体...
朱爱斌沈皇申志涛宋纪元屠尧郑威豪
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一种可越障抗冲击的全向移动球形机器人驱动机构
本发明公开了一种可越障抗冲击的全向移动球形机器人驱动机构，包括两个重摆组件和一组飞轮组件，所述重摆组件和飞轮组件对称布置在主轴结构的转动主轴上，所述转动主轴的两边最外侧设置有弹簧减震器，弹簧减震器与外壳连接。本发明使得基...
朱爱斌李诚毛涵宋纪元
一种机械式外骨骼座椅
一种机械式外骨骼座椅，包括腿部连接模块、缓冲角度可调节模块和脚部连接模块，腿部连接模块包括与柔性带固定连接的坐垫板，柔性带与穿戴者腰带固定，坐垫板的长条形孔上固定有用于绑在穿戴者的大腿上且长度可调的绑带，坐垫板通过位于其...
朱爱斌申志涛沈皇宋纪元屠尧郑威豪
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一种助力外骨骼机器人
本发明公开了一种助力外骨骼机器人，包括依次连接的外骨骼腰髋部、外骨骼腿膝部和外骨骼足部，髋关节内外展自由度的弹簧凸轮机构，人体髋关节能够在一定范围内柔顺运动，在不受外力的时候能够恢复初始位置，大腿套管端串联的支撑相减震结...
朱爱斌宋纪元屠尧沈皇申志涛郑威豪
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一种全地形越障球形机器人
本发明公开了一种全地形越障球形机器人，包括两个重摆组件和一组飞轮组件，重摆组件和飞轮组件对称布置在一根主轴组件上，主轴组件通过减震机构与外壳结构连接，所述主轴组件的端部设置有摄像头模块。本发明能够使球形机器人在各种地形和...
朱爱斌李诚毛涵宋纪元
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一种保持核桃仁完整的核桃去壳机器人
一种保持核桃仁完整的核桃去壳机器人，包括机构支撑架，机构支撑架包括左右两边对称设置的密封舱支撑架和分离机构支撑架，所述的密封舱支撑架和分离机构支撑架之间通过移动机构支撑架相连，密封舱支撑架内部放置有压力机构，分离机构支撑...
朱爱斌宋纪元屠尧
一种基于表面肌电信号的人体膝关节力矩测试系统方法及应用
一种基于表面肌电信号的人体膝关节力矩测试系统及方法及应用，包括以下步骤；步骤1：用户下肢股外侧肌、半腱肌、股二头肌长头、腓肠肌内侧头四块肌肉的肌电信号采集及特征提取；步骤2：利用三维运动捕捉系统同步采集用户在行走过程中腿...
朱爱斌屠尧宋纪元
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一种主动助力装甲车救援外骨骼机器人
一种主动助力装甲车救援外骨骼机器人，包括上肢助力模块，上肢助力模块设置在可调节式背部连接模块两侧，可调节式背部连接模块下方设置有可收放式底座模块，可调节式背部连接模块与可收放式底座模块连接处设置有下肢助力模块。本发明结构...
朱爱斌宋纪元朱鹏程
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