宾洋
- 作品数：94 被引量：208H指数：7
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 电、液联合制动实验车
- 电、液联合制动综合实验车属于汽车动力性能测试领域，涉及一种兼具有模拟多种驱动模式、助力转向协调控制以及能量回收的综合试验装置。本发明主要包括电动轮(5)、液压制动器(6)、转向助力电机(29)、整车控制器(26)；电机控...
- 冯能莲宾洋彭剑坤雍加望唐艳荣周大森
- 文献传递
- 多能源混合动力综合试验装置
- 多能源混合动力综合试验装置属于汽车动力性能测试领域，涉及一种兼具有标定系统及能量回收系统的综合试验装置。本发明的主要部分由通过联轴器(16)接于同一轴上的发动机(1)、变矩器(2)、传感器(3)、电机(4、9)、传感器(...
- 冯能莲宾洋张潇周大森
- 文献传递
- 车辆起-停巡航控制系统的加速度跟踪控制被引量：9
- 2005年
- 针对低速行驶工况下的车辆StopandGo(起停)巡航控制系统,在研究其加速度动态响应非线性特性的基础上,设计了一种基于滑模变结构控制(SMC)的模型匹配控制器,该控制器综合了SMC的鲁棒性及模型匹配控制(MMC)快速响应的优点。通过仿真计算,结果表明该控制器不但能有效提高车辆在低速工况下加速度的快速跟踪性,而且还改善了系统对外界干扰的鲁棒性能。
- 宾洋李克强连小珉UKAWA HiroshiHANDA MasatoshiIDONUMA Hideyuki
- 关键词：车辆动力学STOP非线性滑模变结构控制
- 一种基于概率累积损伤的疲劳寿命实时预测方法
- 一种基于概率累积损伤的疲劳寿命实时预测方法，该方法基于概率累积损伤的疲劳寿命实时预测系统实现，该系统包括传感器模块、信号采集系统、滤波模块以及改进的雨流计数模块；信号采集系统与被测对象传感器模块连接，采集载荷变化量；滤波...
- 宾洋于静美徐鸿飞齐宏芳夏发银秦龙
- 文献传递
- 一种电动车辆再生制动过程的非线性模型预测控制方法
- 本发明涉及车辆控制领域，为一种电动车辆再生制动过程的非线性模型预测控制方法。该方法应用快速系统的非线性模型预测控制策略，在建立车辆电动车辆再生制动过程非线性模型的基础上，通过采集电动车辆在制动过程中由传感器所得到的整车及...
- 冯能莲占子奇张志林宾洋
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- 电动车辆再生制动及能源系统综合实验装置
- 本发明属于电动车领域，尤其涉及一种电动车辆再生制动及能源系统综合实验装置。本发明的主要部分由电机1、转速转矩传感器2、转动惯量3、磁粉制动器4、电池-超级电容能源驱动系统、DC/DC转换器7、集成控制系统组成。蓄电池组8...
- 冯能莲宾洋董昊龙魏兴
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- 电子节气门控制系统研究被引量：44
- 2004年
- 分析了以步进电机和无刷直流电机做驱动器的电子节气门的组成和工作原理,阐述了控制系统的硬件与软件构成以及控制系统的抗干扰措施,并进行了控制系统的响应特性试验。结果表明,所研究的电子节气门及其控制系统具有较好的跟随特性。
- 冯能莲董春波宾洋陈树星李克强
- 关键词：电子节气门控制系统发动机控制CAN总线响应特性
- 一种轮腿式变结构移动机器人研究被引量：23
- 2009年
- 提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式。在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法。开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无线以太网建立控制、反馈通道,实现了机器人的遥控/半自主运动控制。实验表明该机器人具有较强的非结构环境适应能力。
- 郭丽峰陈恳赵旦谱吴丹刘宗政宾洋
- 关键词：轮腿式机器人运动学模型嵌入式控制系统人机交互
- 基于离散迭代映射非线性模型的Boost型DC/DC变换器精确反馈线性化控制
- 本文以电感电流CCM(连续导通模式)的Boost型DC/DC变换器为对象,开展其离散时间非线性系统建模方法,以及精确反馈线性化控制策略的研究。首先,提出基于离散迭代映射方法的DC/DC变换器简化离散时间非线性模型;针对该...
- 宾洋董吴龙冯能莲
- 关键词：DC/DC变换器
- 文献传递
- 电、液联合制动实验车
- 电、液联合制动综合实验车属于汽车动力性能测试领域，涉及一种兼具有模拟多种驱动模式、助力转向协调控制以及能量回收的综合试验装置。本实用新型主要包括电动轮(5)、液压制动器(6)、转向助力电机(29)、整车控制器(26)；电...
- 冯能莲宾洋彭剑坤雍加望唐艳荣周大森
