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尹怡欣

作品数:238 被引量:1,170H指数:17
供职机构:北京科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市重点学科建设基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术冶金工程电气工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 153篇期刊文章
  • 47篇会议论文
  • 34篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 159篇自动化与计算...
  • 17篇冶金工程
  • 11篇电气工程
  • 10篇金属学及工艺
  • 9篇电子电信
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇理学
  • 2篇经济管理
  • 2篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇生物学
  • 1篇社会学
  • 1篇艺术

主题

  • 28篇机器人
  • 27篇高炉
  • 23篇移动机器人
  • 19篇人工生命
  • 17篇神经网
  • 17篇神经网络
  • 16篇路径规划
  • 13篇智能控制
  • 13篇图像
  • 13篇网络
  • 11篇雷达
  • 9篇油门
  • 9篇时滞
  • 8篇遗传算法
  • 8篇时滞系统
  • 8篇群算法
  • 8篇热连轧
  • 8篇连轧
  • 8篇车辆
  • 6篇自抗扰

机构

  • 236篇北京科技大学
  • 10篇广东海洋大学
  • 8篇北京工商大学
  • 6篇北京联合大学
  • 4篇北方工业大学
  • 4篇北京邮电大学
  • 4篇北京化工大学
  • 4篇北京理工大学
  • 4篇浙江机电职业...
  • 4篇煤炭科学研究...
  • 3篇北华大学
  • 3篇装甲兵工程学...
  • 3篇河北经贸大学
  • 3篇北京智能谷科...
  • 2篇河北理工大学
  • 2篇教育部
  • 2篇江西农业大学
  • 2篇浙江中医药大...
  • 2篇中国科学院国...
  • 1篇东北大学

作者

  • 236篇尹怡欣
  • 32篇涂序彦
  • 23篇李擎
  • 23篇班晓娟
  • 20篇陈先中
  • 14篇董洁
  • 12篇侯庆文
  • 12篇曾广平
  • 12篇杜军平
  • 12篇张森
  • 10篇徐国保
  • 10篇刘东
  • 9篇崔家瑞
  • 9篇徐令仪
  • 8篇祝乔
  • 8篇孟祥嵩
  • 8篇江道平
  • 7篇李晓理
  • 7篇王粉花
  • 7篇童朝南

传媒

  • 18篇北京科技大学...
  • 14篇控制理论与应...
  • 14篇微计算机信息
  • 9篇计算机工程
  • 9篇计算机应用研...
  • 8篇计算机科学
  • 7篇系统仿真学报
  • 6篇计算机应用
  • 6篇计算机工程与...
  • 6篇控制与决策
  • 6篇计算机工程与...
  • 6篇控制工程
  • 4篇2005年中...
  • 3篇仪器仪表学报
  • 3篇北京联合大学...
  • 3篇第十一届中国...
  • 3篇2005年中...
  • 2篇计算机应用与...
  • 2篇电气传动
  • 2篇信息与控制

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2018
  • 6篇2017
  • 7篇2016
  • 6篇2015
  • 5篇2014
  • 15篇2013
  • 18篇2012
  • 10篇2011
  • 10篇2010
  • 19篇2009
  • 25篇2008
  • 34篇2007
  • 27篇2006
  • 20篇2005
  • 6篇2004
  • 4篇2003
  • 1篇2002
238 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
软件人群的自律分散组织模型与协调控制被引量:2
2006年
在智能自律分散系统IADS及软件人概念的基础上,设计了软件人社区的组织结构模型,阐述了管理软件人的管控功能、管控策略及协调运行机制.分析了软件人群的协调控制特点及形式,提出了部分-全局规划(PGP)协调控制策略.通过不同局部计划间的交互,可避免节点间的任务冗余,每个节点都维护自身的PGP,独立且异步地使用PGP来协调各自的行为,从而实现全局任务.
卢庆龄曾广平张威尹怡欣涂序彦
基于XML结构相似性的名老中医病例聚类分析被引量:7
2008年
针对名老中医病例的结构特点,设计了一种基于模拟退火的聚类算法对数据库中病例聚类进行全局优化。病例聚类时,根据一般意义的树间编辑距离,提出一种用于判断XML描述的病例之间是否相似的度量(称为XML编辑距离)。利用XML编辑距离,可将XML数据间相似性度量的时间复杂度限制在多项式级,且能保持病例的XML描述文档的节点语义信息和节点间的祖孙嵌套关系。最后,在Tamino数据库上进行实验,结果证实了基于模拟退火的病例聚类算法在名老中医数据挖掘实践中的可行性和有效性。
班晓娟宁淑荣马骥尹怡欣张德政
关键词:聚类算法模拟退火算法
禁忌免疫网络算法及其在函数优化中的应用被引量:3
2008年
基于人工免疫网络算法(aiNet),借鉴禁忌搜索算法的机制,提出一种禁忌人工免疫网络算法(TS-aiNet).在算法中引入禁忌表,禁忌那些在网络迭代中亲和度不再增加的细胞,并通过特赦准则赦免一些被禁忌的优良状态,增加一个记忆表,用于保存成熟的记忆细胞,改进了高斯变异方式,以保证多样化的有效搜索.通过对多个典型系统仿真分析该方法的收敛性,并与克隆选择算法和aiNet算法进行比较分析.结果表明,该算法在多模态搜索空间中具有更好的全局收敛性、稳定性和寻找极值点能力,能够克服早熟现象,是一种有效的全局优化搜索方法.
赵云丰尹怡欣付冬梅王嘉
关键词:人工免疫系统人工免疫网络算法禁忌搜索算法
基于粒网络生成规则的文本分类研究被引量:1
2008年
文本分类是数据挖掘的一种应用,分类器的设计是其中最重要的一个环节。与那些基于统计方法的分类算法比较,给予规则的分类算法在很多情况下更具优越性。提出了一种基于粒运算的方法,通过建立粒网络生成分类规则,从而实现文本分类的方法。本算法通过从最大的粒中提取较小粒,直至产生最小粒的过程建立起一个粒网络,从而产生分类规则,实现文本的分类。
张霞尹怡欣于海燕赵海龙
关键词:文本分类
基于SOA的Struts框架应用被引量:18
2009年
为简化、规范Web应用系统的开发和部署,提高系统的可移植性、安全性,该文利用Struts框架结构的Web应用系统开发原理及特性,采用面向服务架构的开发模式SOA,将SOA思想引入Struts框架中,形成一种新的开发框架模式。通过信息管理系统的开发实例介绍基于SOA架构的Struts框架的实现过程。基于SOA架构的Struts框架新模式能实现平台间的直接互操作,有效提升Web应用系统的可移植性和安全性。
蒋宏潮尹怡欣班晓娟
关键词:STRUTS框架服务总线WEB服务
基于多点雷达数据的无料钟高炉炉顶布料闭环控制方法
一种根据多点雷达测量所得无料钟高炉料面数据,计算炉料分布和矿焦比分布,自动改变布料矩阵的无料钟高炉炉顶布料闭环控制方法。其特点在于:利用多点雷达数据和布料模型准确估计料面形状;建立矿焦比分布数学模型,以便可以利用矿焦比分...
尹怡欣祝乔陈先中
文献传递
基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法被引量:7
2007年
根据模糊逻辑的特点,利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进。通过MATLAB给出的仿真证明,在采用多传感器避障过程中,机器人不仅能成功避开障碍物达到目标所在位置,并且非线性函数隶属度函数优于传统隶属度函数。新算法使机器人的行进更加平滑、稳定且具有较高的实时性。
张幼明尹怡欣
关键词:移动机器人避障模糊控制MATLAB
一种基于粒子群参数优化的改进蚁群算法及其应用被引量:20
2013年
针对现有基于粒子群参数优化的改进蚁群算法耗时较大的问题,提出了一种新的解决方案.方案中采用一种全局异步与精英策略相结合的信息素更新方式,同时合理减少蚁群算法被粒子群算法调用一次所需的迭代代数.对日本旭川垃圾场巡查机器人路径规划问题仿真求解的结果表明,与其他算法相比,该改进算法具有比较明显的速度优势.
张超李擎陈鹏杨守功尹怡欣
关键词:粒子群算法蚁群算法旅行商问题
基于广义超曲面树搜索的分类算法
2008年
为了深入研究假日旅游者的类别信息,分析了在低维样本空间解决非线性划分问题的可行性,从理论上给出了在样本空间内利用广义超曲面对样本进行分类的方法,在此基础上提出了一个基于广义超曲面树搜索的分类算法。采用广义超曲面树搜索分类的分类方法,对非线性数据进行分类是可行的。测试结果表明广义超曲面树搜索分类法的泛化能力较好,并且可以把此算法推广到更高维数据。
王锐杰尹怡欣杜军平涂序彦
关键词:假日旅游搜索
基于油门踏板位置和车辆速度的道路纵向坡度检测
道路坡度的在线检测,对于提高智能车辆的行驶安全性具有重要价值。本文提出了一种基于油门踏板位置和车辆速度的道路纵向坡度检测方法。首先,在对车辆受力分析的基础上,建立了车辆运动的动力学模型。然后,推导出了道路坡度角与车辆牵引...
徐令仪尹怡欣
关键词:安全驾驶智能车辆
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