崔文琪
- 作品数：11 被引量：33H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- GCr15粉末冶金烧结钢中残余奥氏体的磁性无损检测
- 2014年
- GCr15粉末冶金烧结钢被普遍用于制造各种模具,硬度要求较高,但其中的残余奥氏体会使硬度降低,因此,检验残余奥氏体的体积分数是非常重要的。含有残余奥氏体的粉末冶金磁化曲线和电导率不同于普通粉末冶金,所以,基于电磁检测方法通过测量电磁性质的变化来检测残余奥氏体的体积分数是可能的。GCr15粉末冶金烧结钢中残余奥氏体的电磁检测技术是基于非线性有限单元法的三维六面体边缘检测(有限元法),解释说明了利用该检验方法检测残余奥氏体的可能性,并经过了严格的实验验证。
- 崔文琪郭丽波李峰
- 关键词：电磁无损检测残余奥氏体
- 压力铸造自动浇注系统最佳程序控制研究被引量：2
- 2013年
- 本文提出了对倾斜式铁水包自动浇注系统的最优化程序控制。首先利用质量守恒和伯努力定律对浇注过程进行建模,然后对自动浇铸过程中的序列控制进行了分析,为了控制浇注熔化金属的飞溅,利用两步流速浇注方案来对程序控制参数进行优化,最后通过模拟试验和工厂实际试验对系统的有效性进行了验证。
- 赵亮培崔文琪王元华
- 关键词：程序控制参数优化
- 下肢康复机器人系统中的跑步机速度跟随自适应控制方法被引量：7
- 2013年
- 研究了一种适用于下肢康复机器人的跑步机速度自适应控制方法。根据人体在矢状面行走方向上髋关节固定于机器人系统的特点,采用拉压力传感器来检测人体运动趋势,在速度控制器中利用非线性增益自动设置速度变换量。根据这一原理,设计了一套力测量装置,通过实物样机验证其可行性。实验结果表明,该控制方法可以满足跑步机速度跟随自适应的要求。
- 崔文琪李峰
- 关键词：下肢康复机器人跑步机控制方法
- 基于GPRS的轨道状态远程监测系统
- 2007年
- 设计了基于GPRS(GeneralPacketRadioService)通用分组无线业务的轨道状态远程监测系统。详细介绍了系统的组成,通过GPRS模块建立GPRS连接的过程以及通过PPP协议实现数据传送和监控的过程。该系统对于轨道状态远程监控的实现具有实际应用价值。
- 崔文琪张文斌宋国杰
- 关键词：温度远程监测数据传输
- 基于GPRS的轨道状态远程监测系统被引量：1
- 2007年
- 设计了基于GPRS的轨道状态远程监测系统,详细介绍了系统的组成,通过GPRS模块建立GPRS连接的过程以及通过PPP协议实现数据传送和监控的过程,该系统对于轨道状态远程监控的实现具有实际应用价值。
- 崔文琪张文斌贾友文宋国杰
- 关键词：温度远程监测通用分组无线业务数据传输
- 井下探险救援机器人的设计
- 2014年
- 对井下探险救援机器人的移动机构、传动系统和控制系统进行了设计,该设计使机器人履带变形的运动控制变得非常简单,提高了井下救援机器人越沟、爬坡、越障能力。
- 赵亮培崔文琪高迟
- 关键词：机器人探险
- 下肢康复机器人离散自适应控制的研究
- 2012年
- 康复训练是脑卒中、脊髓损伤患者主要的治疗手段。机器人辅助步行训练是近年来广泛应用的下肢康复训练方式。针对具有步态自适应功能的下肢康复机器人,提出了一种柔顺协调控制方法。基于非线性逆系统解耦理论,系统分解为几个独立的二阶积分系统。在解耦子系统中,采用阻抗和自适应控制来进行步态轨迹的规划和跟踪。最后,在Matlab-Adams联合仿真系统中对设计的控制器进行仿真并验证算法的正确性。
- 崔文琪钱伟康李峰
- 关键词：康复机器人
- 3t电液模锻锤动力头提效改进
- 2014年
- 锻造电液锤在某些工作情况下,其动力头中的主缸缓冲系统存在着缺陷与不足,为此选择3t电液锤动力头结构为研究对象,进行了结构上的改进,从而使设备的可靠性,安全性,稳定性都有了较大的提高。
- 崔文琪吕国芝
- 关键词：动力头可靠性
- FMS模拟系统作业调度及控制策略的研究被引量：4
- 2002年
- 重点介绍了柔性制造系统(FMS)的作业调度规则、模型以及控制策略、模型,分析了静态调度和动态调度的不同,研究并列举了FMS的重要决策控制点和典型事件。在此基础上介绍了FMS作业调度的实现方法和途径。最后给出了一个实际的FMS调度方法的实验数据。
- 崔文琪张文斌王江波周晓军
- 关键词：柔性制造系统FMS作业调度控制策略FIFO静态调度
- 虚拟样机技术的应用被引量：5
- 2007年
- 首先阐述了虚拟样机技术的基本概念、特点、虚拟样机的功能组成和生产流程,以及有关计算机软件,最后介绍了该技术在工程上的应用情况.
- 刘云香崔文琪
- 关键词：概念设计
