巩云鹏
- 作品数：30 被引量：52H指数：4
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学金属学及工艺理学更多>>
- 机械设计立体化教材建设与学生创新能力培养
- 随着现代经济的不断发展,对机械工程人员创新设计能力的要求越来越高.创新设计能力的培养已成为高等学校机械设计课程教学的主要任务.东北大学将机械设计课程的现代化教学、数字信息化教学、机械创新设计能力培养与教材建设紧密地结合起...
- 修世超孙志礼巩云鹏闫玉涛
- 关键词：机械设计课程立体化教材教学改革
- 文献传递
- 管道类连续系统可靠性建模与应用被引量：2
- 2007年
- 以管道-典型的连续系统失效概率估计为背景,通过最小次序统计量推导出Weibull尺寸效应,建立了考虑尺寸效应的管道类连续系统可靠性模型,同时能反映共因失效的影响,并分析了尺寸效应对连续系统可靠度的影响,最后对大连续系统的失效概率进行了估算。建立的模型可以应用于管道、钢缆等连续系统的可靠性设计与可靠性计算。
- 郝广波谢里阳巩云鹏李进冬耿庆斌何秀芸
- 关键词：尺寸效应共因失效可靠性
- DHP40-2离心压缩机低速轴断裂诊断分析
- 巩云鹏张伟华刘锦宏
- 关键词：离心式压缩机断口金相有限元法
- 一种基于D-H参数的7自由度机械臂机构精度综合方法研究被引量：8
- 2022年
- 提出了一种基于最佳精度模型的机械臂机构精度综合的方法,利用遗传算法对D-H参数公差优化分配,为机械臂的精度设计提供理论依据。以一种基于双电机伺服驱动关节的7自由度协作机械臂为研究对象,机械臂的几何定位精度的设计目标为1.4 mm,建立该型机械臂末端执行器的几何定位误差模型;对参数误差进行敏感性分析,找出对机械臂末端执行器几何定位误差影响相对较大的参数误差;根据最佳精度数学模型,利用遗传算法对D-H参数公差优化分配;经过对误差仿真计算分析,机械臂的最大几何定位误差为1.226 7 mm,均值为0.485 9 mm,方差为0.216 5 mm,满足设计要求。为该机械臂的制造装配提供了理论参考依据。与基于最小成本模型的精度综合法相比,提出的精度综合方法不需要统计加工制造成本信息,能够确保机械臂的设计精度满足设计要求,可用于单个或者小批量生产制造机械臂的精度设计。
- 高跃房立金姜雪洁巩云鹏
- 关键词：遗传算法
- 等基圆锥齿轮的齿面曲率分析被引量：2
- 2003年
- 以数控加工技术和等基圆曲线齿锥齿轮理论为基础,导出了考虑齿线修形时,仿形加工等基圆锥齿轮的指状铣刀中心轨迹方程;确定了考虑齿廓修形时指状铣刀的廓线方程;导出了铣刀回转曲面的主曲率、主方向和任意方向的法曲率;按共轭曲面理论,由刀具曲面的几何结构和刀具与轮坯的相对运动,确定了被加工齿面的法矢、主方向、主曲率和任意方向的法曲率·为齿面啮合分析、修形设计及强度计算奠定了基础·
- 巩云鹏李卫平张伟华
- 关键词：修形设计刀具设计
- 设计与实践在机械设计课程教学改革中的实施与创新
- 工科高等学校机械类课程教学改革的一项重要任务就是培养学生的实践与创新.在这项工作中,将机械设计课程教学与工程实践内容紧密结合,在教学中增加并强化设计与实践教学环节,把课堂教学与学生的个性化结合起来,培养学生创新与实践能力...
- 修世超王丹巩云鹏
- 关键词：机械设计课程教学改革
- 文献传递
- RV减速器回差分析及其参数优化设计被引量：4
- 2020年
- RV减速器是工业机器人的关键部件,回差是其传动精度的重要指标。通过分析RV减速器回差的影响因素,建立数学模型;采用负等距与负移距的修形方法对摆线轮修形;以RV-40E-121型减速器为实例,对其摆线针轮啮合副中参数的公差带进行优化,合理确定其各个关键构件尺寸的公差;提出了错位装配两个摆线轮的消隙方法来减小RV减速器回差。基于MATIAB对其回差进行了蒙特卡洛仿真计算分析,仿真计算回差值在1’以内,满足机器人用高精度RV减速器的回差要求,结果表明通过对摆线轮参数优化、合理分配尺寸公差和调整摆线轮装配结构来控制RV减速器回差的正确性。
- 高跃巩云鹏房立金
- 关键词：RV减速器回差参数优化
- 三维弹性摩擦接触分析的边界元柔度矩阵法被引量：5
- 2000年
- 将边界元柔度矩阵法用于求解摩擦接触问题 ,论述了求解方法和收敛判定准则 ,并开发了计算程序·该方法集中了边界元法和柔度矩阵法的优越性 ,建模简便、求解精度高、迭代求解过程简捷、速度快·算例分析结果表明 :摩擦系数对接触区大小及粘着、滑动区域分布和切向力的影响大于对法向力的影响 ;考虑摩擦影响时 ,法向力略大于忽略摩擦影响的法向力 ,接触区略小于忽略摩擦的接触区 ;摩擦系数增加时 ,接触区减小 ,粘着区相对扩大 ,滑动量减小 。
- 巩云鹏张伟华鲍劲松王丹
- 关键词：边界元法
- 三维弹性接触分析的边界元柔度矩阵法及其应用被引量：2
- 1998年
- 将边界元法与柔度矩阵法相结合，开发了三维弹性接触分析程序，充分发挥了边界元法处理数据少、建立模型简便、求解精度高和柔度矩阵法占内存少、迭代求解速度快的优越性．利用该程序成功地求解了等基圆曲线齿锥齿轮的瞬时接触区和接触区应力分布．
- 张伟华巩云鹏蔡春源
- 关键词：边界元法圆锥齿轮
- 一种评定润滑剂综合承载能力的试验方法
- 1993年
- 本文建立了一种新的试验方法,此法是根据第三物体理论,从表层材料在磨擦过程中的变化来研究边界磨擦,通过对第三物体的研究来评价润滑剂的综合承载能力。摩擦副表层材料反复接触和摩擦而发生的范性变形和表面塑性流动,可以反映润滑剂的极压性能,油性和流变性的综合影响。用此法模拟工况,可作为选油指南和失效诊断。
- 孙德志巩云鹏刘炜丽何德芳
- 关键词：润滑剂承载力
