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庞旭旻

作品数：2 被引量：17H指数：2
供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇焊接机
  • 2篇焊接机器人
  • 1篇遗传算法
  • 1篇三维路径规划
  • 1篇路径规划
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇机器人路径

机构

  • 2篇同济大学
  • 1篇上海大众汽车...

作者

  • 2篇王家海
  • 2篇庞旭旻
  • 1篇张宝弟

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
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基于遗传算法的焊接机器人三维路径规划研究被引量：3
2009年
针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采利用遗传算法针对三维路径规划问题提出了相应的遗传编码方法,构造了相应的遗传算子,为焊接机器人三维路径的规划问题提出了一条新的发展路径。
王家海庞旭旻张宝弟
关键词：遗传算法焊接机器人三维路径规划
基于DELMIA/Robotics的白车身焊接机器人路径仿真研究被引量：14
2009年
针对汽车焊接机器人工位缺乏精确可靠的焊接过程分析,本文应用DELMIA/Robotics软件实现汽车侧围的机器人焊接工位运动仿真。结果表明,运用DELMIA/Robotics可以有效降低运行成本和机器人编程时间。
王家海庞旭旻
关键词：焊接机器人
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