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廉宇峰

作品数:52 被引量:46H指数:3
供职机构:长春工业大学更多>>
发文基金:吉林省科技发展计划基金国家科技支撑计划国家教育部“985工程”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 36篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇化学工程
  • 2篇冶金工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 9篇汽车
  • 9篇机器人
  • 6篇电动
  • 6篇电动汽车
  • 6篇外骨骼
  • 6篇抗噪
  • 6篇控制器
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 4篇预测控制
  • 4篇张拉整体
  • 4篇张拉整体结构
  • 4篇水质
  • 4篇水质参数
  • 4篇主动避撞
  • 4篇小腿
  • 4篇安全距离模型
  • 4篇避撞
  • 4篇测控
  • 3篇迭代

机构

  • 50篇长春工业大学
  • 3篇吉林大学
  • 2篇西门子工厂自...
  • 2篇江铃汽车股份...
  • 1篇南京信息职业...
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇吉林省计量科...
  • 1篇长春轨道客车...
  • 1篇大陆汽车电子...
  • 1篇长春丽明科技...

作者

  • 53篇廉宇峰
  • 28篇刘帅师
  • 25篇刘克平
  • 17篇李丙林
  • 15篇李岩
  • 10篇张振国
  • 9篇尤文
  • 6篇赵彬
  • 6篇马海涛
  • 4篇杨宏韬
  • 3篇于微波
  • 3篇关常君
  • 2篇田彦涛
  • 2篇张邦成
  • 2篇尤元
  • 2篇李慧
  • 2篇赵云
  • 2篇王晓玉
  • 1篇张秀梅
  • 1篇唐重和

传媒

  • 2篇计算机应用
  • 2篇长春工业大学...
  • 1篇应用科技
  • 1篇石油化工自动...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇中国管理信息...
  • 1篇电气应用
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇控制与信息技...

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 8篇2022
  • 7篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
52 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
非等间隔灰色优化模型冶炼预测控制
2011年
由于钢铁冶炼中脱碳过程存在很多不确定因素,碳含量难以在线检测,终点控制难以及时准确地判断。对此系统采用S7-300 PLC作为控制器,创建非等间隔序列灰色优化模型功能块来预测冶炼过程的碳含量,并通过组态画面实时显示其变化趋势。试验结果表明,非等间隔序列灰色优化模型的相对误差在-6.4%与3.06%之间,能够很好地对碳含量进行终点预测。
廉宇峰唐重和金晶李晓东王强
关键词:脱碳过程
基于工艺集成优化与控制技术的分离装置研究
李慧尤文张德江马庆华李颖张邦成马海涛关常君陈姝慧赵立影李绍松程廷海赵彬廉宇峰杨宏韬
主要科技内容:以低能耗为目标,将沸点差和分子蒸馏相结合,集成负压低温蒸发工艺技术、热泵技术、旋转刮膜工艺和自动控制技术等,进行了多工艺技术的优化集成,研制了低能耗蒸馏分离装置,达到高效蒸发、高纯度提纯及节能降耗的目的。获...
关键词:
关键词:蒸发工艺蒸馏装置
一种电动汽车制动力再分配的实现方法
本发明属于电动汽车主动安全领域,具体的说是一种电动汽车制动力再分配的实现方法。该方法包括以下步骤:步骤一、简化安全制动范围;步骤二、制动力第一次分配;步骤三、功率需求效率计算;步骤四、制动力再分配;本发明是一种动汽车制动...
廉宇峰李丙林刘帅师刘克平
文献传递
针对一阶惯性加纯滞后过程的广义预测控制算法研究被引量:2
2007年
针对典型的一阶生产过程,采用广义预测控制算法,完成了基于S7-200 PLC的单步广义预测控制器的设计,并以JWS-6/3-4型过程控制装置为对象,以液位为被控变量,实现了单步预测控制。实验表明系统控制精度高,取得了实际误差小于5 mm的控制效果,运行稳定,具有一定的实用性和推广性。
廉宇峰尤文
关键词:广义预测控制可编程控制器液位控制
一种交通路口的智能控制系统
一种交通路口的智能控制系统涉及城市交通领域,该系统包括地感线圈模块、信号转换模块、单片机控制器、LED点阵屏和紧急情况模块,地感线圈模块用于检测车流信息,信号转换模块用于将地感线圈模块产生的信号进行滤波处理后发送给单片机...
李岩李丙林廉宇峰
文献传递
四轮独立驱动轮毂电机电动汽车主动避撞模糊控制被引量:2
2018年
研究了四轮轮毂电机驱动电动汽车的实际纵向保持距离。纵向主动避撞系统由三部分组成:纵向安全距离模型、纵向主动避撞系统控制器以及轮毂电机系统的简化模型。主动避撞系统控制器采取分层式构造,模糊逻辑控制器作为上位控制器,而下位控制器由比例积分控制器和制动力分配控制。进行了仿真实验验证。
郝克宇廉宇峰陈刚陈亮金晶唐重和
关键词:车辆动力学安全距离模型模糊控制电动汽车
一种刚柔耦合的下肢外骨骼的穿戴康复机器人
本文提出一种刚柔耦合的下肢外骨骼穿戴式康复机器人,主要由两个对称的髋部装置、膝部装置、踝部装置以及外框架和跑步机五部分组成,主要针对下肢运动障碍人员后期康复应用。本文所提刚柔耦合的下肢外骨骼穿戴式康复机器人除了具备人体下...
刘克平滕召纬孙中波金龙李岩廉宇峰刘帅师
一种新型电磁可控式柔性驱动装置及其控制方法
本发明公开了一种新型电磁可控式柔性驱动装置及其控制方法,属于机器人柔性驱动技术领域,包括:驱动机构、往复机构、电磁柔性机构、电源以及中央控制器;所述驱动机构主要由驱动电机和减速器组成,所述往复机构包括:支撑框架、滑动套筒...
刘克平李婉婷孙中波张振国金龙段晓琴易江李岩廉宇峰刘帅师
基于多效和低温蒸发工艺的低能耗蒸馏装置研究
尤文李慧关常君马海涛王宏志赵彬廉宇峰韩顺杰王晓晖唐从和隋天翼李云鹏张扬
该项目来源于吉林省科技支撑计划项目(项目编号:20090342),其总体目标是以能耗指标最低为约束条件,优化工艺参数,构建热源(蒸汽温度和压力)、真空度与稀物料沸点之间的关系及其数学模型,集成多效理论、热吸泵技术和低温蒸...
关键词:
关键词:蒸馏装置制冷系统
一种基于表面肌电信号的上肢外骨骼机器人控制方法
本发明公开了一种基于表面肌电信号的上肢外骨骼机器人控制方法,其方法包括以下步骤:a.同步采集表面肌电信号以及运动角度信号;b.肌电信号预处理;c.计算上肢肩、肘、腕三个关节的实时力矩;d.识别人体主动运动意图;e.设计上...
孙中波刘永柏刘克平王刚张振国廉宇峰刘帅师
文献传递
共6页<123456>
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