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张东波

作品数：11 被引量：4H指数：1
供职机构：中国农业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程

主题

  • 7篇喷雾
  • 5篇机器人
  • 5篇机械臂
  • 4篇图像
  • 2篇电磁传感器
  • 2篇定位装置
  • 2篇三维信息
  • 2篇三自由度
  • 2篇视觉定位
  • 2篇视觉定位系统
  • 2篇四轮驱动
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理技术
  • 2篇农药
  • 2篇农药利用率
  • 2篇农业自动化
  • 2篇喷杆
  • 2篇自动化
  • 2篇连杆
  • 2篇机器人系统

机构

  • 11篇中国农业大学
  • 1篇北京工商大学

作者

  • 11篇张东波
  • 10篇薛子云
  • 9篇张宾
  • 7篇贾继兴
  • 6篇刘涛
  • 4篇雷保珍
  • 1篇张宾

传媒

  • 1篇中国塑料

年份

  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 5篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
植物三维信息检测及视觉伺服控制技术研究
传感技术是实现精细农业的基础,在自动化农业生产作业中需要对作业对象目标的空间信息进行检测进而用于对作业执行机构的控制,机器视觉作为潜在的、低故障、低风险、非接触式测量技术非常适宜于农业环境的应用,大多数的农业生产作业需要...
张东波
关键词：立体视觉手眼系统视觉伺服机器人植物
文献传递
三自由度混联机械臂
本发明公开了一种三自由度混联机械臂，涉及工业与农业机器人技术领域，所述机械臂包括下连杆、上连杆、第一下伸缩杆、第二下伸缩杆和第三上伸缩杆；所述下连杆的一端与所述机架铰接，另一端与所述上连杆铰接；所述第一下伸缩杆和第二下伸...
张宾贾继兴刘涛张东波薛子云雷保珍
文献传递
一种基于手眼喷雾机械臂的喷雾定位装置及方法
本发明公开了机器视觉和图像处理技术领域中的一种基于手眼喷雾机械臂的喷雾定位装置及方法。本发明包括机械臂、摄像机和喷头；机械臂固定在机械臂基座上；摄像机和喷头分别安装在机械臂末端。本发明实现了对目标的三维信息轮廓提取与定位...
张宾刘涛张东波薛子云
喷雾视觉定位系统及定位方法
本发明公开了一种喷雾视觉定位系统及定位方法，涉及视觉定位技术领域，所述系统包括控制单元、左摄像单元、右摄像单元、图像采集单元、激光二级管列阵光源和光源控制单元；其中，所述左摄像单元与右摄像单元，分别与图像采集单元连接，用...
张宾刘涛张东波贾继兴薛子云雷保珍
新型机械臂设计及运动学研究被引量：3
2014年
提出了一种新型3自由度混联机械臂,运用Pro/E和Adams软件对其进行了运动学仿真分析。结果表明,该机构具有较大的工作空间及平稳的运动性能,且结构简单,在注塑机自动化生产中具有良好的应用前景。
薛子云张宾张东波
关键词：机械臂运动学分析注塑机
三自由度混联机械臂
本发明公开了一种三自由度混联机械臂，涉及工业与农业机器人技术领域，所述机械臂包括下连杆、上连杆、第一下伸缩杆、第二下伸缩杆和第三上伸缩杆；所述下连杆的一端与所述机架铰接，另一端与所述上连杆铰接；所述第一下伸缩杆和第二下伸...
张宾贾继兴刘涛张东波薛子云雷保珍
文献传递
四轮驱动导航喷雾机器人系统
本发明公开了属于农业自动化技术领域的一种四轮驱动导航喷雾机器人系统。系统主要由电磁传感器组、角度传感器、轮子、底板、喷雾装置和控制器组成。该系统采用四个直流电机分别对前轮和后轮共四个轮子进行相对独立的驱动。喷雾部分采用双...
张宾张东波薛子云贾继兴
一种能够灵活作业的手眼方式喷雾机器人装置
本发明属于自动化农业装备技术领域，特别涉及一种能够灵活作业的手眼方式喷雾机器人装置。该装置包括喷头、摄像头、大机械臂、小机械臂、机械手、控制器、电源和变量喷雾系统。本发明安装在移动平台上，利用安装在机械手上的摄像头组成手...
张宾张东波薛子云贾继兴
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一种基于手眼喷雾机械臂的喷雾定位装置及方法
本发明公开了机器视觉和图像处理技术领域中的一种基于手眼喷雾机械臂的喷雾定位装置及方法。本发明包括机械臂、摄像机和喷头；机械臂固定在机械臂基座上；摄像机和喷头分别安装在机械臂末端。本发明实现了对目标的三维信息轮廓提取与定位...
张宾刘涛张东波薛子云
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喷雾视觉定位系统及定位方法
本发明公开了一种喷雾视觉定位系统及定位方法，涉及视觉定位技术领域，所述系统包括控制单元、左摄像单元、右摄像单元、图像采集单元、激光二级管列阵光源和光源控制单元；其中，所述左摄像单元与右摄像单元，分别与图像采集单元连接，用...
张宾刘涛张东波贾继兴薛子云雷保珍
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