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张克涵

作品数：93 被引量：93H指数：6
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>

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文献类型

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机构

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作者

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传媒

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  • 1篇计算机测量与...
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年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 9篇2022
  • 12篇2021
  • 5篇2020
  • 16篇2019
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  • 4篇2017
  • 3篇2016
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  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 93 条 记 录，以下是 1-10
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一种高精度双转无刷直流电机转速检测方法及装置
本发明涉及一种高精度双转无刷直流电机转速检测方法及装置，通过针对内外转子各自安装固定一个位置霍尔盘的方式，提供内外转子的霍尔位置信号。通过检测霍尔位置信号U的上升沿，完成计数count，并在第一阶段结束时将count数值...
张克涵狄正飞闫争超季小尹梁庆卫胡欲立宋保维潘光严卫生刘明雍
文献传递
一种自主水下航行器推进器容错控制方法
本发明涉及一种自主水下航行器推进器容错控制方法，在于考虑约束冗余关系的容错控制输入，对已设计的控制输入进行重新分配。其主要解决考虑无约束冗余推进器的容错控制设计方法，在实际应用中所设计的控制输入较难实施的问题，并且更高效...
宋保维潘光张立川王鹏张克涵曹永辉胡海豹
文献传递
一种水下航行器对接装置
本发明提供了一种水下航行器对接装置，定位杆一端固连在水下航行器尾部，另一端为圆锥；另一水下航行器的头部开有轴向的凹槽，伸缩弧形条中部铰接在凹槽边缘，连杆座上周向均布若干长连杆和短连杆，连杆座在电机驱动下沿水下航行器轴线运...
田文龙毛昭勇宋保维张克涵胡欲立
文献传递
一种自主水下航行器舵面主动容错控制方法
本发明涉及一种自主水下航行器舵面主动容错控制方法，在故障舵面仍具有一定程度可控性的情况下，考虑故障诊断的完备性能够得到保证，即已经掌握故障舵面对各自由度控制输入所造成的影响，基于控制输入方程，研究受影响自由度所对应舵面的...
宋保维潘光张立川王鹏张克涵曹永辉胡海豹
文献传递
水下自主航行器非接触式充电系统频率控制被引量：6
2013年
水下自主航行器(AUV)非接触式充电系统通过补偿电容与系统电感的谐振作用,使系统的功率因数达到最大,以实现电能的高效传输。在深海环境下,系统初、次级磁芯在受到水流冲击后会产生偏心和间隙,引起耦合系数发生变化,系统的谐振频率点也会发生改变,充电能力下降。本文研究在水流冲击作用下,通过频率控制使系统始终在谐振频率点运行以提高系统的传输能力,并提出了基于锁相环控制的AUV非接触式充电系统的频率控制实现方式。
唐凡张克涵严卫生宋保维
关键词：非接触式水流冲击锁相环
一种水下航行器用大功率双轴对转无刷直流电机调速方法
本发明涉及一种水下航行器用大功率双轴对转无刷直流电机调速方法，在内外转子各自转过一个电周期角度后，电机启动时间如果在6s内，通过系统周期中断实现每次中断PWM占空比上升1％，如果电机总转速与水下航行器主控中心设定的转速相...
狄正飞张克涵闫争超季小尹陈冬胡欲立宋保维潘光严卫生刘明雍
一种复合材料耐压壳体的铺层优化设计方法
本发明公开了一种复合材料耐压壳体的铺层优化设计方法，是以提高复合材料耐压壳体结构承压能力为目标的基于壳体刚度系数的铺层方式优化设计。设计构建铺层参数，包括不同的铺层角度φ<Sub>i</Sub>，铺层角度对应的铺层层数N...
宋保维潘光张新虎曹永辉姜军王鹏张克涵胡海豹
文献传递
光电隔离式大功率无刷直流电机驱动装置及驱动反馈处理方法
本发明涉及一种光电隔离式大功率无刷直流电机驱动装置及驱动反馈的处理方法，将大功率无刷直流电机驱动控制系统DSP和CPLD控制器换相控制输出的六路驱动信号UP_IN、UN_IN、VP_IN、VN_IN、WP_IN、WN_I...
狄正飞张克涵陈冬季小尹阎龙斌胡欲立宋保维潘光严卫生刘明雍
文献传递
一种大功率双转无刷直流电机过流保护装置
本发明涉及一种大功率双转无刷直流电机过流保护装置，其特征在于：霍尔电流传感器的输入端为相电流信号，其输出端串行连接差分隔离运放电路、直流偏置电路和限幅滤波电路，限幅滤波电路的输出端串行连接比较器及其偏置电路，比较器及其偏...
狄正飞张克涵刘梦焱季小尹闫争超胡欲立宋保维潘光严卫生刘明雍
文献传递
水下航行器感应式无线电能传输技术研究综述
2023年
感应式无线电能传输技术(inductive power transfer,IPT)为水下航行器长时间连续工作的电能补给问题提供了有效的解决方式,具有很好的应用前景。文中分别从理论和应用研究两方面对水下IPT技术的研究热点问题进行讨论,主要包括海水涡流损耗计算、系统建模、磁耦合机构设计和抗偏移系统设计。最后,从深远海环境适应性、系统互操作性、电能数据混合传输及系统级优化设计4个方面探讨该技术未来可能的发展趋势。
闫争超胡谦宇赵晨旭伍敏文海兵张克涵王来利
关键词：水下航行器涡流损耗磁耦合机构
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