张振利
- 作品数：44 被引量：119H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 永磁电磁混合型磁浮球的改进滑模控制方法
- 2023年
- 针对未知扰动引起永磁电磁混合悬浮系统控制性能下降问题,提出一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制方法 .首先,分析并搭建了永磁电磁混合悬浮型磁浮球控制实验台和系统理论模型;其次,引入了扩张状态观测器对系统扰动进行估计与控制补偿,采用积分滑模面和改进指数趋近律设计了改进滑模控制方法,削弱了滑模控制输出抖振,改善了磁浮球的动、静态性能,并分析了有无扩张状态观测器对扰动估计与补偿时的系统的稳定性和误差收敛大致范围;最后,通过半实物联合仿真技术对所提基于扩张状态观测器的改进滑模控制方法、改进滑模控制方法、传统滑模控制方法和比例-积分-微分控制方法进行对比实验.理论分析和实验结果表明:所提基于扩张状态观测器的改进滑模控制方法具有更强的稳定性和抗扰性,对外部磁场摄动具有更强的鲁棒性,在给定信号范围变化及突变时也具有更强的适应性.所提控制方法进一步提高了永磁电磁混合悬浮系统的控制性能,对于永磁电磁混合悬浮型磁浮球这一类非线性系统的控制也具有较好的参考价值.
- 杨杰秦耀杨杰张振利
- 关键词：扩张状态观测器控制性能
- 基于物联网的悬挂式磁悬浮列车控制方法
- 本发明提供一种基于物联网的悬挂式磁悬浮列车控制方法，该方法首先基于智能前端系统进行各种现场数据的采集与预处理，然后通过无线模块将现场数据上传至云端，通过功能强大的云数据库支撑来自控制单元、PC端以及移动终端的数据访问，以...
- 杨杰杨斌周发助韩树人汪涛张振利康庄
- 文献传递
- 基于虚拟仪器的分布式温度测控系统设计被引量：2
- 2012年
- 将CAN总线技术与虚拟仪器技术结合构建了基于虚拟仪器的分布式温度测控系统.中央主机利用LabVIEW开发主机界面,温度测控节点通过STC89C52控制数字温度传感器DS18B20测量温度,中央主机与温度测控节点之间经CAN总线通过CAN-RS232通信控制器实现相互通信,给出了系统各部分的硬件结构图与软件框图.经过现场调试,系统运行稳定,实现了对多点温度的采集、分析、控制、显示、存储等功能,并达到各项指标要求.
- 张振利梁毓明温如春
- 关键词：CAN总线分布式控制虚拟仪器
- 基于虚拟仪器的齿轮箱加载试验参数测量系统的设计被引量：1
- 2010年
- 利用虚拟仪器技术构建了齿轮箱加载试验参数测量系统。采用软件算法实现了相位差的过零检测,通过相位差实现了对齿轮箱加载试验中的转速、转矩、功率等参数的采集、分析、显示、存储等功能,满足了设计的要求。
- 张振利梁毓明冯梁
- 关键词：虚拟仪器齿轮箱加载试验相位差
- 简易数字信号传输性能分析仪的设计被引量：3
- 2013年
- 为了更好地分析数字信号在传输过程所受码间干扰和噪音等因素的影响,文中设计了一个以FPGA为核心的简易数字信号传输性能分析仪,完成了数字信号发生器、伪随机信号发生器(模拟噪音源)、低通滤波器、加法器、数字信号分析电路的设计.该系统利用FPGA产生数字信号序列(M序列和曼彻施特编码序列)和模拟噪声序列(伪随机信号),经过由低通滤波器构成的模拟信道进行传输,再由FPGA对数字信号分析提取出同步信号,最后在示波器上以眼图的形式来分析信号的传输性能.对截止频率与通带增益、数据率误差和眼图进行了实测,结果表明误差值均在允许范围内,系统工作稳定,眼图清晰,达到了设计要求的各项指标.
- 谭先锋王祖麟罗璐张振利
- 关键词：FPGAM序列眼图传输性能分析仪
- 新型变速箱试验台的研制与电气分析被引量：14
- 2005年
- 在综合分析现有控制方案特点的基础上,给出了一种新型的变速箱试验台控制方案,并深入分析了其工作原理、电气控制系统。试验结果表明方案设计合理,系统运行稳定,加载方便,节能效果显著。
- 梁礼明王祖麟张振利
- 关键词：加载转矩
- 地方性高校自动化专业人才培养体系探讨被引量：7
- 2012年
- 专业特色是高等学校办学水平的重要标志。随着高等教育管理体制的调整,地方性高等院校生存环境随之改变,其学科专业建设如何根据自身条件和优势打造出特色,办出影响,为社会经济发展提供人才保障。文章针对当前高校自动化专业人才培养体系趋同化现象,结合自身实际,依托行业背景和市场需求,从办学定位、培养目标、课程体系、评价体系和专业特色等方面进行了探讨,以达到优化学科结构,完善专业人才培养体系,进一步强化人才培养质量之目的。
- 梁礼明张振利王祖麟
- 关键词：自动化专业矿业特色
- 深化实践教学改革,提高人才培养质量被引量：3
- 2013年
- 实践教学是培养大学生实践能力、创新能力和综合能力的关键环节。通过重视实践教学、优化实践教学资源、创新教学方法和手段、完善教学管理、强化师资队伍等系列改革,不断提高实践教学的质量,增强学生的核心竞争力。
- 于仲安梁建伟张振利刘宏
- 关键词：实践教学师资队伍
- 现场总线技术在变速箱加载试验台中的应用
- 2006年
- 介绍了将CAN总线技术应用到变速箱加载试验台的设计中。这种试验系统具有操作简单、维护方便、运行可靠、扩充性好的特点。
- 梁礼明张振利王祖麟
- 关键词：变速箱加载试验CAN现场总线
- 悬挂式磁悬浮列车的多点协同悬浮控制系统
- 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同悬浮控制系统，该系统包括压力传感器、车载总控系统、悬浮控制器、四组执行单元，每组执行单元包括车载悬浮装置、悬浮斩波器、加速度传感器、间隙传感器、电流传感器；车载悬浮装置包括电磁调...
- 张振利杨斌石恒杨杰张卫华邓斌
- 文献传递
