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张昊

作品数:11 被引量:2H指数:1
供职机构:合肥工业大学更多>>
发文基金:国家社会科学基金更多>>
相关领域:建筑科学哲学宗教交通运输工程政治法律更多>>

文献类型

  • 6篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 1篇哲学宗教
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 4篇康复
  • 4篇康复机器人
  • 4篇机器人
  • 2篇悬挂式
  • 2篇移动机器人
  • 2篇智能性
  • 2篇人体步态
  • 2篇生态社会主义
  • 2篇停车
  • 2篇停车场
  • 2篇停车库
  • 2篇停车位
  • 2篇躯体
  • 2篇躯体运动
  • 2篇下肢康复机器...
  • 2篇立体停车
  • 2篇立体停车库
  • 2篇六杆机构
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度机械...

机构

  • 11篇合肥工业大学

作者

  • 11篇张昊
  • 6篇赵萍

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
悬挂式循环立体停车库
本发明涉及悬挂式循环立体停车库,包括环形轨道、传动系统和停车位,环形轨道为两个,两个环形轨道水平设置在同一平面上,且中间间隔不小于一个停车位的距离,每个环形轨道中设有多组滚轮,多个停车位通过绳索悬挂在滚轮上,且分上下两层...
赵萍徐浩文张昊张涯婷关海威邓雪婷
一种基于人机交互的下肢康复机器人系统
本发明涉及一种基于人机交互的下肢康复机器人系统,包括下肢康复机器人本体和人机交互控制系统,所述下肢康复机器人通过电机驱动Watt‑I型六杆机构带动脚踏板运动模拟人体步态轨迹,所述人机交互控制系统包括数据采集模块、数据传输...
赵萍侯其涛顾晨晨宋皖兵滕志强张昊
文献传递
空气静压气浮平台特性的研究
现今TFT-LCD产业发展的速度越来越快,其所使用的玻璃基板尺寸、重量也都在不断增大。在这种情况下,传统的接触式运输方式中存在的接触性损伤、基材变形等问题变得更加突出,直接影响到产品生产良率,在一定程度上限制了大尺寸LC...
张昊
关键词:气体润滑静态特性
文献传递
悬挂式循环立体停车库
本发明涉及悬挂式循环立体停车库,包括环形轨道、传动系统和停车位,环形轨道为两个,两个环形轨道水平设置在同一平面上,且中间间隔不小于一个停车位的距离,每个环形轨道中设有多组滚轮,多个停车位通过绳索悬挂在滚轮上,且分上下两层...
赵萍徐浩文张昊张涯婷关海威邓雪婷
文献传递
一种可分离式多功能康复机器人
本发明涉及一种可分离式多功能康复机器人,包括前体移动机器人、多功能车身和调节变换座椅,前体移动机器人可在上位机的指示下,从车身脱离,同时转换成六自由度机械臂形态,以达到取物、递送的目的;调节变换座椅可在上位机的指示下,在...
赵萍张昊何宇航邵华晨
一种基于六杆机构的单自由度下肢康复机器人
本发明涉及一种基于六杆机构的单自由度下肢康复机器人,包括机架、扶手、Watt‑I型六杆机构、脚踏板、电机以及减重背心;所述扶手与机架一体设置,所述减重背心固定在机架上用于固定和支撑使用者的上身,所述机架上左右对称设置两个...
赵萍顾晨晨侯其涛宋皖兵滕志强张昊
文献传递
图书馆共享空间设计研究
随着城市经济文化的增长,人们对于精神文化上的需求与日俱增,以图书馆为代表的城市文化建筑在城市中的作用越发突出。如今,城市的图书馆大都建于建国初期或者80年代,其功能及规模已经远远不能满足当代城市的需要,国家对于文化建筑的...
张昊
关键词:图书馆共享空间都市文化行为心理
文献传递
一种可分离式多功能康复机器人
本发明涉及一种可分离式多功能康复机器人,包括前体移动机器人、多功能车身和调节变换座椅,前体移动机器人可在上位机的指示下,从车身脱离,同时转换成六自由度机械臂形态,以达到取物、递送的目的;调节变换座椅可在上位机的指示下,在...
赵萍张昊何宇航邵华晨
文献传递
论克沃尔构建生态社会主义的原则和方法
在当代生态社会主义思潮的代表人物之中,美国学者乔尔·克沃尔是最具有代表性的。面对生态危机的不断恶化,面对人类与自然矛盾的不断加剧,面对人类社会自身所处的窘境,克沃尔在汲取大量事实材料,充分反思目前种种问题的基础上,不走寻...
张昊
关键词:生态社会主义
文献传递
论克沃尔生态社会主义构建的原则和方法
在当代生态社会主义思潮的代表人物之中,美国学者乔尔·克沃尔是最具有代表性的。面对生态危机的不断恶化,面对人类与自然矛盾的不断加剧,面对人类社会自身所处的窘境,克沃尔在汲取大量事实材料,充分反思目前种种问题的基础上,不走寻...
张昊
关键词:生态社会主义生态危机生态系统
文献传递
共2页<12>
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