张长青
- 作品数：31 被引量：38H指数：3
- 供职机构：中国林业科学研究院林业新技术研究所更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中国林科院林业新技术所基本科研业务费专项资金引进国际先进农业科技计划更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 多输出头高速电主轴操作臂运动学分析
- 2019年
- 运动学分析是对工业机器人进行轨迹规划和运动控制的基础,本文对多输出头高速电主轴操作臂进行了正运动学和逆运动学分析。根据该操作臂的结构特点,利用D-H参数法建立了其数学模型,并进行了正运动学分析;通过对逆运动学方程计算求解,可得该操作臂只有一个逆解。该结果作为操作臂仿真分析和控制系统设计的参考。
- 张长青张长青于航杨光于航
- 关键词：操作臂逆运动学分析
- 一种便携式振动摘果机的设计被引量：1
- 2019年
- 为实现小林果机械化采摘,提高采摘效率,利用激励共振原理,设计了一款便携式振动摘果机,采用电机驱动,通过齿轮传动减速,使用可伸缩传动杆将转动传递至机头偏心转动机构,进而带动机头指排摆动。
- 杨光张长青杨建华周睿许心梦
- 关键词：振动
- 沙棘收割粉碎联合机的设计
- 2019年
- 在分析沙棘生长特性和比较国内外割灌机性能的基础上,设计了一款适用于多砂石沙漠区域作业的沙棘收割粉碎联合机。介绍了该机械总体结构、工作原理及关键零部件的设计。沙棘收割粉碎联合机主要由履带式行走装置、切割装置、粉碎装置三部分组成。样机在2.5km/h的行驶速度下进行了沙棘的试验收割粉碎作业,试验结果表明:该机具有较好的地面仿形性能和机动性能;切割后的沙棘根部劈裂率在5%以下;平茬后,留茬高度100mm^150mm,茬口相对平滑。整机设计满足一定的沙棘平茬作业要求。
- 于航傅万四张长青关晓冬朱斌海
- 关键词：沙棘田间试验
- 丛生竹择伐机
- 本发明提供了一种丛生竹择伐机包括：套管、螺旋形刀切割头、动力装置；螺旋形刀切割头设置在套管上；动力装置通过驱动螺旋形刀具转动。利用动力装置驱动螺旋形刀具高速旋转，同时由于结构紧凑，在丛生竹中，可以很好地携带并选择性对丛竹...
- 于航傅万四张长青李长威朱斌海杨光白彡郭在军李根军
- 矩形竹片动态缺棱检测装置设计与实验被引量：1
- 2017年
- 论述了矩形竹片动态缺棱检测装置的设计研究,该检测设备由缺棱检测装置、颜色分类检测装置、进给装置、竹片收集装置组成。采用机械滚轮和杠杆结构配合拉线传感器实现矩形竹片缺棱检测。进行了竹条检测实验,分析实验结果得出,该装置可实现竹片缺棱自动化分选。
- 杨光赵章荣张长青于航
- 关键词：竹片
- 木工数控加工心的传动机构创新设计
- 2011年
- 一种用于木工数控加工中心的新型的传动机构。这种传动机构可以使数控加工中心在保证往复定位精度的前提下,实现板材的自动进出料和自动定位。这种传动机构大大不仅提高了数控加工中心的自动化水平,也有利于板材的全自动化连续生产。
- 丁文华张长青南生春
- 关键词：传动机构板材加工
- 木工钻铣床开放式数控系统硬件平台设计
- 2011年
- 针对木工数控钻铣床的加工工艺特点,选择了与之相适应的"PC+运动控制器"的开放式数控系统并完成了硬件平台的搭建。PC作为上位机,运动控制器作为下位机,以满足系统对开放性和实时性的要求。
- 张长青南生春
- 关键词：开放式数控系统
- 木竹电热复合地板步进上料装置设计与研究
- 2019年
- 介绍了木竹电热复合地板自动铺装生产线步进式上料装置的主要设计特点。步进上料装置利用气缸配合超越离合器实现输送带的步进驱动,配合超越离合器实现输送带的步进驱动,配合上料机械臂将碳纤维纸均匀布置在输送带上。设备结构简单、控制精准、能耗低、制造成本低,特别适用于步进输送及排列物料的工况,为木竹电热复合地板产业化提供重要技术手段。
- 杨光张长青张长青包永洁于航
- 一种往复锯切式丛生竹择伐机
- 本实用新型公开了一种往复锯切式丛生竹择伐机，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端和外表面均固定连接有操作把手，所述操作把手的内侧活动连接有开关，所述操作把手的下表面固定连接有锂电池，所述伸缩杆的另一端转动连接有夹持盒，所述夹持盒...
- 于航傅万四张长青李长威朱斌海杨光白彡
- 文献传递
- 基于往复锯方式的丛生竹择伐机设计被引量：2
- 2019年
- 我国丛生竹资源丰富,但由于散生竹的择伐工具无法适应密集生长的丛生竹,因此丛生竹的利用率较低。为解决该问题设计了一种可在小空间范围内作业,体积小,质量轻,以往复锯切割方式的丛生竹择伐机。该丛生竹择伐机主要由切割机构和动力源两部分组成,切割机构中往复锯锯片在电机的带动下做往复运动,从而实现对于丛生竹的锯切作业。经过初步试验可知,该丛生竹择伐机切割作业面相对平滑,竹青撕裂现象不严重,可满足对丛生竹择伐的基本要求。本机械的设计为实现丛生竹采伐机械化进行了有益尝试。
- 于航傅万四张长青张长青朱斌海
- 关键词：丛生竹
