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张顺

作品数：3 被引量：10H指数：2
供职机构：中南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇多任务
  • 1篇锁紧
  • 1篇锁紧螺母
  • 1篇碳化物
  • 1篇千斤顶
  • 1篇外螺纹
  • 1篇力学性能
  • 1篇螺母
  • 1篇螺纹
  • 1篇螺旋槽
  • 1篇门架
  • 1篇截面
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇化物
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器
  • 1篇合金
  • 1篇合金组织

机构

  • 3篇中南大学

作者

  • 3篇张顺
  • 2篇严宏志
  • 1篇韩奉林
  • 1篇黄卓
  • 1篇赵鹏
  • 1篇李鹏
  • 1篇江晓磊
  • 1篇张美玉
  • 1篇姚毅
  • 1篇吴聪
  • 1篇肖蒙
  • 1篇胡志安
  • 1篇张顺
  • 1篇李鹏

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于ARM和freeRTOS的围棋机器人控制器设计被引量：8
2018年
为满足围棋机器人低成本、高性能的要求,设计了一种基于ARM处理器和RTOS的嵌入式控制系统。控制器主控芯片采用基于ARM Cotex-M4内核的STM32F407ZGT6处理器,在其上搭建串口通讯、FRAM储存器、脉冲输出等多个外设电路;软件设计基于free RTOS建立多个应用任务,实现加减速控制、3轴直线插补、轨迹生成等下棋必须的任务功能,软件结构层次清晰。最后通过多个运动实验验证了控制器方案的可行性,由此设计的围棋机器人控制器具有结构清晰、实时性好的优点。
张顺张顺严宏志韩奉林
关键词：FREERTOS多任务机器人控制器
一种变截面弹簧压紧定型装置
本实用新型公开了一种变截面弹簧压紧定型装置，包括门架、千斤顶、支撑板、定型轴；所述千斤顶设置在门架底部，其伸缩端与定型轴同轴接触；所述定型轴穿过固设在门架上的支撑板，变截面弹簧套装在定型轴上，其两端分别与定型轴底部凸台和...
严宏志张美玉赵鹏江晓磊胡志安肖蒙姚毅黄卓吴聪艾伍轶张顺
文献传递
碳化物增强W合金组织结构及其力学性能的研究
难熔金属钨具有高熔点、低热膨胀系数、低蒸汽压及高自溅射阀值等特性，因而在高温领域中获得广泛应用，但是由于纯钨存在密度太高、晶粒粗大、组织均匀性差、高温强度下降显著等缺陷，难以满足其在高温领域的进一步发展需要。本文在金属钨...
张顺
关键词：碳化物力学性能
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