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张顺
作品数:
3
被引量:9
H指数:2
供职机构:
中南大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
金属学及工艺
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合作作者
严宏志
中南大学机电工程学院
李鹏
中南大学机电工程学院
张顺
中南大学机电工程学院
李鹏
中南大学
韩奉林
中南大学机电工程学院
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张顺
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张顺
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李鹏
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2018
1篇
2016
1篇
2012
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基于ARM和freeRTOS的围棋机器人控制器设计
被引量:7
2018年
为满足围棋机器人低成本、高性能的要求,设计了一种基于ARM处理器和RTOS的嵌入式控制系统。控制器主控芯片采用基于ARM Cotex-M4内核的STM32F407ZGT6处理器,在其上搭建串口通讯、FRAM储存器、脉冲输出等多个外设电路;软件设计基于free RTOS建立多个应用任务,实现加减速控制、3轴直线插补、轨迹生成等下棋必须的任务功能,软件结构层次清晰。最后通过多个运动实验验证了控制器方案的可行性,由此设计的围棋机器人控制器具有结构清晰、实时性好的优点。
张顺
张顺
严宏志
韩奉林
关键词:
FREERTOS
多任务
机器人控制器
一种变截面弹簧压紧定型装置
本实用新型公开了一种变截面弹簧压紧定型装置,包括门架、千斤顶、支撑板、定型轴;所述千斤顶设置在门架底部,其伸缩端与定型轴同轴接触;所述定型轴穿过固设在门架上的支撑板,变截面弹簧套装在定型轴上,其两端分别与定型轴底部凸台和...
严宏志
张美玉
赵鹏
江晓磊
胡志安
肖蒙
姚毅
黄卓
吴聪
艾伍轶
张顺
文献传递
碳化物增强W合金组织结构及其力学性能的研究
难熔金属钨具有高熔点、低热膨胀系数、低蒸汽压及高自溅射阀值等特性,因而在高温领域中获得广泛应用,但是由于纯钨存在密度太高、晶粒粗大、组织均匀性差、高温强度下降显著等缺陷,难以满足其在高温领域的进一步发展需要。本文在金属钨...
张顺
关键词:
碳化物
力学性能
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