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彭霄

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇磁流变
  • 2篇弹簧
  • 2篇地力
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁场
  • 2篇油气弹簧
  • 2篇气弹簧
  • 2篇足部
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼器
  • 2篇轮齿
  • 2篇机器人
  • 2篇机械系统
  • 2篇鼓式
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮齿条
  • 2篇齿条
  • 2篇磁场
  • 2篇磁流变弹性体
  • 2篇磁流变技术

机构

  • 5篇重庆大学

作者

  • 5篇彭霄
  • 2篇余淼
  • 2篇廖昌荣
  • 2篇张红辉
  • 2篇王牛
  • 2篇童静
  • 2篇刘杨

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于旋转型磁流变器件的纵向直线振动抑制方法与装置
本发明涉及一种利用旋转型磁流变阻尼器进行纵向直线振动抑制的方法与装置，通过将机械系统的纵向直线振动转化为旋转型的扭转振动，并利用旋转型磁流变阻尼器实现振动抑制。它主要由旋转型磁流变阻尼器、运动转化机构和弹性元件组成。运动...
张红辉廖昌荣余淼童静彭霄
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基于旋转型磁流变器件的纵向直线振动抑制方法与装置
本发明涉及一种利用旋转型磁流变阻尼器进行纵向直线振动抑制的方法与装置，通过将机械系统的纵向直线振动转化为旋转型的扭转振动，并利用旋转型磁流变阻尼器实现振动抑制。它主要由旋转型磁流变阻尼器、运动转化机构和弹性元件组成。运动...
张红辉廖昌荣余淼童静彭霄
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一种基于磁流变技术的机器人足部结构及机器人
本发明公开了一种基于磁流变技术的机器人足部结构，所述机器人足部结构用于安装在机器人腿部末端，所述机器人足部结构包括足部组件，足部组件包括用于接触地面提供支撑的下足部主体，下足部主体底部与地面的接触面设置有磁流变弹性体，且...
王牛彭霄刘杨安国鹏张芳婷
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一种基于磁流变技术的机器人足部结构及机器人
本发明公开了一种基于磁流变技术的机器人足部结构，所述机器人足部结构用于安装在机器人腿部末端，所述机器人足部结构包括足部组件，足部组件包括用于接触地面提供支撑的下足部主体，下足部主体底部与地面的接触面设置有磁流变弹性体，且...
王牛彭霄刘杨安国鹏张芳婷
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一种机械手视觉伺服智能控制系统研究
随着科技的飞速发展，机器人广泛用于工业生产和生活服务等领域。视觉是机器人智能化的一种体现形式，机械手视觉伺服成为了机器人领域的一个重要的研究方向，并且机械手的智能水平也越来越得到重视。将智能控制引入机械手视觉伺服控制系统...
彭霄
关键词：机械手
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