您的位置： 专家智库 > >

徐刚

作品数：129 被引量：168H指数：8
供职机构：深圳大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇期刊文章
  • 52篇专利
  • 9篇科技成果
  • 7篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 47篇自动化与计算...
  • 14篇机械工程
  • 8篇交通运输工程
  • 7篇电气工程
  • 6篇电子电信
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇冶金工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 21篇伺服
  • 21篇机器人
  • 17篇电机
  • 17篇视觉伺服
  • 17篇图像
  • 14篇电动
  • 12篇汽车
  • 11篇机器人视觉
  • 11篇仿真
  • 10篇电动汽车
  • 10篇控制器
  • 10篇机器人视觉伺...
  • 9篇控制系统
  • 7篇异步
  • 7篇异步电机
  • 7篇通信
  • 6篇动车
  • 6篇信号
  • 5篇电动车
  • 5篇数控

机构

  • 126篇深圳大学
  • 12篇南京航空航天...
  • 1篇安徽工业大学
  • 1篇赤峰学院
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇西南交通大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇物理科学与技...
  • 1篇北京中材人工...

作者

  • 129篇徐刚
  • 24篇程涛
  • 21篇冯平
  • 19篇彭小波
  • 19篇徐颖
  • 18篇池成
  • 17篇沈剑豪
  • 15篇陈碧云
  • 12篇曹广忠
  • 12篇魏波
  • 9篇张海波
  • 7篇郭小勤
  • 7篇王燕燕
  • 7篇余得贵
  • 7篇孙高磊
  • 6篇钟金明
  • 6篇吴玉斌
  • 6篇费跃农
  • 5篇李积彬
  • 4篇阮双琛

传媒

  • 11篇深圳大学学报...
  • 6篇机床与液压
  • 6篇机电工程技术
  • 3篇微计算机信息
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇广东自动化与...
  • 1篇流体机械
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇中国农村水利...
  • 1篇汽车技术
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇光学技术
  • 1篇中国激光
  • 1篇机车电传动
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇自动化与仪器...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2018
  • 10篇2017
  • 10篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2014
  • 10篇2013
  • 10篇2012
  • 4篇2010
  • 9篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 5篇2006
  • 15篇2005
  • 5篇2004
  • 2篇2003
共 129 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于LabVIEW的机器人视觉伺服及模糊控制研究被引量：1
2005年
本文研究了一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法。借用分布式系统的概念,运用NI公司(美国国家仪器公司)的LabVIEW,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起来,构成了基于LabVIEW的分布式机器人视觉伺服系统。推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵,用LabVIEW语言编写了基于逆模型的控制算法,给出了比例控制和模糊控制的实验结果。
吴玉斌徐刚
关键词：视觉伺服分布式虚拟仪器
Backstepping+Fuzzy方法在机器人视觉伺服系统中的应用被引量：1
2004年
现代控制方法是解决机器人视觉伺服这类复杂非线性控制问题的有效途径 .本研究的所有实验都是基于GRB 4 0 0 4自由度机器人和CORECO实时图像采集处理系统 ,首先建立了GRB 4 0 0机器人的图像雅可比矩阵 ,针对动态LookandMove系统设计了具有模糊自调节能力的李亚普诺夫递推设计 (Backstepping)控制器 ,给出了闭环系统的阶跃响应实验结果 ,并且与未加模糊调节的原系统的阶跃响应结果做了对比 .比较结果表明这种改进的控制器具备更加良好的动态性能 .
张海波徐刚孙健国费跃农郭小勤
关键词：基于图像视觉伺服机器人
一种电机控制半物理仿真系统
本实用新型公开了一种电机控制半物理仿真系统，包括顺次连接的PC机A、三相同步或异步电机控制驱动器、信号处理电路、NI工控机和PC机B，信号处理电路包括调理板和隔离板，调理板的信号输出端和隔离板的信号输入端均接入屏蔽式I/...
徐刚程涛徐颖余得贵曾德怀沈剑豪
文献传递
基于滑模变结构控制的机器人视觉伺服系统研究被引量：1
2005年
文章以4自由度GRB-400工业机器人为研究对象,采用CORECO图像采集系统,构建了基于图象的视觉伺服控制系统。先推导了GRB-400机器人系统图像雅克比矩阵,然后针对该视觉伺服控制系统设计了一种模型跟踪变结构控制器,并给出了闭环系统的稳定性及结构参数鲁棒性分析。最后通过实验结果验证了该滑模变结构控制器具备良好的鲁棒自适应及抗干扰能力。
钟金明张海波徐刚
关键词：视觉伺服滑模变结构控制非线性控制
一种利用机器视觉和基于二维图形的产品防伪系统及方法
本发明适用于产品防伪技术领域，提供了一种利用机器视觉和基于二维图形的产品防伪系统，包括密码锁、客户端设备、电话网、移动通信网络、Internet网络、服务器端、防伪码查询及管理单元、交换机、订单管理模块、产品防伪码标签生...
程涛徐刚冯平彭小波王燕燕彭涛李商旭唐志坚
文献传递
航空发动机多变量鲁棒简化控制算法
2001年
本文根据LQG／LTR（Linear Quadratic Gaussion with Loop Transfer Recvery)方法的基本原理，结合PID方法的基本思想和模型降阶理论，提出了一种简化的多变量鲁棒控制算法（以下称简化算法）。用这种简化算法为某型导航空发动机设计了控制系统。对控制系统进行了仿真研究，给出了仿真曲线。本文还对简化算法和LQG／LTR算法进行了比较研究，分析了简化算法的特点和实际应用的意义。
徐刚曹广忠
关键词：航空发动机奇异值
一种使用热管散热的电机冷却装置
本实用新型提供一种使用热管散热的电机冷却装置，该电机冷却装置包括前热管护套(2)和后热管护套(13)以及热管(4)。使用热管散热的电机包括至少一个热管(4)，通过前热管护套(2)和后热管护套(13)上的热管安装槽将热管(...
徐刚
文献传递
一种PCB扫描图像的自动匹配方法及系统
本发明适用于图像扫描领域，提供了一种PCB扫描图像的自动匹配方法，包括：步骤A，提取PCB板扫描图像和标准图像的标记点，获取各标记点的坐标；步骤B，根据标准图像上各标记点的坐标与PCB板扫描图像上相同位置处的标记点的坐标...
程涛冯平孙高磊徐刚彭小波
文献传递
城市轨道交通运行中的车钩力最优控制策略被引量：1
2018年
通过建立多质点城市轨道交通仿真模型,以深圳地铁1号线为研究背景,将优化列车之间车钩力作为控制目标,在列车达到某一恒速运动和恒力启动加速运动2种工况下,分析车钩力与牵引力之间的关系,进而依据车钩力仿真结果,提出列车评价车钩力标准,得到列车合理控制策略。其间,采用2种模型并行试验、牵引力合理分组和数理统计的方法,得出试验结论。并基于列车计算以及仿真结果对比分析,验证仿真试验的合理真实性。试验结果表明:在满足地铁车辆运行标准前提下,列车在恒力启动加速以及恒速运行2种工况下,可验证最优控制策略并非列车牵引力平均分配控制策略,进而可得到列车最优控制方式。
荆飞瑶徐刚尹健沈剑豪
关键词：地铁车辆牵引力计算编组车钩力仿真计算
基于LabView的温湿度模糊控制系统的设计
以摩擦磨损试验机为平台,基于虚拟仪器,采用NIPCI-6013基本级多功能数据采集卡和LabView开发环境,设计针对试验机环境温度、湿度的模糊控制系统,实现了较高精度的环境温湿度的控制.
侯军刚徐刚李积彬
关键词：摩擦磨损试验机虚拟仪器模糊控制温湿度控制
文献传递
全选 清除 导出
共13页<12345678910>
聚类工具0