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徐庆龙
作品数:
5
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供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王一
上海交通大学
杨其帆
上海交通大学
朱安林
上海交通大学
张文光
上海交通大学
梁庆华
上海交通大学
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5篇
上海交通大学
作者
5篇
徐庆龙
4篇
杨其帆
4篇
王一
2篇
钟子文
2篇
郑刚
2篇
何其昌
2篇
梁庆华
2篇
张文光
2篇
朱安林
年份
1篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
1篇
2014
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压力反馈式自动翻身床
一种压力反馈式自动翻身床,包括床体、传动机构和压力传感自动控制系统:所述的床体由底层床板、中层床板、上层活动床板、床头挡板、床脚挡板、左侧挡板、右侧挡板构成,所述的传动机构由液压传动系统和四连杆机构组成,在所述的底层床板...
张文光
王一
徐庆龙
杨其帆
钟子文
朱安林
文献传递
四足救援机器人
本发明公开了一种四足救援机器人,包括机构主体、动力输入装置以及四个腿部连杆机构,所述动力输入装置设置于机构主体内部,所述四个腿部连杆机构均布于机构主体外部的左右两侧,其中,每一个腿部连杆机构均与动力输入装置轴连接,所述动...
王一
杨其帆
徐庆龙
郑刚
梁庆华
何其昌
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压力反馈式自动翻身床
一种压力反馈式自动翻身床,包括床体、传动机构和压力传感自动控制系统:所述的床体由底层床板、中层床板、上层活动床板、床头挡板、床脚挡板、左侧挡板、右侧挡板构成,所述的传动机构由液压传动系统和四连杆机构组成,在所述的底层床板...
张文光
王一
徐庆龙
杨其帆
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四足救援机器人
本发明公开了一种四足救援机器人,包括机构主体、动力输入装置以及四个腿部连杆机构,所述动力输入装置设置于机构主体内部,所述四个腿部连杆机构均布于机构主体外部的左右两侧,其中,每一个腿部连杆机构均与动力输入装置轴连接,所述动...
王一
杨其帆
徐庆龙
郑刚
梁庆华
何其昌
基于总线的移动机器人模块化设计
近几十年来,机器人技术蓬勃发展,各类型机器人广泛应用于不同的行业和领域中,极大的提高了生产效率。移动机器人作为机器人的重要类别,在工业、军事、娱乐等领域都有重要的应用。依照模块化设计的思想理念,并根据功能与实际任务的不同...
徐庆龙
关键词:
模块化
总线
TWINCAT
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