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徐彦泓

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：浙江大学信息与电子工程学系信息与通信工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇阵列
  • 1篇现场可编程
  • 1篇现场可编程门...
  • 1篇立体匹配算法
  • 1篇门阵列
  • 1篇可编程门阵列
  • 1篇FPGA实现
  • 1篇参数化
  • 1篇CENSUS
  • 1篇非参数化

机构

  • 1篇浙江大学
  • 1篇浙江工商大学

作者

  • 1篇刘济林
  • 1篇朱云芳
  • 1篇杜歆
  • 1篇徐彦泓

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非参数化立体匹配算法的FPGA实现被引量：4
2009年
针对无人车导航中立体视觉实时性的要求,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的立体匹配方案及硬件结构.该方案采用非参数化的CENSUS算法进行立体匹配,克服了传统方法受亮度差异影响大的缺点,运算简单,适合硬件逻辑操作.基于FPGA的硬件系统利用合理的流水线设计提高了数据处理的并行性,可以实时地对大数据量进行处理.利用双目立体视觉硬件系统,进行了合成图对和真实图对的测试.实验结果表明,所提出的立体匹配方案和硬件结构能够以15 ms的速度完成匹配,并且具有较强的鲁棒性.
徐彦泓朱云芳杜歆刘济林
关键词：CENSUS现场可编程门阵列
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