徐月同
- 作品数：98 被引量：363H指数：10
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目宁波市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 一种基于焊缝识别的塔脚工件自动焊接系统及方法
- 本发明公开了一种基于焊缝识别的塔脚工件自动焊接系统及方法，其中，系统包括相互配合的上位机、机器人控制柜、焊接机器人、二轴变位机和三维结构光相机；上位机用于接收三维结构光相机拍摄的工件表面点云信息，进行点云拼接和工件表面重...
- 梁文龙傅建中徐月同王郑拓徐冠华姚鑫骅
- 点云仿真和深度学习的工件位姿识别及机器人上料方法
- 本发明公开了一种点云仿真和深度学习的工件位姿识别及机器人上料方法。先产生随机数据来训练点云深度学习网络，再将真实采集的目标物体的点云输入到训练好的点云深度学习网络，根据点云深度学习网络的估计值及目标物体的机器人抓取位姿来...
- 徐月同王郑拓傅建中俞炯炎顾天翼
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- 软位置传感器精密直线进给装置
- 本发明公开了一种软位置传感器精密直线进给装置。永磁直线同步电机定子通过隔磁铝板安装在定子底板上，永磁直线同步电机动子底板下面与永磁直线同步电机定子对应位置，装有永磁直线同步电机动子，动子底板与定子底板两侧通过由直线导轨副...
- 傅建中陈子辰徐月同余佩琼
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- 手动托盘车自动码垛装置
- 本发明公开了一种手动托盘车自动码垛装置。包括吊臂部件、立柱部件和底座部件；吊臂部件中吊臂固定连接在吊臂座的一侧，底座部件中的“L”形底座上装有水平大滑台和水平小滑台，立柱部件的中空的立柱底部固定在水平小滑台上端面。本发明...
- 徐月同王郑拓蒋丰骏沙建峰傅建中
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- 手动托盘车自动化补焊柔性变位机
- 本发明公开了一种手动托盘车自动化补焊柔性变位机。辅助基座固定连接在基座一侧，y向夹紧气缸安装在辅助基座上，下转动架转动连接在基座上，上转动架一侧与下转动架远离辅助基座的一侧转动连接，蜗轮蜗杆副的蜗轮固定套在x向转轴上，上...
- 徐月同王郑拓蒋丰骏沙建峰傅建中
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- g<1永磁直线同步电动机齿槽力波动的径向基神经网络预估器被引量：1
- 2007年
- 永磁直线同步电动机(Permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)齿槽力是影响电动机性能的主要因素之一,特别是在高精度,低速情况下,问题尤为突出。根据q<1分数槽绕组PMLSM结构,采用有限元法计算齿槽力的影响,建立以径向基神经网络为基础的PMLSM齿槽力预估器,其学习算法首先采用快速模糊C均值算法(Accelerated fuzzy C-means,AFCM)对数据进行聚类,选取基函数传播因子,再由最小正交平方算法(Orthogonal least squares learning algorithm,OLSA)选取中心矢量,该预估器与带动量的BP网络(Back propagation neural net- work,BPNN)预估器相比较表明,能够在加快网络学习速度的前提下,保证精度,缩小网络规模,提高网络分类能力。试验结果表明,采用q<1分数槽绕组PMLSM能够有效地减小齿槽力的影响。预估器的建立,能够在设计阶段对PMLSM齿槽结构参数进行有效地预估,使得电动机在满足推力波动指标条件下,实现快速敏捷设计,提高PMLSM的整体设计水平。
- 邵波曹志彤徐月同
- 关键词：永磁直线同步电动机径向基神经网络
- 扁平型永磁直线同步电机热学模型及实验研究被引量：3
- 2015年
- 永磁直线同步电机的发热严重影响电机的正常运行,准确计算温度场将为设计和控制电机提供必要的理论依据。建立了扁平型直线电机温度场的三维有限元模型。在直线电机变速往复运行时,先计算出电机的平均有效电流,在此基础上,计算出了直线电机的发热量。确定了直线电机各个表面的换热系数,利用ANSYS软件模拟出了直线电机的热态特性。最后,对空载工况下直线电机的热态特性进行了实验研究,并对实验结果进行了分析处理。实验表明,仿真结果和实验结果具有比较好的一致性,建立的直线电机温度场模型可以准确地计算电机的温度分布。
- 顾平灿徐月同
- 关键词：永磁直线电机
- 轴类件装配协作机器人系统
- 本发明公开了一种轴类件装配协作机器人系统，包括工作台和机械臂，机械臂上安装设有用于将轴类件装配至对应的孔内的末端执行器，工作台的一侧设有用于存放轴类件的料仓，工作台上设有用于装夹待装配轴类件的工件的装夹工装、用于实时检测...
- 徐冠华叶承晋林志伟沈洪垚徐月同傅建中
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- 面向玻璃深加工的大型多轴联动自动化制造装备的关键技术与产业化
- 傅建中贺永任锟陈子辰姚鑫骅徐月同沈洪垚赵朋沙建锋詹柏良
- 随着新能源、建筑、家具行业对大型玻璃制品需求的日益提高，对玻璃的加工质量和加工效率也提出了很高的要求。为降低生产成本、提高加工精度和生产效率，迫切需要面向玻璃深加工的大型多轴联动自动化制造装备。由于玻璃是一种硬脆材料，为...
- 关键词：
- 关键词：玻璃制品
- 数控机床旋转轴转角定位误差测量方法被引量：9
- 2015年
- 为实现多轴数控机床空间误差的补偿,提出一种基于球杆仪组合路径的数控机床旋转轴转角定位误差的测量方法.根据转角定位误差敏感方向,通过组合切线测量和平动轴圆轨迹测量方法,无需机床空间误差模型和繁琐的误差解耦计算,便可直接辨识转角定位误差.采用模型仿真验证该方法的可行性和对照实验验证可靠性.实验结果表明组合路径测量方法的辨识结果与激光测量结果吻合较好,两者的测量结果差异δ≤0.007 8°.该方法测量过程操作简单、辨识原理直观易懂,可用于机床旋转轴定位精度的评估以及为误差补偿提供依据,从而提高机床加工精度.
- 何振亚傅建中徐月同
- 关键词：旋转轴球杆仪数控机床
