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徐芳

作品数：21 被引量：1H指数：1
供职机构：上海理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 14篇机器人
  • 6篇睡眠
  • 5篇群机器人
  • 5篇种群
  • 3篇电机
  • 3篇腰部
  • 3篇睡眠状态
  • 3篇拖动
  • 3篇脑电
  • 3篇脑电波
  • 3篇接口
  • 3篇机械手
  • 3篇充电
  • 3篇传感
  • 2篇底座
  • 2篇身体
  • 2篇轴承
  • 2篇轴承内圈
  • 2篇轴承外圈
  • 2篇自组装

机构

  • 21篇上海理工大学

作者

  • 21篇徐芳
  • 12篇吴越鹏
  • 12篇周娟
  • 12篇刘磊
  • 10篇林璘
  • 10篇许晓鸣
  • 7篇罗宇舟
  • 6篇高岩
  • 3篇高涵
  • 2篇付莹莹
  • 2篇刘婷
  • 2篇张鹏
  • 2篇胥芳初
  • 1篇刘渊
  • 1篇汪奇超
  • 1篇徐璟玮
  • 1篇石孟
  • 1篇汪珊菲
  • 1篇骆佳
  • 1篇李守成

传媒

  • 1篇软件

年份

  • 1篇2021
  • 4篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 7篇2011
  • 4篇2010
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可用于提醒盲人过马路的红绿灯系统
本实用新型涉及交通指示红绿灯系统，具体涉及一种可用于提醒盲人过马路的红绿灯系统。它包括红绿灯显示装置，其特征在于：该红绿灯显示装置的控制信号端由一单片机控制连接；该单片机的另一控制端连接一语音芯片，该语音芯片语音信号输出...
张鹏石孟祁娜徐芳汪奇超高涵付莹莹刘婷郭红伟
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群机器人模块标准快换接口
本发明涉及一种群机器人模块标准快换接口。它由分别设置在机器人身体模块和机器人运动模块之间的母接口和公接口组成；所述公接口具有延伸出插接面的公接口锁柱、公接口防反插柱以及连接公接口引线电路板的弹性探针；公接口内还具有将电线...
刘磊徐芳许晓鸣高岩吴越鹏林璘周娟
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一种助睡机器人及其控制方法
本发明公开了一种助睡机器人，包括分析处理系统和床板，所述床板的上方设置有罩盖，所述罩盖的一侧通过铰链活动连接床板的一侧，所述床板的顶部一端放置有充气枕，所述充气枕的顶部均匀固定连接有若干个脑电波芯片，所述床板的底部安装有...
徐芳罗宇舟
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一种新型助睡枕及其辅助睡眠方法
本发明公开了一种新型助睡枕，包括检测分析系统和枕头，枕头的顶部安装有遮光罩，且枕头的内部设置有供气系统；检测分析系统包括中央处理器，中央处理器分别电性连接有脑电波芯片、CO<Sub>2</Sub>传感器、氧气传感器、电磁...
徐芳罗宇舟
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机器人履带运动模块
本发明公开了一种机器人履带运动模块，包括同步带、橡胶轮胎、主动带轮毂、从动带轮毂、主动带轮盖、从动带轮盖、从动带轮张紧轴、电机卸荷套、联轴器、电机，其中所述的同步带齿向向外，使其作为履带。所述的电机安装在电机卸荷套上，主...
刘磊徐芳吴越鹏林璘周娟许晓鸣高岩
群机器人用机械手
一种群机器人用机械手，安装在群机器人中每一单体机器人上，该单体机器人腰部设有拖动圈，所述群机器人用机械手包括支架部件、主轴、电机、传动机构、夹爪、位置接近感测部件和拉力检测部件，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，其位于该群机器...
刘磊徐芳周娟吴越鹏林璘许晓鸣
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一种睡眠质量分析系统及其分析方法
本发明公开了一种睡眠质量分析系统，包括计算系统和控制器，所述计算系统包括中央处理器，所述中央处理器分别电性连接有时钟电路、存储器和显示器，所述中央处理器电性连接控制器，所述控制器分别电性连接有脑电波检测装置和心率检测装置...
徐芳罗宇舟
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群机器人用机械手
一种群机器人用机械手，安装在群机器人中每一单体机器人上，该单体机器人腰部设有拖动圈，所述群机器人用机械手包括支架部件、主轴、电机、传动机构、夹爪、位置接近感测部件和拉力检测部件，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，其位于该群机器...
刘磊徐芳周娟吴越鹏林璘许晓鸣
机器人履带运动模块
本发明公开了一种机器人履带运动模块，包括同步带、橡胶轮胎、主动带轮毂、从动带轮毂、主动带轮盖、从动带轮盖、从动带轮张紧轴、电机卸荷套、联轴器、电机，其中所述的同步带齿向向外，使其作为履带。所述的电机安装在电机卸荷套上，主...
刘磊徐芳吴越鹏林璘周娟许晓鸣高岩
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基于测量呼吸声音监护睡眠状态的研究被引量：1
2016年
在本文中,提出了一种通过测量整晚呼吸声音监护睡眠质量的方法。通过本方法,仅通过采集呼吸声音,通过分析成功高效的将睡眠分了几个阶段。实验对象的呼吸声音通过蓝牙声音传感器把声音录下来,通过设备传输到服务器进行解析,把声音在时域和频域提取特征值,能够将整晚的睡眠状态进行分类,实验证明了本方法的有效性。
罗宇舟江钟伟刘贝贝徐芳
关键词：睡眠状态无呼吸
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