方志军
- 作品数：7 被引量：5H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于运动控制卡的多工位数控冲床控制系统的研究与应用被引量：2
- 2009年
- 提出了一种基于工控机和运动控制卡的多工位数控冲压机床控制系统的设计方案。工控机作为上位机负责控制系统的非实时任务管理,而运动控制卡则用来负责完成运动控制中的实时任务。利用VC++6.0为开发工具,开发出多工位冲床的数控系统,不仅能满足零件加工的高精度要求,还实现了产品的数控自动编程功能。
- 王立朝谷安张新朋方志军
- 关键词：控制系统运动控制卡数控自动编程
- 机器人触须传感器的静态工作机理
- 2009年
- 触须传感器只能够测量触须根部的位移量,因而建立了柔性触须的力学模型.以触须的偏转角来表征触须的弯曲状态,且推导出触须的偏转角与触须接触点位置的关系方程.利用触须传感器测量出触须根部的位移量,得到物体接触距离的实验曲线.通过与理论曲线的比较,表明触须传感器能够测量触须与物体接触点的位置.由实验数据可知,触须偏转角的大小与接触的距离成反比,且接触的距离越近偏转角变化的速率越快,由此可获得待测物体的位置信息.
- 谷安方志军
- 关键词：力学模型偏转角
- 基于触须传感器的移动机器人系统设计
- 2009年
- 设计了以PIC16F877为控制芯片、触须传感器为感知元件的移动机器人。利用仿生触须感知外部未知环境获得相关环境信息,再通过路径规划做出决策,实现移动机器人自主导航运动。另外,借助无线通信将机器人的运动参数和采样信号传送至PC机,完成对移动机器人的采样监测和控制分析。最后,进行了远程操控和自主避障实验。
- 方志军谷安王立朝张新朋
- 关键词：移动机器人触须传感器单片机VC++
- 数控冲床自动编程系统的应用研究
- 2009年
- 通过分析DXF文件的数据结构,利用Visual C++6.0为开发工具,设计了系统与AutoCAD的接口程序,获取零件图形的几何信息。完成了数控冲压加工的自动编程,实现了折弯板料展开后的尺寸计算,得出冲压孔的准确位置,自动生成数控冲床加工系统的程序代码。采用该系统极大地方便了数控冲压加工。
- 张新朋谷安王立朝方志军
- 关键词：DXF文件自动编程数控冲床
- 一种基于知识图谱的评价权重计算方法
- 本发明公开了一种基于知识图谱的评价权重计算方法，包括如下步骤：根据评价相关数据建立评价知识图谱和关键词词向量库；结合设定的评价目标和计算的关键词词向量相似度检索指标库中的适配指标形成评价指标体系；将建立好的评价指标体系转...
- 邢健豪刘剑慰冒泽慧付鑫华方志军
- 基于触须传感器的移动机器人纹理识别被引量：3
- 2008年
- 啮齿类动物能够通过触须获得外部信息以适应环境。利用自行设计的基于位置敏感探测器(PSD)的触须传感器,移动机器人的触须扫描不同的纹理表面获得纹理信息,并利用M atlab对获得的实验数据进行时频域的分析,实现对象纹理特征的识别,表明触须传感器能够有效识别不同的纹理表面,为移动机器人的智能化应用提供了新的途径。
- 谷安方志军杨忠
- 关键词：移动机器人触须传感器纹理识别时频分析
- 基于触须传感器的移动机器人控制研究
- 利用传感器探测障碍物的特征,是移动机器人获取环境信息实现自主导航与避障的重要内容之一。本文研究的是未知环境中移动机器人基于触须传感器的障碍物检测,及其在行走移动过程中的避障应用。主要的内容包括触须传感器的研制、移动机器人...
- 方志军
- 关键词：移动机器人触须传感器单片机特征提取模糊控制
- 文献传递
