方跃法
- 作品数：196 被引量：646H指数：12
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 一种具有两转动和一移动的新型三自由度并联机器人机构
- 本发明公开了属于机器人技术领域的一种具有两转动和一移动的新型三自由度并联机器人机构。这种机构由动平台、固定平台及连接它们的四条闭环运动支链I、II、III及IV组成。四条闭环运动支链的结构相同，每条闭环支链都含一类具有对...
- 方跃法张克涛
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- 一种冗余驱动的六自由度运动模拟器
- 一种冗余驱动的六自由度运动模拟器，涉及一种运动模拟器，适用于模拟真实设备运动姿态，解决了模拟器刚度差和转角小的问题。该模拟器包括：机架，直线移动组件，复合运动组件，连杆组件，竖向转动组件，座舱组件。第一至第四连杆组件一端...
- 曲海波陈欢方跃法郭盛温庆荣
- 一种可重构并联机构的几何约束和自由度分析被引量：10
- 2018年
- 提出一种可重构空间五杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式一为平面二自由度运动,模式二为一个转动运动,两种运动模式进行切换的初始位形具有瞬时的平面二自由度运动和一个转动。将可重构空间五杆机构与一个具有一个转动副和一个球副的串联支链相连,构成一种具有两种不同工作模式的可重构混联支链。利用三条可重构混联支链连接并联机构的运动平台和固定平台,得到一种可重构并联机构,通过控制可重构空间五杆机构在不同工作模式间切换,可重构并联机构可实现四种不同的运动模式。利用螺旋理论分析和证明了上述结论。
- 王冰方跃法
- 关键词：并联机构
- 一种三自由度转动平台并联机器人机构
- 本发明提供了一种动平台作球面转动的并联机器人机构。这种机构由动平台(2)和固定平台(1)及连接动平台和固定平台的三条运动支链组成，其中三条运动支链的结构相同，每条运动支链由万向节(3)、移动副(4)和圆柱副(5)组成，各...
- 方跃法蔡隆文房海蓉
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- 一种脊柱微创手术机器人
- 本发明涉及一种脊柱微创手术机器人，特别涉及一种混联脊柱微创手术机器人机构。包括串联机构和并联结构。串联机构包括固定平台1，第一丝杠套筒2，被动伸缩杆4，第一转臂6，第二转臂8，具有3个自由度,分别为：移动3，转动5，转动...
- 安德英方跃法郭盛曲海波于智远
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- 齿轮齿条副非过约束四自由度并联机器人机构
- 一种齿轮齿条副非过约束四自由度并联机器人机构。由固定平台、动平台、齿轮、齿条副二级平台和运动支链组成；固定平台与动平台分别设于机构顶部和底部，齿轮固定套装于动平台中轴上，齿轮靠支架连接齿条副二级平台；运动支链连接齿条副二...
- 郭盛方跃法房海蓉
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- 风力机专用翼型综合优化设计方法被引量：8
- 2015年
- 为了得到拥有优良气动特性且低噪声水平的风力机专用翼型的轮廓线,提出了翼型多工况点多目标综合优化设计方法。该方法应用Bezier曲线对翼型的轮廓线进行参数化表达,并推导出由翼型离散数据点反求Bezier曲线控制点的一般方程。基于翼型噪声预测半经验模型,采用XFOIL计算翼型的气动性能,结合遗传优化算法得到优化翼型。以美国NREL风力机翼型S834为初始翼型,对多工况多目标权重分配方案进行综合设计。研究表明,相对于初始翼型,优化翼型在主攻角范围具有更好的气动性能和声学性能。
- 陈亚琼方跃法郭盛温如凤
- 关键词：风力机翼型BEZIER曲线升阻比气动性能
- 一种六自由度的夹取机器人
- 一种具有六自由度的夹取机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括定平台(6)，可用于实现夹取操作的可重构动平台组件(5)，以及连接可重构动平台和定平台的第一，第二，第三，第四驱动分支。第一至第四驱动分支的驱动电机(1‑1、...
- 王林方跃法李禄权
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- 一种并联的机器人灵巧手
- 本发明涉及一种并联的机器人灵巧手。本发明提供的机器人灵巧手包括手掌、第一手指、第二手指、第三手指，其中手掌为刚性一体构件，手指由刚性并联2UU‑UPU手指杆组、刚性末端指杆、球状柔性指尖连接而成。3自由度手指杆组的主体结...
- 靳晓东方跃法龚峻山郭盛曲海波
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- 双曲余弦曲线轮廓柔性关节的设计与分析被引量：1
- 2008年
- 基于弹性力学中的应变能理论和卡式第二位移最小定理,推导出了利用双曲余弦曲线轮廓设计的单轴平面微动关节在平面内3个自由度微运动中的柔度解析表达式.在此基础上将各方向柔度变化规律与目前广泛应用于柔性机构设计中的半圆弧曲线平面微动关节的对应规律进行比较,揭示了这种类型微动关节在柔性机构设计中一些有用性能,如不存在变形耦合,且柔度随关节尺寸变化较为稳定.
- 刘平安方跃法
- 关键词：自动控制技术微动机器人
