李健
- 作品数：7 被引量：28H指数：4
- 供职机构：山东电力集团公司电力科学研究院更多>>
- 发文基金：山西长治10kV带电作业机器人实用化研究国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 一种高压计量柜硬闭锁装置
- 本发明公开了一种高压计量柜硬闭锁装置，该装置包括进线闭锁销、进线弹簧、进线闭锁箱、计量闭锁销、计量弹簧、计量闭锁箱、操作销、挡板和定位板，本发明通过进线闭锁销、计量闭锁销和操作销之间的闭锁，实现了“计量柜门不关，合不上进...
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- 文献传递
- 一种高压计量柜硬闭锁装置
- 本发明公开了一种高压计量柜硬闭锁装置，该装置包括进线闭锁销、进线弹簧、进线闭锁箱、计量闭锁销、计量弹簧、计量闭锁箱、操作销、挡板和定位板，本发明通过进线闭锁销、计量闭锁销和操作销之间的闭锁，实现了“计量柜门不关，合不上进...
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- 带电作业用非力反馈液压机械臂的设计被引量：9
- 2012年
- 为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂,包括机械臂本体、主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置伺服控制方式,主从手是同型结构,从手可以完全跟随主手来运动,机械臂操作灵活、简单方便、持重大、自重小、性能稳定可靠。并在10kV配电线路上进行了试验,证明了所设计的体系结构的合理性和可行性。
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- 关键词：高压带电作业机器人液压系统
- 高压带电作业机器人视觉伺服系统被引量：5
- 2013年
- 本文提出一种高压带电作业机器人视觉伺服系统,该系统将立体视觉算法和设备跟踪算法相结合,通过目标跟踪算法和卡尔曼滤波算法完成设备区域的提取和跟踪,立体视觉跟踪算法被限定在设备跟踪窗内的有限区域内,有效降低了算法运算量,大大提高了算法的实时性。系统通过双目立体视觉算法实现设备三维信息的准确获取,并将该位置信息反馈机器人控制系统,形成伺服控制系统。利用该系统可在无人参与的情况下,实现高压带电作业,提高作业自动化水平和作业效率。
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- 关键词：高压带电作业机器人机器人视觉伺服目标跟踪卡尔曼滤波
- 10kV配电线路带电抢修作业机器人实用化研究被引量：18
- 2012年
- 电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等,电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是,近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害,更是对电网形成了严峻的考验。面向电力带电抢修作业机器人拟重点研究10kV配电线路带电作业工艺要求和带电作业环境下亟待解决的机器人共性关键技术和专用技术,研制出满足配电网抢修维护作业的带电作业机器人,该机器人可以替代人工完成作业频率较高的带电断线、带电接线等作业任务,减轻作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全。
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- 一种高压计量柜硬闭锁装置
- 本实用新型公开了一种高压计量柜硬闭锁装置，该装置包括进线闭锁销、进线弹簧、进线闭锁箱、计量闭锁销、计量弹簧、计量闭锁箱、操作销、挡板和定位板，本实用新型通过进线闭锁销、计量闭锁销和操作销之间的闭锁，实现了“计量柜门不关，...
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- 文献传递
- 带电抢修机器人用力反馈液压机械臂的设计被引量：4
- 2013年
- 为了适应10 kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度地满足现场作业环境要求的主从式力反馈液压机械臂系统,包括机械臂本体、力反馈主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置、力双向伺服控制方式,主从手是同型结构,能提高操作的灵活性、工作效率和安全性,避免对机械臂和周围环境的损害。在10 kV配电线路上进行试验,证明了所设计的体系结构的合理性。
- 赵玉良鲁守银吕曦辰李健王振利
- 关键词：力反馈液压系统
