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无刷直流电机稳定性能优化控制仿真研究被引量：8: 2018年; 无刷直流电机(BLDCM)是一个变量较多、耦合作用较强的非线性系统,在普通PID控制下会产生转速超调、转矩波动、鲁棒性差等问题。为解决上述问题,提出一种经过BP网络算法优化的PID控制,基于BLDCM数学模型搭建了Matlab/Simulink仿真模型,将独立的模块与S函数编写的BP PID算法相结合,建立了BLDCM的BP PID控制系统。最后将其与普通PID控制系统进行对比。由仿真结果可知,采用BP PID控制器的BLDCM模型在达到参考速度时的超调和转矩的波动问题有效减小,施加和撤去转矩后,系统也能迅速达到平衡状态。证实了BP神经网络PID控制增强了BLDCM系统的稳定性,提高了电机运行性能,可达到较好的效果。; 邓元望高洋尹会春李健; 关键词：无刷直流电机反向传播神经网络比例积分微分控制器仿真

一类对称约束碰振系统周期运动分析: 2007年; 针对一类具有对称约束的单自由度线性系统,以定相位面为Poincaré截面建立起Poincaré映射,讨论了此类周期运动的稳定性问题.并基于胞映射的思想,引入拉回积分等分析手段,得到了该碰振系统对称双碰周期1的吸引子与吸引域,分析了吸引域随参数的变化规律.最后发现了吸引域的变化和系统分岔图中出现跳跃现象之间的联系.; 李健张思进孙丹; 关键词：吸引域

大应变率范围内AM80镁合金的变形行为及组织演变被引量：6: 2018年; 采用INSTRON准静态压缩试验机和分离式霍普金森压杆装置,研究固溶态AM80镁合金在室温准静态和冲击载荷下的变形行为及组织演变。准静态载荷下,流变应力随应变率(3×10^(-5)~4×10^(-1 )s^(-1))的升高逐渐降低,表现为负应变率敏感性;冲击载荷下,流变应力随应变率(7.00×10~2~5.20×10^(3 )s^(-1))的升高而升高,呈现出明显的正应变率敏感性。冲击载荷下AM80镁合金的变形机制以基面滑移和孪生为主,大量细小致密的形变孪生以及适量非基面滑移的启动是AM80镁合金在冲击载荷下流变应力明显高于准静态载荷的重要原因。此外,随应变率的升高,AM80镁合金变形的均匀性明显增强,当应变速率升至3.65×10^(3 )s^(-1)时,冲击变形所引起的局部绝热温升软化大于应变硬化与应变速率硬化的总和,部分晶粒产生了明显的动态回复,使得孪晶密度和变形均匀性反而降低。; 郭鹏程李健曹淑芬徐从昌刘志文李落星

基于自学习非线性PID的音圈电机精密定位系统被引量：2: 2023年; 基于音圈电机的精密宏微气浮运动系统,是一种能克服接触摩擦和行程限制的新型精密定位系统。针对系统中用于精密定位的音圈电机受到内外扰动从而影响系统最终定位精度的问题,在建立起音圈电机数学模型的基础上,设计了基于反正弦函数的自学习非线性PID控制器,利用自学习算法对非线性增益函数的增益系数进行实时调整。完成算法设计与仿真后,在搭建的系统平台分别进行了微动台短行程定位和宏微动台的长行程定位实验。仿真和实验结果表明,与传统PID控制器相比较,自学习非线性PID控制器的使用有效提高了系统的鲁棒性和定位精度,系统对位置指令响应迅速无超调,控制精度达到了亚微米级。; 程苗苗翟朋辉张英杰李健冯凯; 关键词：音圈电机

非光滑动力系统胞映射计算方法被引量：17: 2007年; 针对非光滑动力学系统特点,在胞映射思想基础上,引入拉回积分等分析手段,得到了非光滑系统吸引子和吸引域的胞映射计算方法.并以一类碰振系统为例,给出了其吸引子和具有复杂分形边界的吸引域,并验证了该方法的有效性.; 李健张思进; 关键词：非光滑动力系统胞映射吸引子吸引域

6063铝合金在冲击载荷下的尺寸效应及数值模拟被引量：5: 2016年; 采用霍普金森压杆(SHPB)在不同冲击压力下对不同尺寸的6063铝合金圆柱试样进行压缩实验。结果表明:在相同压力冲击下,材料的应变率随着试样高径比和横截面的增大而减小。不同尺寸试样在相同的应变率下得到的应力-应变曲线基本吻合。尺寸(直径×高度)为8mm×4mm与8mm×5mm的试样能获得较广的应变率响应范围。采用ABAQUS有限元软件对铝合金的SHPB动态冲击实验进行了数值模拟,通过二波法计算得到的应力-应变曲线与拟合结果及实验结果吻合较好。; 叶拓李落星郭鹏程李健李荣启; 关键词：铝合金尺寸效应数值模拟

基于新顶压法规的仿真精度分析与优化被引量：1: 2018年; 针对目前顶压仿真精度较差,无法有效指导新车开发与过法规整改的问题,基于某微型面包车进行顶压仿真精度研究与过法规优化。首先,通过考虑风挡玻璃在顶压仿真过程中的破裂失效行为,实现顶压过程中车顶变形模式的准确模拟。其次,探索加载速度对顶压仿真精度的影响,并结合车顶结构的最低阶模态频率确定合理的顶压仿真加载速度,在保证仿真精度的前提下显著提升了顶压的仿真效率。最后,通过传力路径分析方法确定主要受力部件并进行结构优化,通过关键部件的材料、料厚的合理匹配,在保证顶压性能的情况下,使车身质量仅增加3.16 kg。; 李健方向东陈梓铭徐小旭刘志文李落星; 关键词：结构优化

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李健