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李党超

作品数：21 被引量：8H指数：2
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇控制系统
  • 3篇教学
  • 2篇电磁开关
  • 2篇电路
  • 2篇电主轴
  • 2篇信息融合
  • 2篇压电
  • 2篇压电陶瓷
  • 2篇压力脉动
  • 2篇用户
  • 2篇用户操作
  • 2篇用户操作界面
  • 2篇油路
  • 2篇语音
  • 2篇语音控制
  • 2篇语音控制系统
  • 2篇证据理论
  • 2篇实践教学
  • 2篇衰减器
  • 2篇图像

机构

  • 21篇西安交通大学

作者

  • 21篇李党超
  • 11篇张育林
  • 6篇李小虎
  • 6篇李铭
  • 4篇杨荣
  • 4篇栗茂林
  • 4篇王娜
  • 4篇黄宝娟
  • 2篇吴坚
  • 2篇李晨
  • 2篇张燕飞
  • 2篇李中平
  • 1篇陈乃建
  • 1篇王孙安
  • 1篇王岗
  • 1篇王佳星
  • 1篇朱爱斌
  • 1篇王迪
  • 1篇施虎
  • 1篇杜云霄

传媒

  • 2篇西安交通大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇物联网技术

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 7篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2009
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适应崎岖地形的六足机器人实验平台设计
2022年
为了适应新工科建设的新要求,设计了一种适应本科生工程实践训练的六足机器人实验平台。此实验平台结合机械、电子控制等学科知识,实现学科交叉融合的人才培养要求。六足机器人形象生动,寓教于乐,易于激发学生参与兴趣,能够有效提高学生的动手能力及工程实践技能。
李党超朱爱斌李昊城
关键词：六足机器人实践教学
一种串联式液压压力脉动衰减器及衰减方法
一种串联式液压压力脉动衰减器及衰减方法，包括活塞杆、活塞以及衰减器壳体；活塞杆固定在衰减器壳体上，并且活塞杆一端位于衰减器壳体内，另一端穿出衰减器壳体；活塞杆沿轴线方向开有通孔，通孔与后续油路相通；活塞位于衰减器壳体内，...
李小虎柳松玮李党超张燕飞李中平吴坚
文献传递
一种能够变形的智能一体化家具
一种能够变形的智能一体化家具，由排列成三层的九个箱体单元构成，每层三个箱体单元相互连接，第一层与第二层之间由抬升平移机构控制实现相对运动，第二层与第三层之间由旋转推杆直驱机构控制实现相对运动，整个家具可以变形为立柜、沙发...
张育林李子清刘玉朗张博文张恒煜甘智成栗茂林王娜李党超李铭
文献传递
透射率与场景亮度分块优化的图像去雾算法被引量：3
2019年
在图像去雾过程中,对大气光透射率估计不准确,会降低去雾图像场景亮度,并导致天空区域出现光晕现象。为此,提出一种基于分块优化透射率与自适应优化场景亮度的图像去雾算法。根据图像有雾程度评判标准对透射率进行分块优化,结合大气光强度求解大气散射模型获得无雾图像,并通过局部自适应调整图像灰度值来提高图像场景亮度。实验结果表明,相较于引导图滤波和对比度增加算法,该算法去雾后的图像更清晰,保边效果明显,且视觉效果更佳,适用于交通监管、安全监控和目标识别等应用领域。
时璇冯舒婷沈传科李晨李党超
关键词：图像去雾透射率大气散射模型
一种用于测量与控制实验教学的实验训练板
本实用新型公开了一种用于测量与控制实验教学的实验训练板，包括训练板本体，所述训练板本体的第一区域设置有输入输出模块，所述训练板本体的第二区域设置有显示电路模块，所述训练板本体的第三区域设置有电机控制模块，所述训练板本体的...
王明伟李党超李铭黄宝娟毕文婷
一种群梯控制仿真系统
本发明公开了一种群梯控制仿真系统，电梯仿真模型管理模块，用于添加和删除电梯仿真模型，以及添加和删除电梯仿真模型对应楼宇的楼层数量；客流情况设置模块，用于给电梯仿真模型设置需要运载的客流情况；电梯仿真模型基站位置设置模块，...
王明伟杨荣黄宝娟李党超张育林李铭
文献传递
一种目标跟踪装置综合实验设计
2022年
以机电运动控制为手段,设计了多层次综合实验训练项目。以嵌入式软件或硬件逻辑为控制核心,结合自制的二维运动机构,开发了基于运动控制的各项机电结合的实验训练内容。通过该实验,能够激发学生学习兴趣,拓展学生工程实践能力,对提升学生综合素质很有益处。
李党超王明伟杨荣
关键词：实践教学
基于RTOS的STM32通信发送管理系统的设计与实现
2024年
ABU Robocon是由亚太广播联盟举办的针对亚太地区高校学生的国际教育活动,我校团队在相关机器人的研发中,自主开发了一套基于RTOS的STM32单片机通信发送管理系统,可以很好地解决传统发送系统在RTOS环境下出现的发送不完整和发送时间较长的问题,并通过实验证明了本文所设计的系统相较传统方法的优势。本通信系统已经被应用到了ABU Robocon的备赛和比赛环节,可以实现上下位机的高效通信。
周冠程李党超叶佳胤常建磊郝朝阳
关键词：RTOSSTM32通信发送系统UART多线程设计
联合加权聚合深度卷积特征的图像检索方法被引量：3
2019年
针对图像特征提取不充分影响图像检索平均精确率的问题,提出了一种基于联合加权聚合深度卷积特征的图像检索方法。该方法将图像输入到预先训练好的卷积神经网络中,提取最后一个卷积层输出作为图像的深度卷积特征;通过计算空间权重矩阵突出图像的显著性区域并抑制背景噪声区域,然后根据通道方差最大原则选取相应的特征图计算出空间权重矩阵,将原始深度卷积特征加权聚合为列向量;通过区分性地对待不同通道的特征图,计算出通道权重向量与上述列向量点乘得到最终的全局特征向量。公开数据集上的实验结果表明,本文方法能够有效地增强图像特征的表达能力,在图像检索的平均精确率上优于其他同类方法,可以有效地应用到图像检索相关领域。
时璇许林松李晨王佳星李党超
关键词：图像检索
一种无障碍助老淋浴系统
一种无障碍助老淋浴系统，包括洗浴主体，洗浴主体的外围框架的底部安装有滑轨，滑轨上方固定有洗浴椅，联动辅助站立机构的四周分别设置有包络并辅助清洁背部的欠驱动背部搓洗机构、自动包络并辅助清洁头部的自适应包络洗头机构、实现臀部...
张育林符泽陈翔翔许京浩王雨徽田瑞峰王娜栗茂林李党超
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