李占英
- 作品数：7 被引量：27H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案被引量：1
- 2013年
- 系统以Cortex-M3为内核的STM32作为中央处理器,用激光传感器探测路径实时控制电机速度,结合PID算法控制舵机转向。实践证明,智能循迹车能自主寻找线路以2m/s的速度稳定运行。
- 邓广大李占英
- 关键词：CORTEX-M3PID算法激光传感器
- 单项模型可筛选的船舶横摇组合预测被引量：2
- 2014年
- 提出了基于单项模型可筛选的船舶横摇运动组合预测方法.运用协整理论方法和非负约束的冗余方法对模型进行筛选,将筛选出的单项模型进行组合,并将其用于对我国某型船舶横浪航行情况的预测.预测结果表明,在预测精度及预测时长方面均好于各单项模型和未经过单项模型筛选的组合预测模型,从而验证了所提出方法的有效性和可行性.
- 李占英徐亮初红霞梅彦平
- 关键词：船舶横摇运动组合预测时间序列预测神经网络
- 微机控制的大功率脉冲电源在等离子体源离子渗氮中的应用
- 2012年
- 介绍了微机控制的等离子体源离子渗氮的原理、方法,阐述了脉冲电源在渗氮过程中的应用方法,以及首次采用这种方法对不锈钢样品进行渗氮处理后所得到的一些结果.
- 王延平梅彦平李占英
- 关键词：脉冲电源
- 基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究被引量：3
- 2014年
- 针对粒子滤波多目标跟踪中数据关联和估计问题,将经典粒子滤波扩展成在给定几个观测过程时多目标状态过程的估计。用Gibbs采样作为估计和分配关联向量的主要方法。目标状态向量和关联概率被联合估计而没有经过列举,修剪、门限等操作,避免了合并的弊端。测试算法已用于检测目标状态的变化,包括纯方位目标和实际的视频序列,在较为复杂的跟踪条件下,也能实现稳定跟踪。实验结果表明,该算法有较强地解决数据关联问题的能力。
- 初红霞谢忠玉王希凤李占英李欣
- 关键词：粒子滤波多目标数据关联GIBBS采样
- TDC-GP21在超声波热量表中的应用被引量：13
- 2012年
- 介绍了基于增强型高精度时间数字转换芯片TDC-GP21的超声波热量表的具体设计方案。流量测量采用超声波时差法原理,利用MSP430F4152单片机控制TDC-GP21进行超声波传播时间和流体温度差的测量,提高了系统的测量精度,大幅降低了系统的功耗和成本。通过流量标定,系统测量结果可达热量表行业标准2级表要求。
- 梅彦平张明君王延平李占英
- 关键词：超声波热量表温度测量
- 基于回声状态网络的船舶横摇运动预报被引量：2
- 2013年
- 针对普通的递归神经网络训练过程较复杂,而且存在记忆渐消等问题,提出一种基于回声状态网络的船舶横摇运动预报方法.该网络将隐层设计成一个巨大的动态记忆库,具有记忆功能,隐层中的神经元在学习过程中不进行权值调整,而通过线性回归的方式训练网络,使网络记忆功能加强,学习速度加快.运用该网络对某型船舶在海浪遭遇角为90°海况下的横摇运动进行预报.结果表明:回声状态网络训练简单,加速了网络的训练速度,有更好的记忆性能,以预报60步为例,回声状态网络和对角递归神经网络预报的均方根误差分别为0.003 9和0.024 9,提高了近8倍,在相同的预报精度下,回声状态网络的预报时长明显增长,验证了该方法的可行性与有效性.
- 李占英王科俊梅彦平徐亮
- 关键词：船舶横摇运动对角递归神经网络回声状态网络时间序列预测非线性
