李宇
- 作品数：15 被引量：34H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金甘肃省教育厅研究生导师科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学经济管理更多>>
- 中卫地区现场暴露的普通混凝土耐久性试验研究及寿命预测
- 西部盐渍土地区混凝土受到干湿循环、冻融循环以及盐卤侵蚀等多重因素影响，其耐久性问题特别严重。中卫地区也不例外，该区域具有光照充足，太阳辐射较强，温差较大，气候干燥等特点，处在中卫盐渍土地区的建筑物，不仅受到冷热交替、干湿...
- 李宇
- 关键词：盐渍土地区混凝土干湿循环耐久性试验
- 抗野值卡尔曼滤波器在排队长度预测中的应用被引量：1
- 2009年
- 车辆排队长度是智能交通控制系统中最关键的交通参数之一,如何准确、有效地预测车辆的排队长度是近年来排队长度预测中研究的主要问题。为此,在利用卡尔曼滤波理论建立排队长度预测模型的基础上,针对滤波过程中较容易出现的野值问题,分析了野值对标准卡尔曼滤波的影响机理,采用了基于M估计的卡尔曼滤波野值处理方法。仿真结果表明,所提方法可有效消除野值对滤波的不利影响,提高排队长度预测的精度,具有较好的应用价值。
- 李宇曹洁徐微
- 关键词：卡尔曼滤波野值M估计
- 明胶生产过程中退灰工序的自动化控制系统
- 明胶生产过程中退灰工序的自动化控制系统，包括有退灰池14，退灰池14内设置有机械搅拌装置10，液位传感器7、pH传感器8和浊度传感器9对应设置在退灰池14上，中和复用水池1通过中和复用水泵2和中和复用进水阀3与退灰池14...
- 沈国敏曹洁董瑞洪任旭鹏郑玉峰姚斌李宇
- 文献传递
- 明胶生产过程中中和工序的自动化控制系统
- 明胶生产过程中中和工序的自动化控制系统，包括有中和池(14)，中和池(14)内设置有压缩空气管道(10)，酸度调节阀(1)、净化水进水阀(3)、液位传感器(7)、pH传感器(8)和浊度传感器(9)对应设置在中和池(14)...
- 沈国敏曹洁董瑞洪任旭鹏郑玉峰姚斌李宇
- 文献传递
- 基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计被引量：1
- 2007年
- 对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至无法进行正常的定位。为此,提出了基于DSP的GPS/DR组合定位系统,详细介绍了系统的硬件设计方法、组成和软件设计思想。最后进行了采用联合卡尔曼滤波器的GPS和DR系统的组合定位的仿真实验。实验证明,采用联合卡尔曼滤波算法的GPS/DR组合定位系统的转度明显高于GPS单独定位方式。
- 李宇曹洁任崇玉
- 关键词：全球定位系统航位推算DSP
- 明胶生产过程中中和工序的自动化控制系统
- 明胶生产过程中中和工序的自动化控制系统，包括有中和池(14)，中和池(14)内设置有压缩空气管道(10)，酸度调节阀(1)、净化水进水阀(3)、液位传感器(7)、pH传感器(8)和浊度传感器(9)对应设置在中和池(14)...
- 沈国敏曹洁董瑞洪任旭鹏郑玉峰姚斌李宇
- 文献传递
- 微机原理及应用课程的线上教学实践
- 2023年
- 阐述微机原理及应用课程的教学策略,这是学习和掌握计算机硬件基础知识、汇编语言程序设计、常用接口技术的入门课程,探讨根据教学实际,选取线上教学平台、拓展线上教学资源的模式。
- 李宇李恒杰杨彬
- 关键词：微机原理及应用互联网教学
- 基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统
- 基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统，采用多传感器数据融合方法，第一红外传感器(1-8)、第二红外传感器(1-21)、第三红外传感器(1-22)、第四红外传感器(1-9)为4个固定位置的传感器，可检测智能捡球装置...
- 曹洁马飞耿振节贵向泉李立牛丽波吴迪叶源潮张红李宇郁鑫
- 文献传递
- 基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统
- 基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统，采用多传感器数据融合方法，第一红外传感器1-8、第二红外传感器1-21、第三红外传感器1-22、第四红外传感器1-9为4个固定位置的传感器，可检测智能捡球装置1顶角的障碍物，...
- 曹洁马飞耿振节贵向泉李立牛丽波吴迪叶源潮张红李宇郁鑫
- 文献传递
- 基于排队论的车辆监控信息传输建模与性能分析被引量：1
- 2007年
- 为了提高车辆监控信息,利用短消息业务实现无线传输的实时性,提出了一种基于排队论的强占优先权短消息服务中心排队模型。运用优先权排队理论计算了模型的平均等待时间、平均逗留时间以及低优先权顾客服务被打断的概率。仿真结果证实了模型的合理性。
- 任崇玉曹洁李宇
- 关键词：SMSC排队论强占优先权性能分析
