李小路
- 作品数：111 被引量：180H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于自制地基激光雷达铅垂度误差的点云误差校正方法
- 本发明公开一种基于自制地基激光雷达铅垂度误差的点云误差校正方法，该方法主要针对自制激光雷达系统45°转镜配合云台转动的扫描方式，通过计算方位轴的铅垂度误差对自制系统测角误差的影响，建立自制激光雷达系统点云误差校正模型，采...
- 李小路徐立军李昀晔谢鑫浩
- 文献传递
- 一种燃烧中间产物二维分布在线监测系统
- 本发明公开了一种燃烧中间产物二维分布的在线监测系统；包括火焰探测装置、分光装置、滤波装置和探测处理装置；火焰探测装置包括火焰窥镜装置和冷却套筒，外部的冷却套筒对火焰窥镜装置进行降温，前端的广角镜收集火焰辐射光传给分光装置...
- 徐立军李小路谭丞田祥瑞
- 文献传递
- 双激光器实时测量机翼变形的误差分析被引量：1
- 2006年
- 基于双激光器测量机翼弹性变形量的理论模型,应用误差分析理论,分析了飞机在飞行过程中双激光器测量方法的误差。以激光器的原始测距误差为出发点,依据误差传递公式,分析了测量机翼变形量的绝对误差和相对误差,并给出了计算仿真结果和相应的图形。研究结果对机载毫米波综合孔径成像系统的图像校正和相位补偿、机载导弹挂飞试验等具有及其重要的应用价值。
- 李小路江月松邱志伟
- 关键词：误差分析
- 一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统
- 本发明公开了一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统，突破了常规激光雷达只能测量有限个距离和强度数据的限制，同时解决了非同轴激光雷达探测盲区的问题；本发明所述基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统包括脉冲激光器...
- 李小路徐立军李端孔德明马莲
- 文献传递
- 一种机载激光雷达航测参数的优化设计方法
- 本发明公开一种机载激光雷达航测参数的优化设计方法；该方法以激光器参数、飞行参数、扫描系统参数与激光脚点分布之间的映射关系为约束条件，在满足航测作业要求的激光脚点分布密度及各个参数的实际范围的情况下，以扫描航带数为自变量，...
- 徐立军田祥瑞李小路王建军
- 文献传递
- 一种基于光强分光的高光谱激光雷达系统
- 本发明公开了一种基于光强分光的高光谱激光雷达系统，激光雷达系统基于发射端光强分光和光纤色散实现目标高精度测距和目标可见光‑近红外波段反射光谱信息的高分辨率主动获取。激光雷达系统包括上位机、发射单元、接收单元、测距单元和光...
- 徐立军李端李小路刘畅谢鑫浩
- SURF算法在航摄图像导航中的应用被引量：1
- 2013年
- 姿态角测量误差是导致机载遥感成像精度低的主要原因之一.为提高机载遥感成像的精度,并针对当前姿态角的测量误差较大、高精度惯性导航设备价格昂贵等问题,提出了一种应用基于SURF的航摄图像匹配的算法来解算飞行平台姿态角的方法.首先采用多线程对相邻航摄图像并行提取SURF特征点,然后使用改进的基于KDtree的近似最近邻匹配方法寻找相邻航摄图像匹配的特征点对,并应用RANSAC算法剔除错误匹配点对,再通过最小二乘法得到图像的变换模型参数,最终解算出机载平台的姿态角变化量.对该方法的实现进行了详细的比较分析,仿真结果也证明了该方法的有效性.
- 靖丽丽徐立军李小路田祥瑞潘亮
- 关键词：SURF图像导航
- 《信号分析与处理》双语教学的探索被引量：1
- 2010年
- 依据北京航空航天大学《信号分析与处理》课程教改内容,本文针对工科院校核心专业课程的双语教学进行了初步探讨。论述了开展《信号分析与处理》课程双语教学的必要性,分析了北京航空航天大学《信号分析与处理》双语教学的方式,结合教学内容,论述了双语教学的结果。针对仍然存在的问题,对《信号分析与处理》课程双语教学的进一步发展进行了展望。
- 徐立军李小路曹章
- 关键词：双语教学信号分析与处理课程改革
- 一种基于FPGA的高重复频率三维扫描激光雷达扫描角测量电路
- 本发明公开了一种基于FPGA的高重复频率三维扫描激光雷达扫描角测量电路，所述基于FPGA的高重复频率三维扫描激光雷达扫描角测量电路利用增量式编码器测量垂直方向扫描电机零位信号，绝对值编码器测量水平方向扫描电机角度数据，同...
- 徐立军李端李小路谢鑫浩杨炳伟
- 基于电磁场理论的光纤光栅孤子的理论分析
- 2008年
- 在电磁场理论基础上建立了光纤光栅孤子的矩阵传递函数进行理论分析。基于电磁场理论建立了光纤光栅中的孤子的光波传播电磁波模型,并用光波的复振幅矢量表达式描述,利用Cayley-Hamilton定理和第二类切比雪夫多项式进行化简计算。基于此数学模型的光栅反射率和透射率的数学分析,从理论上得到关于长短周期光栅和深浅度调制光栅的特性分析,并得到光栅初始位置的向前向后电场幅值差对终端孤子的电场分布的影响。此方法对进一步分析非线性光纤光栅的特性和多种形式的光纤光栅的制作有通用价值。
- 李小路江月松黎芳
- 关键词：光纤光栅
