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李廷震
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3
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北京理工大学
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合作作者
栗苹
北京理工大学
赵凤俊
北京理工大学
龚鹏
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孔杰军
北京理工大学
苏晓东
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李廷震
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2篇
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栗苹
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1篇
2015
1篇
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一种面向QualNet网络半实物仿真的实物接入方法
本发明涉及一种面向QualNet网络半实物仿真的实物接入方法,属于网络仿真技术领域。本方法同时支持隧道模式和解析模式,在隧道模式中,通过对真实数据包添加虚拟的IP报文头,可使真实数据包顺利通过虚拟网络,简洁有效;在解析模...
栗苹
龚鹏
孔杰军
李廷震
赵凤俊
文献传递
一种面向QualNet网络半实物仿真的实物接入方法
本发明涉及一种面向QualNet网络半实物仿真的实物接入方法,属于网络仿真技术领域。本方法同时支持隧道模式和解析模式,在隧道模式中,通过对真实数据包添加虚拟的IP报文头,可使真实数据包顺利通过虚拟网络,简洁有效;在解析模...
栗苹
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文献传递
新型特种搜救机器人
、矿难、火灾现场道路崎岖、情况复杂,容易形成“救援难”.根据救援需求,采用先进设计理念,研制了新型特种搜救机器人.机器人全身包覆行走履带,备有四个摆臂,结构紧凑,机动灵活;采用分层递阶控制体系,自主决策与无线遥控相结合,...
李廷震
胡海静
苏晓东
帅伟良
刘玮玮
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搜救机器人
灾难救援
多电机控制
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