李桂华
- 作品数：5 被引量：34H指数：4
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：广东省“千百十”优秀人才基金广东省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种自动检测轮对参数的新装置被引量：5
- 2003年
- 介绍了一种可自动测量铁路车辆轮对参数并实现计算机自动化管理的新装置 ,对其结构和工作原理作了详细的分析。该系统对轮对外形尺寸、轮对踏面擦伤、剥离以及车轴、轮对和标志板的标记等二十多个参数实现动态在线测量并按车统 - 5 1 C轮对卡片输出 ,同时建立了计算机管理数据库 ,大大提高了工作效率和检测精度 ,解决了目前轮对测量手段落后、测量误差大。
- 高向东吴乃优李桂华敖银辉高宇邢福波李俊汤玉墀
- 关键词：轮对参数自动检测装置铁路车辆
- 铁路车辆轮对自动检测系统的研制被引量：12
- 2003年
- 介绍一种可自动测量铁路货车轮对参数并实现计算机自动化管理的系统,对其结构和一些关键技术作了较详细的分析。分析表明,该系统采用工业控制计算机、精密传感器、摄像机以及各种先进的测试和控制技术,对包括轮对外形尺寸、轮对踏面擦伤、剥离以及车轴、轮对和标志板的标记等20多个参数实现动态在线测量.大大提高了工作效率和检测精度,解决了目前轮对测量手段落后、测量误差大、劳动强度高等问题。
- 高向东吴乃优敖银辉李桂华高宇
- 关键词：铁路车辆计算机自动化管理
- 卡尔曼滤波焊缝跟踪控制被引量：9
- 2007年
- 在视觉传感的电弧自动焊接过程中,需要根据视觉信息来控制电弧准确地跟踪焊缝.由于强烈的弧光干扰,使得从焊接区图像中直接提取电弧与焊缝的偏差信息十分困难.为此提出一种利用熔池图像质心和卡尔曼滤波来间接获取电弧与焊缝偏差的方法.选择熔池图像质心作为状态向量,建立基于图像质心的状态方程和焊缝位置测量方程.利用卡尔曼滤波消除过程噪声和测量噪声的影响,通过对熔池图像质心的状态估计,准确获取焊缝位置以及电弧与焊缝之间的偏差量,为自动焊接过程的焊缝跟踪控制提供准确信息.焊接试验结果表明,利用卡尔曼滤波方法可有效降低过程噪声和测量噪声的影响,从而提高焊缝跟踪控制精度.
- 高向东陈永平袁弱男李桂华陈章兰
- 关键词：焊缝跟踪卡尔曼滤波
- 铁路货车轮对自动检测系统被引量：3
- 2003年
- 介绍一种可自动测量铁路货车轮对参数的系统结构及其工作原理。该系统采用工业控制计算机、精密传感器以及各种先进的测试和控制等技术,实现了轮对外形尺寸、轮对踏面擦伤、剥离等多个参数的在线测量,并按车统? 1C轮对卡片输出,提高了工作效率和检测精度。
- 高向东敖银辉李桂华吴乃优
- 关键词：铁路货车轮对自动检测系统段修外形尺寸
- 轮对踏面擦伤及剥离数字化检测技术被引量：7
- 2003年
- 针对车辆轮对踏面损伤检测问题,利用激光传感技术建立轮对踏面数字矩阵,通过二维双线性插值、Marr算子边缘检测和基于踏面局部外形分解的数据校正数字化处理技术,在轮对动态过程中快速提取轮对踏面擦伤、局部凹下深度和剥离长度等特征信息,精确拟合出踏面状况并加以诊断。检测系统经过实际应用表明,不仅能够自动检测出踏面擦伤和剥离,而且具有显示、打印检测结果的二维和三维图形,以及轮对数据库管理等多种功能。
- 高向东李桂华吴乃优邢福波李俊
- 关键词：铁道车辆轮对踏面擦伤
