李清泉
- 作品数：31 被引量：68H指数：4
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- 采用神经元网络预报方法的并行自适应控制系统
- ＜正＞一、引言自从Rohrs等人提出自适应控制系统的反例以来,自适应控制系统的鲁棒性越来越受到人们的关注,已经有许多鲁棒自适应控制方案被提出[1][2],但这些方案大都只讨论系统的稳定鲁棒性,而讨论系统性能鲁棒性的工作还...
- 张维存李清泉
- 文献传递
- 自校正PID调节器
- 本文提出了一种新的自校正PID调节器.与现有的自校正PID调节器方案相比,它不仅算法简单,而且参数自整定方法所需先验信息甚少,适用范围十分宽广。文中给出了它的工作原理和设计方法,论述了实现方法,理论分析和仿真实验证实了本...
- 李清泉
- 关键词：PID调节器鲁棒性自整定自校正控制
- 文献传递
- 考虑未建模动态的并行自适应控制器
- 张维存李清泉
- 关键词：自适应控制鲁棒性并行处理仿真
- PID控制器参数自整定的新方法
- 本文提出一种新的PID控制器参数自整定方法,该方法依靠一些简单的量测数据．直接建立控制系统性能指标与控制器参数间的数学描述．其特点是不需要知道受控对象的常规模型．工程意义明确．简单实用．并且反映了一种新的控制观念:要模型...
- 张维存李清泉
- 关键词：PID控制自整定
- 文献传递
- 自校正ＰＩＤ调节器
- 李清泉
- 关键词：自适应控制器PID控制自适应控制鲁棒性
- 基于系统模型参数规范关系的闭环辨识方法
- 1992年
- 本文基于系统模型参数规范关系提出了一种新的闭环辨识方法,本法实现简易,便于工业中推广应用。文中给出了仿真实验结果。
- 李清泉
- 关键词：闭环辨识
- 极点配置自适应控制器的连续设计方法
- 文摘本文提出了一种新的极点配置自适应控制器。文中给出了它的工作原理和设计方法,讨论了它的性能和实现问题,理论分析和水电站调速系统的仿真实验结果证实了本设计方法的有效性。
- 李清泉
- 关键词：自适应控制
- 文献传递
- 基于极点配置的自适应PID调节器被引量：1
- 1993年
- 提出一种新的自适应ＰＩＤ（比例－积分－微分）调节器。与现有的自适应ＰＩＤ调节器方案相比，它不仅算法简单，而且自整定方法所需的先验信息甚少，适用范围广。文章给出它的工作原理和设计方案，讨论了它的性能和实现问题。理论分析和仿真实验证实了该设计方法的有效性。
- 李清泉
- 关键词：PID调节器极点配置自校正控制
- 采用神经网络预报方法的并行自适应控制系统
- 张维存李清泉
- 关键词：神经网络自适应控制预测技术鲁棒性
- 关于单变量自校正控制系统的一个稳定性收敛性判据
- 张维存李清泉
- 关键词：稳定性(数学)收敛性自适应控制
