李玉兰
- 作品数：6 被引量：16H指数：3
- 供职机构：青岛大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：山东省科技发展计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- BTT导弹滚转通道的非奇异终端滑模控制被引量：1
- 2011年
- 针对二阶不确定系统,提出了一种基于非奇异终端滑模的模型参考变结构控制方案,并将其应用于BTT(Bank-To-Turn)导弹滚转通道自动驾驶仪的设计。对BTT导弹滚转通道模型进行仿真研究,结果表明:应用该方案设计的BTT导弹滚转通道能够保证弹体对参考模型稳定可靠地跟踪,气动参数大范围内变化时,控制系统仍具有良好的跟踪性能和动态品质,并显示出很强的鲁棒性与适应性;当系统存在气动参数摄动和外界干扰时,非奇异终端滑模控制仍具有很高的跟踪精度。该方案能克服普通终端滑模控制的奇异问题,同时确保系统跟踪误差在有限时间内收敛至平衡点,有效改善了变结构系统的控制精度。
- 李玉兰徐世许刘世奎王栋
- 关键词：BTT导弹非奇异终端滑模鲁棒性
- 送料机的PLC控制系统设计被引量：6
- 2012年
- 自动剪切生产线将金属卷料加工成板料,它由开卷机、送料机、剪切机三部分组成,送料机是其关键设备。设计了送料机的PLC控制系统,选用三菱FX1S型PLC,还有触摸屏、伺服驱动器/伺服电机等部件。PLC根据触摸屏上设置的送料长度,计算出脉冲数后,向伺服驱动器发送,控制伺服电机送料,从而实现精确的伺服定位,其定位精度可达1m±0.01mm。
- 修杰李玉兰徐世许
- 关键词：PLC触摸屏
- 挖掘机负载敏感泵的AMESim动态仿真研究被引量：4
- 2015年
- 针对挖掘机负载敏感泵液压系统的泄露和摩擦问题,本文基于负载敏感原理建立了负载敏感阀工作时的数学模型,同时运用AMESim软件建立负载敏感泵液压系统仿真模型,并对LS进行仿真分析。仿真结果表明,通过改变控制系统中负载敏感阀的弹簧刚度、开口形状、阀芯直径及阀芯质量,使系统越来越快的达到平稳状态,且超调量变小,振荡次数逐渐减少;不同开口形状产生不同的流量增益;当阀芯直径为6mm时,出口压力动态曲线最平稳,超调量最理想,这与实际生产中的情况相符合;当阀芯质量为0.5kg时,系统响应快,压力波动幅度较理想。该研究对负载敏感泵的设计、使用和保养维修具有一定的参考价值。
- 张骥张铁柱程联军李玉兰
- 关键词：负载敏感泵
- 线缆卷绕机的PLC控制系统设计被引量：2
- 2011年
- 设计了线缆卷绕机的控制系统。该系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电动机等部件。卷绕时,PLC根据设定值通过放线变频器控制放线速度,通过张力调节控制绕线变频器实现绕线与放线同步,排线由伺服电动机根据绕线速度协调完成。设备使用表明:系统运行平稳,卷绕紧密、美观,避免了叠线,塌边等现象,生产效率高,应用前景广阔。
- 刘世奎徐世许王栋李玉兰
- 关键词：可编程控制器伺服驱动器卷绕恒张力
- 基于AMESim的压力补偿阀工作特性仿真分析被引量：3
- 2015年
- 针对压力补偿阀冲击振动问题,本文分析了压力补偿阀的内部结构及工作原理,建立了压力补偿阀动态数学模型,通过AMESim软件建立压力补偿阀仿真模型进行仿真,利用变参数方法对比分析影响其工作特性的主要结构因素。仿真结果表明,在压力补偿阀的压力腔内增设弹簧,可减小油液对阀芯的冲击振动和由振动产生的噪音;而且在LS液压系统响应基本不变的情况下,适当增大节流口的直径,可以减小油液对阀芯的冲击。该研究为压力补偿阀阀体内部结构的改进提供了一定的理论依据。
- 李玉兰张铁柱马永志张骥
- 关键词：压力补偿阀AMESIM仿真节流口
- 企业信息网与工业控制网的集成技术
- 2011年
- 介绍了企业信息网与工业控制网集成的相关技术,阐述了工业数据库在信息网与控制网集成中的作用,实例介绍了利用工业历史数据库KingHistorian实现信息网与PLC控制网之间高效数据交换的集成方法。实践表明,该集成方法安全可靠,简单易行,实用性强。
- 王栋徐世许刘世奎李玉兰
- 关键词：信息网控制网系统集成
