李琳琳
- 作品数：31 被引量：172H指数：6
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- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪被引量：2
- 2001年
- 研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。该控制器不仅可确保闭环系统的状态一致最终有界 ,使系统输出按指数规律跟踪期望输出 ,而且计算简单 ,更易实现。
- 李琳琳赵长安杨绍清
- 关键词：输出跟踪控制反馈线性化不确定非线性系统李亚普诺夫方法鲁棒性
- 基于遗传算法学习的一类多层神经网络被引量：14
- 2000年
- 针对非线性、不确定性问题，采用了遗传算法和神经网络相结合的办法，成功地实现 了非线性模型的辨识问题及倒立摆的控制．仿真结果证明：遗传算法和神经网络的结合，可兼有 神经网络广泛映射能力和遗传算法快速全局收敛等性能．
- 李琳琳杨国军赵长安
- 关键词：遗传算法神经网络系统辨识倒立摆人工智能
- 一类不确定非线性系统的指数镇定控制
- 2000年
- 研究一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题。应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒镇定控制器设计方法。所提出的鲁棒镇定控制器不仅可确保相应闭环系统的可观状态指数稳定、内部状态一致最终有界,而且计算简单,更易实现。最后给出了一个仿真算例,仿真结果证明了所提方法的可行性与有效性。
- 李琳琳杨国军赵长安
- 关键词：不确定非线性系统李亚普诺夫方法
- 悬挂式复合材料贮箱结构
- 本发明提供一种降低结构重量、提高结构效率的悬挂式复合材料贮箱结构，属于航天器减重技术领域。本发明包括四个复合材料贮箱、环形框和十字梁；十字梁固定在环形框的内侧，形成四个框梁支架，框梁支架为90°圆心角的扇形框架结构；四个...
- 徐忠海牛中原杨帆王荣国矫维成刘文博郝立峰洪毅江龙李琳琳赫晓东
- 文献传递
- 不满足匹配假设的不确定非线性系统的鲁棒控制
- 2001年
- 该文研究一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题 ,其中不确定性不需要满足传统的匹配条件。对系统中不确定项所要求的信息仅为不确定项是有界的 ,其界为系统状态的已知函数。首先应用输入 /输出反馈线性化法 ,将非线性系统变换为部分线性可控系统。接着基于李雅普诺夫直接法 ,提出了一种连续型鲁棒镇定控制器设计方案。利用该方案设计的鲁棒控制器可确保相应闭环系统的状态一致最终有界。所提出的鲁棒控制器计算简单 ,更易实现。仿真结果证明 ,所提方法是可行的。
- 李琳琳赵长安杨国军
- 关键词：李雅普诺夫方法鲁棒控制不确定非线性系统控制器
- 一种环形复合材料贮箱结构
- 本发明提供一种提高空间利用率和结构效率的环形复合材料贮箱结构，属于航天器减重技术领域。本发明包括中间复合材料贮箱、上连接裙、下连接裙、外部环形复合材料贮箱和圆台环状体连接件；所述中间复合材料贮箱的内部通过隔板分成两部，上...
- 杨帆徐忠海朱欣如宋杰人牛中原王荣国矫维成刘文博郝立峰洪毅江龙李琳琳
- 文献传递
- 基于神经网络的机械手鲁棒输出跟踪控制被引量：3
- 2002年
- 针对一类参数未知的机械手输出跟踪鲁棒控制问题 ,应用输入 /输出反馈线性化方法和Lyapunov稳定理论 ,提出了一种基于神经网络建模的机械手输出跟踪自适应鲁棒控制器 .采用三层前向神经网络来逼近未知非线性函数 ,网络的权值依据Lyapunov稳定性进行实时修正 ,保证了相应闭环系统的稳定性 .所提出的控制器保证了跟踪误差及相应闭环系统的状态一致最终有界 ,且不需预知不确定性的上界 .以两自由度移动关节刚性机械手的跟踪控制问题为例进行了仿真 。
- 杨国军崔平远李琳琳
- 关键词：输出跟踪控制机械手鲁棒控制神经网络反馈线性化
- 碳纤维增强树脂基复合材料飞秒激光加工工艺基础研究
- 碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）作为最先进的复合材料之一，本身具有优越的物理性能，被广泛应用于航空航天、汽车、建筑等领域。这些领域中高端装备的发展对CFRP的加工质量提出了较高的要求。由于其高度不均匀的结构特点，传统...
- 李琳琳
- 关键词：树脂基复合材料碳纤维增强飞秒激光参数优化
- 文献传递
- 一类含不匹配型不确定性非线性系统的鲁棒控制器设计
- 研究一类含不匹配型不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题。对系统中不确定项所要求的信息公为它是有界的，其界为系统状态的已知函数。它可看成是对文献[1]的工作的推广。首先将不确定项分解成匹配型不确定项和不匹配型不确定项。然后基于...
- 李琳琳赵长安杨国军
- 关键词：非线性系统鲁棒控制李亚普诺夫方法全局渐近
- 遗传算法在控制中的应用
- 该文首先介绍了带有三个算子的简单遗传算法的机理,又通过对模式进行分析而说明了遗传算法的性能和内在并行性,进而在简单遗传算法的基础提出了改进遗传算法,并对几个典型的函数进行优化,结果令人满意,验证了改进遗传算法的可行性与有...
- 李琳琳
- 关键词：遗传算法函数优化系统辨识神经网络非线性系统
