李立秋
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于伦茨9400伺服机械手的控制及应用被引量：1
- 2014年
- 随着制造业规模逐步变大,机床加工的作用更加明确的凸显出来,数控加工中心在机床加工行业的优势显而易见,为了更大发挥加工中心的工作效率,与机床能够信号交互,实现为加工中心自动上、下料的非标机械手的需要大大提高,原因在于非标机械手可以根据现有机床上下料的方式灵活制定机械手的机械结构和智能控制方式,实现最合理、最小空间的布局结构,在智能系统的控制模式下,可以完全实现无人值守的控制模式,将操作者从繁琐、危险的一线工作岗位切换到简单、安全的辅助监控工作岗位,充分体现出解放劳动力、人性工作、安全工作的工作理念。本文主要介绍基于德国伦茨伺服控制系统的龙门式直角坐标机械手的应用与控制。
- 张威李立秋刘丽
- 关键词：伺服机械手
- 基于Cclink总线的自动真空灌装精涂系统实现被引量：2
- 2014年
- 本文介绍了基于Cclink总线通讯的自动真空灌装精涂系统的控制方案及实现方法,并对相关真空系统的快速响应和节能问题进行了初步的分析。
- 李立秋张威
