李芊
- 作品数：8 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一个单芯片硅微惯性测量组合被引量：1
- 2006年
- 论文基于普通的体硅工艺设计实现了一个单片集成式硅微惯性测量组合.通过对敏感表头的结构优化设计达到异构图形长和宽的较高一致度,从而有效降低刻蚀延迟效应(RIELag)对大面积结构深刻蚀造成的影响.所加工的样片在不到1cm2的硅片面积上同时包含了三个不同轴向的硅微加速度计和三个不同轴向的硅微陀螺,可对载体在笛卡尔坐标系内六个自由度上的运动分量进行测量.针对这六个片上惯性元器件,分别设计了相应的接口电路并进行了测试.测试表明其中的陀螺可达到1deg/s左右的精度,加速度计有33mV/gn的标度因子.论文研究表明这种单片集成式硅微惯性测量组合的实现方法工艺简单,可有效降低惯性测量组合的体积,同时具有进一步提高精度的潜力.
- 常洪龙蒋庆华崔金强李芊苑伟政杨芳
- 关键词：单片集成体硅工艺硅微加速度计
- 温度修正电路自动测试系统设计
- 提出了一种基于LabWindows／CVI的某型空空导弹惯性测量单元(IMU)温度修正电路测试系统的实现方法，简单介绍了系统的总体构成及其测量原理，重点分析了系统部分硬件设计及软件数据处理技术。同时针对系统使用要求，对静...
- 徐剑芸李群生游江李芊
- 关键词：数字温度传感器FPGA技术
- 振动式微机械陀螺接口电路及其数字化研究
- 基于MEMS技术的微机械陀螺具有体积小、重量轻、价格低、寿命长和易于批量生产等诸多优点，具有广阔的应用前景。然而，由于工艺、接口电路等条件的限制，目前微机械陀螺性能普遍较低，制约了陀螺的推广使用。本论文以提高微机械陀螺性...
- 李芊
- 关键词：数字化
- 文献传递
- 一种通用的电容式微机械陀螺接口电路研究被引量：2
- 2011年
- 在分析电容式微机械陀螺驱动和敏感模态运动方程的基础上,提出了一种通用的电容式微机械陀螺接口电路方案。该电路包含检测和驱动电路两个部分,在检测电路方面以C-V检测电路分析为基础设计了陀螺驱动和敏感模态振动检测电路,在驱动电路方面重点研究了采用锁相的方法实现驱动模态稳频控制的频率控制回路和采用整流以及直流电压调整的方法实现驱动模态恒幅控制的振幅控制回路的设计。最后,为验证设计电路,针对一种音叉电容式微机械陀螺制作了PCB实验电路板。实验表明,该电路能够有效地提高陀螺的灵敏度和刻度因子的稳定性。
- 李芊徐剑芸鲁浩游江
- 关键词：微机械陀螺
- 振动式微机械陀螺驱动控制电路研究
- 本文分析了微机械陀螺检测灵敏度和驱动信号频率和幅度的关系,在此基础上提出了一种振动式微机械陀螺驱动控制环路方案并给出了相应的电路实现方法.它利用陀螺谐振时驱动信号和驱动模态位移信号具有900相位差这一特性,采用锁相方式完...
- 李芊李晓莹常洪龙蒋庆华
- 关键词：锁相微机械陀螺
- 文献传递
- 温度修正电路自动测试系统设计
- 提出了一种基于LabWindows/CVI的某型空空导弹惯性测量单元（IMU）温度修正电路测试系统的实现方法,简单介绍了系统的总体构成及其测量原理,重点分析了系统部分硬件设计及软件数据处理技术。同时针对系统使用要求,对静...
- 徐剑芸李群生游江李芊
- 关键词：数字温度传感器LABWINDOWS/CVIFPGA
- 文献传递
- 振动式微机械陀螺驱动控制电路研究被引量：11
- 2006年
- 本文分析了微机械陀螺检测灵敏度和驱动信号频率和幅度的关系,在此基础上提出了一种振动式微机械陀螺驱动控制环路方案并给出了相应的电路实现方法.它利用陀螺谐振时驱动信号和驱动模态位移信号具有900相位差这一特性,采用锁相方式完成驱动轴的稳频控制,恒幅控制环节则采用半波整流电路及后续的直流电压调整电路实现,从而完成了对驱动轴的锁相和恒幅双环路控制,保证了陀螺驱动轴的谐振和振幅恒定,有效的提高了陀螺的灵敏度和标度因子的稳定性.最后针对音叉电容式微机械陀螺进行的开闭环对比实验证明,添加控制环路的检测电路零偏稳定性提高了10倍左右.
- 李芊李晓莹常洪龙蒋庆华
- 关键词：锁相
- 基于准三维视觉模型的组合导航系统性能研究被引量：2
- 2009年
- 为了达到用较低精度的惯性仪器达到导航目的,文中基于准三维模型对惯导系统误差校正的思想,将摄像机成像系统和捷联惯导系统(SINS)相结合,使用准三维数学模型,用离散卡尔曼滤波对导航误差进行估计,并利用得出的结果对惯导系统的输出进行修正,通过仿真,结果表明本方法一定程度上提高了导航精度,理论上,该方法能够达到导航要求,并能降低导航成本。
- 刘焘庞秀芝余静李芊
- 关键词：组合导航捷联惯导系统卡尔曼滤波
