李道飞
- 作品数：4 被引量：86H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于最优轮胎力分配的车辆动力学集成控制被引量：30
- 2008年
- 针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分:主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆运动稳定控制力,并具有足够的鲁棒性;伺服环将该稳定控制力最优地分配到4个轮胎上,并考虑轮胎接近饱和区域时的非线性以及执行器的约束条件.仿真结果表明,基于该算法的集成控制器能较好地改善横摆角速度响应,并抑制车身的侧滑,从而提高了车辆的主动安全性.
- 李道飞喻凡
- 关键词：车辆动力学集成控制
- 车辆动力学集成控制综述被引量：42
- 2008年
- 首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结。为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线性以及执行器限制条件的基础上,将车辆稳定控制力/力矩最优地分配到每个车轮/轮胎上。显然,随着未来线控驾驶以及新型可控系统的广泛应用,车辆动力学控制的集成化必然成为发展趋势。
- 喻凡李道飞
- 关键词：车辆动力学集成控制电子稳定控制主动悬架
- 基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制研究
- 针对车辆上电控系统在数目和复杂性方面迅速增加的趋势，为了降低在传感器、执行器以及相关硬件方面的成本，并通过对多个电控系统进行协调和优化来进一步提升车辆的综合性能，对包括转向、制动、驱动以及悬架等主动系统的集成控制已经成为...
- 李道飞
- 关键词：车辆动力学集成控制
