杜伟涛
- 作品数：5 被引量：46H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程矿业工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 面向芯片封装的高速精密定位平台控制系统设计被引量：11
- 2006年
- 为提高芯片封装的加工精度和效率,提出了一种由音圈电机驱动的二自由度高速精度定位平台,并基于音圈电机的性质和平台结构的动态分析,建立了平台控制系统数学模型．为降低高速频繁起停过程中定位系统产生的残余振动,以最小的超调量快速达到稳态响应允许波动范围的最小节拍响应控制策略来进行参数优化．通过进行系统理论仿真和实验验证,结果表明,所设计的控制系统,稳定时间小于20 ms,运动加速度可达8g,定位精度小于2μm,重复定位精度为1μm左右,该控制系统动态品质优良,鲁棒性好．
- 张大卫杜伟涛冯晓梅
- 关键词：芯片引线键合音圈电机
- 基于音圈电机的新型高速精密定位系统设计方法
- 了一种基于直线音圈电机直接驱动并采用新型弹性解耦机构的高速高精度 X Y 精密定位平台。详细介绍了该装置的结构形式和动态设计方法,并对研制样机进行了性 能测试。测试结果表明,该新型精密定位平台具有很高的速度、加速度和精度...
- 冯晓梅张大卫赵兴玉杜伟涛
- 关键词：VOICECOILACTDECOUPLINGDYNAMIC
- 面向IC封装的两自由度高速精密定位系统被引量：2
- 2006年
- 为弥补传统滚珠丝杠式两维驱动xy精密定位平台在速度和加速度提高上存在的不足,提出一种基于直线音圈电机直接驱动,采用新型弹性解耦机构的高速高精度xy定位平台。系统探讨了该装置的动态设计方法,在此基础上,加工生产出xy精密定位平台样机一套。通过对样机进行性能测试,结果表明,xy定位平台具有很高的速度、加速度和精度,能够适应当前IC封装业发展对高速高精度的要求。
- 冯晓梅张大卫赵兴玉杜伟涛
- 关键词：XY平台音圈电机性能试验
- 面向芯片封装的高速精密定位平台控制系统设计
- 本文以开发面向IC封装的高速、高精度定位系统为目标,以两自由度笛卡尔坐标型高速、高精度定位平台为对象,研究了提高其速度与精度的控制策略和方法,并建造出xY精密定位平台样机一台.取得如下成果:
□采用直线音圈电机...
- 杜伟涛
- 关键词：控制系统封装动力学建模
- 文献传递
- 基于音圈电机的新型高速精密定位系统设计方法被引量：36
- 2005年
- 设计了一种基于直线音圈电机直接驱动并采用新型弹性解耦机构的高速高精度XY精密定位平台。详细介绍了该装置的结构形式和动态设计方法,并对研制样机进行了性能测试。测试结果表明,该新型精密定位平台具有很高的速度、加速度和精度,能够适应集成电路封装业发展对封装设备提出的新要求。
- 冯晓梅张大卫赵兴玉杜伟涛
- 关键词：音圈电机动态设计
