杜明
- 作品数：33 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：教育部“春晖计划”河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于UE4引擎的综合电子试验场电磁干扰仿真分析方法
- 本发明提供了一种基于UE4引擎的综合电子试验场电磁干扰仿真分析方法，属于电磁干扰分析领域。本发明针对用频设备干扰分析需求，考虑设备模型近场区域和远场区域，建立基于UE4平台的发射机模型和接收机模型，同时，考虑山坡，树木等...
- 陈金勇郭国君郭海亮张维杜明马茜
- 一种基于多单音信号的水声通信机唤醒方法
- 本发明公开了一种基于多单音信号的水声通信机唤醒方法，属于水声通信技术领域。其包括信号发射、信号接收、唤醒信号捕获等步骤。本发明用于水声通信机远程唤醒，具有较低的算法复杂度，可有效提高水声通信机唤醒信号捕获成功率，通过设置...
- 王大宇张锦灿杜明唐立赫王晓庆
- 文献传递
- 一种无人系统手势控制方法及系统
- 本发明公开了一种无人系统手势控制方法及系统，属于无人系统交互控制领域。本发明采用FLEX弯曲度传感器测量手指弯曲度，通过LSTM和卷积混合神经网络进行手势识别，根据手势识别结果生成无人机指令，并与无人系统控制器建立有效的...
- 崔唯佳刘厦杜明宗茂李思男何文志刘彤于昌立范书瑞
- 文献传递
- 一种信号处理方法、装置及系统
- 本发明公开了一种信号处理方法、装置及系统；属于通信技术领域。该方法包括：对发射机发送的无线通信信号进行时频域同步处理，得到第一信号；对第一信号进行信道估计和均衡处理，得到第二信号；从第二信号提取出第三信号和第四信号；对第...
- 常迎辉刘长龙李斌杜明刘朋杨振学
- 文献传递
- 一种增益可调有源巴伦电路
- 本发明提供了一种增益可调有源巴伦电路，涉及半导体器件技术领域。包括输入匹配网络、增益控制电路、相位补偿巴伦、第一偏置电路和第二偏置电路。本发明通过引入三位数控结构，实现有源巴伦的8种放大状态，根据应用场景的不同，解决在不...
- 王旭东徐辉李斌杜明王尧吴迪王鑫华刘睿田海燕
- 一种基于时分多址的抗多径抗干扰信号发送方法
- 本发明公开了一种基于时分多址的抗多径抗干扰信号发送方法，涉及无线电传输和通信技术领域。该方法首先根据跳频频率序列信息产生跳频字段，在其后面添加信源数据后依次进行信道编码、交织、调制、分段、导频插入、加扰、OFDM符号映射...
- 扈鹏马鹏飞杜明汪沛陈远友张望成
- 小数调制器输出序列重构及小数频率合成器杂散抑制方法
- 本发明提出了一种小数调制器输出序列重构及小数频率合成器杂散抑制方法，属于小数频率合成器技术领域。本发明由上位机软件计算出Sigma‑Delta调制器的序列值，并由计算机软件将一个周期的序列进行序列重排，把最大值跳变控制在...
- 曲明杜明李斌徐辉程理丽廖春连冯磊龚立霖宋明宇王尧
- NI在测控系统中的应用
- 对National Instruments主要功能等概念进行介绍,运用National Instrument技术实现下滑曲线和侧偏距校对曲线.
- 杜明
- 关键词：测控系统
- 文献传递
- 一种基于时分多址的抗多径抗干扰信号发送方法
- 本发明公开了一种基于时分多址的抗多径抗干扰信号发送方法，涉及无线电传输和通信技术领域。该方法首先根据跳频频率序列信息产生跳频字段，在其后面添加信源数据后依次进行信道编码、交织、调制、分段、导频插入、加扰、OFDM符号映射...
- 扈鹏马鹏飞杜明汪沛陈远友张望成
- 文献传递
- 多旋翼飞行器建模与控制器设计被引量：7
- 2021年
- 随着各项技术的日趋成熟,多旋翼飞行器的控制器设计也愈发受到重视。为了使四旋翼飞行器在复杂环境下可以进行稳定的飞行,设计了四旋翼无人机飞行器的控制器,根据实际情况对数学模型进行简化,建立了一个四旋翼飞行器运动的数学模型;在Simulink中搭建比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制模型,实现串级PID控制,通过调整PID参数,初步实现了使其稳定飞行的目标。通过在Simulink上搭建系统模型并最终得出仿真结果,证明飞行器的姿态和位置都得到了稳定的控制。
- 杜明赵燕飞范书瑞贾颖淼吴佳飞
- 关键词：控制器设计四旋翼飞行器数学模型PID控制
