杨康建
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于模糊PID的履带式机器人运动控制被引量：1
- 2013年
- 目的:通过对履带式机器人的运动学模型分析,将模糊PID控制技术应用于履带式机器人运动控制。方法:将传统的PID控制与模糊控制相结合,运用到履带式机器人的运动控制系统中。结果:履带式机器人运动平稳,速度响应迅速。结论:通过Matlab仿真分析表明,该控制器和传统的PID相比,系统动态性能显著提高,同时控制性能良好。
- 杨康建侍才洪张西正
- 关键词：模糊控制PID控制履带式机器人运动控制
- 轮履复合式救援机器人运动控制系统设计
- 轮履复合式结构机器人越野性能强、速度快既克服了轮式机器人在爬坡、跨越障碍沟壕以及在湿地、碎石泥泞路面等复杂地形上行进的困难，也克服了其他普通履带机器人行进速度慢的不足，还可以减少对地面的破坏。通过伸缩安装于驱动轮上的变形...
- 杨康建
- 关键词：运动控制系统仿真视频采集运动学分析
- 文献传递
- 救援机器人全景观测臂的系统设计
- 2012年
- 本文设计的救援机器人观测臂包括三连杆运动及底盘和摄像头运动系统,针对其特点,利用坐标系变换提出观测臂运动学数学模型。并讨论了机器人的三杆运动路径设计问题,进行合理的区域划分,提高观测臂系统工作时的效率。最后结合仿真证明该模型的合理性及系统规划方法的有效性。
- 王贺燕侍才洪张建明杨康建司跃元张西正
- 关键词：数学模型路径规划
- 基于救援机器人的远程无线图像传输技术被引量：6
- 2013年
- 通过对多个移动式救援机器人远程监控通信技术的研究,介绍了几种不同环境下适用的图像传输技术,包括2.4 GHz、编码正交频分复用多载波调制技术、码分多址技术、通用分组无线服务技术、3G网络等技术。针对各自的传输特点及适用环境分类进行了综述及展望,为安防、搜救等需要远程监控的系统或者需要进行了无线图像传输的系统研究提供理论及实际应用的依据。
- 王贺燕侍才洪杨康建张建明司跃元张西正
- 关键词：救援机器人无线图像传输远程监控
