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杨志峰

作品数：22 被引量：61H指数：5
供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金国防科技重点实验室基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇兵器科学与技...
  • 2篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 16篇导弹
  • 11篇逆控制
  • 8篇动态逆
  • 8篇动态逆控制
  • 4篇电机
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇鲁棒
  • 4篇感应电机
  • 3篇定子
  • 3篇定子绕组
  • 3篇定子绕组缺相...
  • 3篇虚拟仪器
  • 3篇缺相
  • 3篇缺相故障
  • 3篇绕组
  • 3篇总线
  • 3篇故障诊断
  • 3篇PXI总线
  • 3篇RBF神经网...

机构

  • 22篇空军工程大学
  • 2篇中国航空工业...
  • 1篇空军导弹研究...
  • 1篇中国航天部
  • 1篇中国航天二院
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 22篇杨志峰
  • 12篇雷虎民
  • 9篇李小兵
  • 8篇李庆良
  • 7篇李炯
  • 4篇翟超
  • 3篇董飞垚
  • 2篇徐欣中
  • 2篇徐剑芸
  • 1篇邵雷
  • 1篇韩明
  • 1篇宋龙
  • 1篇徐宇亮
  • 1篇马飞
  • 1篇张庆波
  • 1篇王晓恩
  • 1篇王鹏虎
  • 1篇柏光烈
  • 1篇王强
  • 1篇王强

传媒

  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇航空计算技术
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  • 1篇大电机技术
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  • 1篇机械设计与制...
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  • 1篇弹道学报
  • 1篇北京航空航天...
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  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇电力科学与工...

年份

  • 7篇2011
  • 5篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 6篇2007
  • 1篇2006
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于N级倒立摆系统的数学建模方法被引量：1
2009年
利用Lagrange方程建立了系统的动力学方程,对n级倒立摆系统的建模问题进行了具体研究,经过严密的数学推导,给出了n级倒立摆系统建模的基本过程,获得了一组可普遍性地描述n级倒立摆系统动力学特性的微分方程组,并与用牛顿力学分析所建立的方程进行比较,验证了该建模方法的正确性。
王鹏虎李小兵杨志峰
关键词：LAGRANGE方程动力学系统
飞航导弹自驾仪自动测试系统的开发研究
2007年
基于虚拟仪器技术的飞航导弹自动化测试与故障诊断系统,以嵌入式工控机为核心,采用模块化仪器总线标准-PX I,集PX I卡式仪器、程控仪器和各种先进的测试诊断技术于一体,并利用自动化测试设备的硬件设施,增加了驾驶仪故障分析软件,实现了导弹自动驾驶仪故障的快速准确定位,是一套具有自动性能测试和故障诊断的综合测试系统。用于飞航导弹中电子设备的参数测量、专向性能指标测试、功能测试及故障诊断。
韩明李小兵杨志峰
关键词：虚拟仪器PXI总线故障诊断
基于轨迹线性化方法的导弹动态逆控制系统设计被引量：4
2011年
基于动态逆控制及轨迹线性化方法,研究了一种新的导弹鲁棒自适应控制系统设计方法。首先,基于导弹的非线性模型设计快、较慢回路的动态逆控制器,以实现其非线性解耦;然后,在较慢回路中设计鲁棒自适应轨迹线性化控制器,以补偿整个控制系统的不确定性及干扰,即在轨迹线性化控制的基础上,通过设计RBF神经网络在线估计系统中存在的不确定性及外部干扰,以抵消其对控制性能的影响,并引入鲁棒自适应控制项,以克服逼近误差。稳定性分析表明,闭环系统所有信号一致最终有界。最后通过对所设计控制系统的仿真分析,验证了该方法的有效性。
杨志峰雷虎民李庆良李炯
关键词：导弹动态逆控制RBF网络
基于RBF网络的BTT导弹逆控制研究被引量：1
2009年
运用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,对导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,并以辨识模型为控制器与BTT导弹控制系统串联构成一个动态伪线性系统,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决BTT导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习相结合的控制方案,实现了导弹三通道的线性化控制和输出的渐近无差跟踪。仿真结果表明,该方案可依据设计指标的要求,实现对BTT导弹的非线性控制,且具有较强的鲁棒性。
杨志峰雷虎民李小兵王强
关键词：BTT导弹RBF神经网络逆控制在线自学习最近邻聚类算法
导弹自动驾驶仪测试系统的开发研究被引量：8
2007年
基于虚拟仪器技术研制了导弹自动驾驶仪自动测试与故障诊断系统,系统以嵌入式工控机为核心,采用模块化仪器总线标准,集PXI卡、程控仪器和各种先进的测试诊断技术于一体,利用自动化测试设备的硬件设施,并开发了自动驾驶仪故障分析软件,实现了对故障的快速准确定位;实践证明,系统性能可靠,使用维护简单方便,能够全面准确地记录并分析导弹测试参数,提高了导弹参数测试精度和测试工作效率,具有较显著的军事和经济效益。
翟超杨志峰李小兵
关键词：虚拟仪器PXI总线故障诊断
基于模型跟踪全局滑模控制理论的导弹控制系统设计
针对侧滑转弯（STT）导弹纵向通道控制系统的过载跟踪问题,提出了一种基于模型跟踪全局滑模控制理论的新型控制算法.结合STT导弹纵向通道的数学模型,给出了其跟踪误差模型及模型完全跟踪的条件,根据控制系统的动态设计指标和稳定...
董飞垚雷虎民杨志峰李炯
关键词：鲁棒性
文献传递
基于LS-SVM的导弹在线误差补偿逆控制被引量：10
2010年
提出一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)在线误差补偿非线性动态逆控制器设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,即第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和攻角的跟踪;然后,设计LS-SVM在线补偿器,以增强导弹控制系统的鲁棒性。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。
杨志峰雷虎民董飞垚徐剑芸
关键词：导弹动态逆控制最小二乘支持向量机
一种基于自适应模糊系统的导弹自动驾驶仪设计方法被引量：2
2011年
针对导弹非线性不确定系统,提出了基于动态逆方法及模糊自适应理论的导弹自动驾驶仪设计方法.基于导弹的非线性模型设计了快、较慢回路的动态逆控制器以实现其非线性解耦,将系统不确定性和外界干扰引入到较慢回路中.根据系统跟踪误差在线调整模糊系统权值,使其一致逼近导弹较慢回路的非线性函数.设计了在模糊系统的最小逼近误差上界未知情况下的较慢回路的自适应模糊控制律,以抵消整个控制系统的总不确定性及干扰对系统性能的影响.仿真分析结果验证了所设计控制方法的有效性.
董飞垚雷虎民杨志峰李炯
关键词：导弹动态逆控制自适应模糊系统跟踪误差
基于动态逆和鲁棒轨迹跟踪控制的导弹控制系统设计被引量：7
2011年
基于动态逆方法及鲁棒轨迹跟踪控制理论提出了一种新的导弹控制系统设计方法。首先基于导弹的非线性模型设计快、较慢回路的动态逆控制器以实现其非线性解耦,然后在较慢回路中设计鲁棒控制律以补偿整个控制系统的总不确定性及干扰。即对较慢回路进行动态逆控制的基础上,通过引入一种辅助控制输入信号以抵消不确定性及外部干扰对系统性能的影响。稳定性分析表明了闭环系统稳定且系统跟踪误差能满足给定的性能指标。最后通过对所设计控制系统的仿真分析,验证了该方法的有效性。
杨志峰雷虎民李庆良李炯
关键词：导弹动态逆控制鲁棒轨迹跟踪控制跟踪误差
基于逆误差补偿的非线性导弹控制器设计被引量：2
2010年
提出了一种基于动态逆在线误差补偿的非线性导弹动态逆控制设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和迎角的跟踪;然后,设计了具有补偿信息,并用于在线补偿动态逆误差的控制方案,并将其应用于导弹控制系统的设计中以增强其鲁棒性。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。
杨志峰雷虎民李庆良徐欣中徐剑芸
关键词：导弹动态逆控制自适应逆控制
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