杨方伟
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军总参谋部第六十研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于运动耦合的战术导弹协调控制技术被引量：1
- 2017年
- 为进一步提升战术导弹机动转弯过程中的协调度,满足新一代战术导弹冲压发动机进气对侧滑角约束需求,研究了基于运动耦合的协调控制技术。结合经典的过载控制方案,重点研究了以三通道运动耦合为基础的抑制侧滑角控制技术,形成了基于法向过载和滚转角速率的方向舵通道协调耦合控制方案,并通过某样例模型进行对比仿真。仿真结果表明:该方案能有效抑制侧向机动过程的侧滑角,满足机动飞行过程冲压发动机进气对侧滑角的约束需求。
- 杨方伟王小青
- 关键词：协调控制导弹侧滑角
- 基于垂直陀螺的无人机纵向姿态控制技术研究
- 2015年
- 为了有效的减少飞行控制系统配置,降低成本,本文提出了基于垂直陀螺的无人机纵向姿态简化配置控制方案,分析了纵向姿态简化配置控制方案的理论依据。针对该简化配置特性,以某小型无人机为分析对象,采用简化配置方案设计了相应的纵向姿态控制律,并通过采用重心后移降低稳定性对控制系统鲁棒性进行验证,分析了对简配控制方案的适用对象特性和控制效果。
- 廖武华杨方伟杨国平
- 关键词：飞行控制无人机
- 断开垂直陀螺的无人机纵向控制技术研究被引量：1
- 2010年
- 为适应低成本、小型化无人机发展趋势,提出了断开垂直陀螺,仅采用角速率陀螺、GPS和大气机的简化配置控制思想,形成了基于高度控制的爬升、平飞、下滑纵向控制策略,设计了缺少俯仰角信号时的高度控制方案,并分析了控制方案的理论依据。利用某小型无人机进行了简化配置纵向控制律设计,分析了控制系统的频域特性和时域特性,对其控制性能进行了考察。通过与传感器完整配置下的常规控制律对比分析表明,对于纵向静稳定性较好的无人机,该简化配置控制策略是可行的。
- 杨方伟黄一敏孙春贞
- 关键词：无人机飞行控制控制律
- 小型无人机简化配置控制律设计技术研究
- 随着无人机需求的不断增长和应用范围的不断扩大，低成本、小型化成为无人机发展的重要方向。简化传感器配置可以有效减少载荷、降低成本，满足无人机对低成本、小型化的需求。本文着眼于实际与应用，对传感器简化配置系统进行的控制技术研...
- 杨方伟
- 关键词：无人机飞行控制
